1.9 Револьверная головка

При вводе команд Т1, Т2, …, Тn (где n – количество позиций револьверной головки), а так же при нажатии и удерживании кнопки «Т», активируется выход контроллера «Включение выбора инструмента». При этом на нем появляется напряжение, включающее пускатель KM5 и, соответственно, электродвигатель M6 револьверной головки. При этом резцедержка поворачивается в сторону соответствующую выбору инструмента. Срабатывание в блоке SQ3 геркона, соответствующего номеру позиции, или отпускание кнопки «Т» приводит к деактивации выхода «Включение выбора инструмента», снятию управляющего напряжения с пускателя KM5, снятию сигнала с входа «Контроль включения выбора инструмента», отключению двигателя M5 и 12 завершению процесса выбора инструмента. Сразу после этого система начинает процесс зажима резцедержки. При этом активируется выход «Включение зажима револьверной головки». Затем появляется управляющее напряжение на обмотке пускателя KM6 и реверсируется электродвигатель M6 револьверной головки. Зажим револьверной головки приводит к увеличению тока через обмотки электродвигателя M6 и срабатыванию токового реле KA1, сигнал с которого приходит на вход контроллера «Токовое реле револьверной головки», также при фиксации резцедержки срабатывает встроенного микропереключателя SQ2, сигнал с которого поступает на вход «Револьверная головка зажата». По этим двум сигналам запускается системный таймер, длительность которого определяется параметром «Длительность поджима резцедержки». По истечении времени отведенного таймером, зажим резцедержки прекращается. При этом деактивируется выход «Включение зажима револьверной головки», с пускателя KM6 снимается управляющее напряжение, снимается сигнал с входа «Контроль включения зажима револьверной головки» и выключается двигатель М6.

В начале зажима включается системный таймер, длительность работы которого устанавливается параметром «Зажим резцедержки – таймаут процесса». Если по окончании работы таймера условие завершения зажима не будет выполнено, то система ЧПУ отключит электроавтоматику станка по ошибке «Зажим резцедержки – таймаут процесса».

Во время работы состояние револьверной головки контролируется микропереключателем SQ2, сигнал с которого поступает на вход контроллера «Револьверная головка зажата». Отсутствие сигнала на данном входе система расценивает как ошибку.

Включение и нормальная работа двигателя контролируется системой по состоянию входов «Контроль включения выбора инструмента», «Контроль включения зажима револьверной головки» и «Тепловая защита револьверной головки». Если после выдачи разрешения на включение револьверной головки контроллер не получит подтверждение от пускателей KM5 или KM6 (в зависимости от выполняемой команды) или пропадет сигнал от теплового реле KK4, то работа электроавтоматики будет прекращена и система выдаст сообщение об ошибке.

1.10 Пиноль

При нажатии педали «Подвод пиноли» на блоке SA1 сигнал с неё поступает на вход «Подвод пиноли. Педаль». Тогда система ЧПУ активирует выход «Включение подвода пиноли». При этом на обмотке пускателя KM7 появляется управляющее напряжение, и он включает электродвигатель М7 головки электромеханической пиноли. При зажиме пиноли начинает периодически срабатывать встроенный в электромеханическую головку микропереключатель SQ4. Сигнал с него поступает на вход «Датчик усилия зажима пиноли». Система считает 13 импульсы на этом входе и, когда количество импульсов достигнет числа, установленного в параметре «Пиноль \ Количество импульсов датчика зажима», прекращает процесс подвода пиноли. При этом деактивируется выход «Включение подвода пиноли», снимается управляющее напряжение с обмотки пускателя KM7 и, тем самым, отключается электродвигатель M7. Прервать подвод пиноли также можно, отпустив педаль «Подвод пиноли» на блоке SA1.

При нажатии педали «Отвод пиноли» блока SA1 сигнал с неё поступает на вход «Отвод пиноли. Педаль». Тогда система ЧПУ активирует выход «Включение отвода пиноли». При этом на обмотке пускателя KM8 появляется управляющее напряжение, и он реверсирует электродвигатель М7 головки электромеханической пиноли. Отпускание педали приводит к деактивации выхода «Включение отвода пиноли» и, соответственно, к отключению электродвигателя М7. Если пиноль при отводе достигнет крайнего положения, то сработает встроенный в электромеханическую головку микропереключатель SQ4. Сигнал с него поступит на вход «Датчик усилия зажима пиноли». По первому импульсу система прервет процесс отвода пиноли, деактивировав выход «Включение отвода пиноли».

ВНИМАНИЕ!

При использовании пиноли с однократно срабатывающим при зажиме датчиком, значение параметра «Пиноль \ Количество импульсов датчика зажима» должно быть равно единице. Включение и нормальная работа двигателя контролируется системой по состоянию входов «Контроль включения подвода пиноли», «Контроль включения отвода пиноли» и «Тепловая защита пиноли». Если после выдачи разрешения на включение пиноли контроллер не получит подтверждение от пускателей KM7 или KM8 (взависимости от выполняемой команды) или пропадет сигнал от теплового реле KK5, то работа электроавтоматики будет прекращена и система выдаст сообщение об ошибке.