1.11 Патрон

Направление движения кулачков патрона при зажиме зависит от значения параметра «Обратные кулачки». Если используются обратные кулачки, то зажим детали осуществляется разведением кулачков. В случае, когда признак обратных кулачков снят, используются прямые кулачки и зажим осуществляется их сведением. Далее описан алгоритм для случая использования прямых кулачков. При нажатии педали «Зажать патрон» на блоке SA2 сигнал с неё поступает на вход «Зажать патрон. Педаль». Система ЧПУ начинает процесс зажима патрона, в данном случае путем сведения кулачков. 14 При сведении кулачков активируется выход «Включение сведения кулачков», на обмотке пускателя KM9 появляется управляющее напряжение, а он в свою очередь включает электродвигатель М8 головки электромеханической патрона. Зажим патрона контролируется по встроенному в электромеханическую головку микропереключателю SQ5. Сигнал с него поступает на вход «Датчик усилия зажима патрона». Система считает импульсы на этом входе и, когда количество импульсов достигнет числа, установленного в параметре «Патрон \ Количество импульсов датчика зажима», прекращает процесс зажима патрона. При этом деактивируется выход «Включение сведения кулачков», снимается управляющее напряжение с обмотки пускателя KM9 и, тем самым, отключается электродвигатель М8. Прервать зажим патрона также можно, отпустив педаль «Зажать патрон» на блоке SA2. При нажатии педали «Разжать патрон» блока SA2 сигнал с неё поступает на вход «Разжать патрон. Педаль». Система ЧПУ начинает процесс разжима патрона, в данном случае путем разведения кулачков. При разведении кулачков активируется выход «Включение разведения кулачков», на обмотке пускателя KM10 появляется управляющее напряжение, а он в свою очередь реверсирует электродвигатель М8 головки электромеханической патрона. Отпускание педали приводит к деактивации выхода «Включение разведения кулачков» и, соответственно, к отключению электродвигателя М8. Если кулачки патрона при разжиме достигнут крайнего положения, то сработает встроенный в электромеханическую головку микропереключатель SQ5. Сигнал с него поступит на вход «Датчик усилия зажима патрона». По первому импульсу система прервет процесс разжима патрона, деактивировав выход «Включение разведения кулачков». Включение и нормальная работа двигателя контролируется системой по состоянию входов «Контроль включения сведения кулачков», «Контроль включения разведения кулачков» и «Тепловая защита патрона». Если после выдачи разрешения на включение патрона контроллер не получит подтверждение от пускателей KM9 или KM10 (взависимости от выполняемой команды) или пропадет сигнал от теплового реле KK6, то работа электроавтоматики будет прекращена и система выдаст сообщение о соответствующей ошибке.

1.12 Привода подач

При включении электроавтоматики, на приводы подач подаётся сигнал разрешения. Для этого система активирует выходы контроллера «Включение разрешения привода оси X» и «Включение разрешения привода оси Z». При этом на них появляется напряжение, управляющее входом разрешения соответствующего привода. После этого проверяется готовность приводов, определяемая по наличию сигнала на входах 15 контроллера «Подтверждение готовности привода оси X» и «Подтверждение готовности привода оси Z». Затем система начинает управлять приводами через соответствующие аналоговые выходы. Снятие сигнала разрешения с приводов происходит при отключении электроавтоматики станка. Для этого система деактивирует выходы контроллера «Включение разрешения привода оси X» и «Включение разрешения привода оси Z».