- •1. Оптические датчики
- •1.1 Устройство и принцип действия
- •1.2. Ширина зоны сканирования
- •Процедура
- •2. Ультразвуковые датчики
- •2.1 Прохождение и отражение акустических волн на границе раздела сред
- •2.2 Акустические волны в воздухе
- •2.3 Генерирование ультразвука в воздухе
- •2.4. Работа ультразвукового датчика в качестве датчика приближения
- •Резонатор /4 (четвертьволновой)
- •Эксперимент №1 Исследование режимов работы ультразвукового датчика
- •Процедура
Резонатор /4 (четвертьволновой)
При приложении напряжения к пьезокерамике она деформируется. Однако деформации настолько малы, что приемлемый уровень звукового давления можно обеспечить только путем преобразования акустического импеданса с добавлением согласующего слоя (рис. 2.4).
В таком резонаторе узлы акустической волны лежат в плоскости перехода «пьезокерамика – согласующий слой» (рис. 2.5), а сам согласующий слой толщиной /4 находится снаружи, создавая необходимое акустическое сопротивление. Толщина разделительного слоя рассчитывается таким образом, чтобы она составила ровно четверть длины излучаемой волны. В силу резонансных явлений именно при такой толщине слоя достигается наибольшая амплитуда колебания.
Диаграмма направленности рассматриваемого ультразвукового преобразователя зависит от геометрии излучающей поверхности, ее диаметра и частоты передачи (рис. 2.6).
/4
пьезокерамика
согласующий
слой |
|
|
|
Рис. 2.4 Принцип работы резонатора /4 |
Рис. 2.5. Максимальные амплитуды и узловые точки волны |
|
|
Рис. 2.6. Диаграмма направленности ультразвукового преобразователя |
Резонатор /4 обладает следующими свойствами:
высоким акустическим давлением;
средним временем затухания;
хорошей диаграммой направленности;
узкой полосой частот;
высокими значениями рабочих частот;
отсутствием подвижных элементов на поверхности.
2.4. Работа ультразвукового датчика в качестве датчика приближения
Для излучения и приема акустических колебаний в ультразвуковом датчике используется один и тот же преобразователь. Поэтому электронная схема датчика поочередно работает и как передатчик, и как приемник (рис. 2.7).
Импульсы ультразвука, передаваемые датчиком в режиме передатчика, отражаются от обнаруживаемого объекта. Отраженный сигнал возвращается к преобразователю датчика, принимается им и преобразуется в пригодный к последующей обработке электрический сигнал. Ультразвуковой датчик позволяет измерить время от момента передачи импульса до его приема (время распространения). Это время прямо пропорционально расстоянию от датчика до объекта и может быть использовано для определения расстояния до объекта.
При работе ультразвукового датчика в переключательном режиме достаточно лишь принять отраженный от объекта сигнал и сформировать из него выходной сигнал необходимой формы и мощности. На рис. 2.8 представлена блок-схема промышленного ультразвукового датчика приближения, чувствительность которого настраивается потенциометром, встроенным в корпус датчика.
отраженный
импульс
импульс
передатчика
импульс
передатчика
ожидание
приема
период
следования импульсов
время |
|
Рис. 2.7 - Передаваемый и отраженный импульсы ультразвуковой волны |
|
|
Рис. 2.8 - Работа ультразвукового датчика в качестве датчика приближения |
Фазы передачи и приема акустических импульсов в ультразвуковом датчике должны сменяться в хронологической последовательности. Это обстоятельство должно приниматься во внимание в ближней зоне датчика (рис. 2.9), где он не может обнаружить объект из-за невозможности обеспечить требуемую частоту переключения режима работы ультразвукового преобразователя с передачи на прием и наоборот. Для используемого датчика данная зона составляет h1 = (0…30) мм. Поэтому для используемого датчика объект должен находиться в зоне обнаружения h2 = (30…500) мм, в которой переключения выхода датчика могут быть настроены в соответствии с действительным расстоянием до объекта.
Объекты из различных материалов могут быть обнаружены ультразвуковым датчиком, независимо от их геометрии и цвета, твердого, жидкого или сыпучего состояния.
ближняя
зона
расстояние
переключения
зона
обнаружения
объект
0…500
мм
30
мм …500 мм |
|
Рис. 2.9 - Ближняя зона и зона обнаружения датчика |
