- •1. Оптические датчики
- •1.1 Устройство и принцип действия
- •1.2. Ширина зоны сканирования
- •Процедура
- •2. Ультразвуковые датчики
- •2.1 Прохождение и отражение акустических волн на границе раздела сред
- •2.2 Акустические волны в воздухе
- •2.3 Генерирование ультразвука в воздухе
- •2.4. Работа ультразвукового датчика в качестве датчика приближения
- •Резонатор /4 (четвертьволновой)
- •Эксперимент №1 Исследование режимов работы ультразвукового датчика
- •Процедура
Эксперимент №1 Исследование режимов работы ультразвукового датчика
Запрограммируйте датчик на следующие режимы работы:
1. Точечный режим – определяет точки S1 и S2 переключения выходов датчика; при S1 < S2 выходы датчика активируются как размыкающие контакты, при S1 > S2 – как замыкающие контакты.
2. Оконный режим – формирует «окна» постоянного потенциала на выходах датчика с границами S1 и S2; при этом на выходе A1 формируется потенциал логической единицы, на выходе A2 – потенциал логического нуля (инверсный).
3. Гистерезисный режим – обеспечивает переключение выходов датчика с гистерезисом, ширина зоны которого определяется точками S1 и S2; при этом выход A1 активируется как размыкающий контакт, а выход A2 – как замыкающий контакт.
Примечание:
Считывайте измеряемые значения с левой стороны каретки.
Процедура
Подключите датчик к панели «Датчики» в соответствии с выводами кабельного разъема.
Переместите каретку на правый конец направляющей линейки и вставьте датчик в каретку таким образом, чтобы его чувствительный элемент был направлен влево.
Установите держатель испытательных образцов в сегментный диск таким образом, чтобы стрелка на диске показывала на 0° и вставьте в держатель образец с черным матовым покрытием.
Запрограммируйте точечный режим работы датчика.
Выключите питание панели «Датчики».
Извлеките кодовую вставку из розетки на торце датчика.
Включите питание панели «Датчики».
Вставьте кодовую вставку в розетку таким образом, чтобы стрелка с обозначением E2/E3 на вставке совпала со стрелкой на торце датчика. Если кодирующую вставку извлекать и вставлять в розетку многократно, то будет происходить последовательное циклическое переключение режимов датчика: «точечный» режим (мигает светодиод A1), «оконный» режим (мигает светодиод A2) и «гистерезисный» режим (мигают оба светодиода A1 и A2).
Выберите режим работы датчика «точечный» (мигает светодиод A1) и вставьте кодовую вставку в положение T (температурная компенсация).
Переместите каретку влево до отметки 200 мм.
Отключите питание панели «Датчики» и удалите вставку из датчика. Снова включите питание панели. В торце датчика должен гореть красный светодиод.
Установите вставку в датчик таким образом, чтобы стрелка A1 на вставке совпадала со стрелкой на датчике. В результате запрограммирована точка переключения S1=200мм и в торце датчика мигают зеленый и желтый A1 светодиоды.
Извлеките вставку.
Переместите каретку до отметки 100 мм.
Вставьте вставку в датчик таким образом, чтобы стрелка A2 на вставке совпадала со стрелкой на датчике. В результате запрограммирована точка переключения S2=100мм и в торце датчика мигают зеленый и желтый A2 светодиоды. Переставьте вставку на датчике в положение T (температурная компенсация). Программирование датчика завершено.
Перемещайте каретку во всем диапазоне направляющей линейки и проверьте точки переключения S1 и S2.
|
|
Рис. 1. Диаграмма состояния выходов УЗ датчика в режиме работы «точечный» |
Режим «оконный»
Выключите питание панели «Датчики».
Извлеките кодовую вставку из розетки на торце датчика.
Включите питание панели «Датчики».
Вставьте кодовую вставку в розетку таким образом, чтобы стрелка с обозначением E2/E3 на вставке совпала со стрелкой на торце датчика. Извлекайте и вставляйте кодирующую вставку в розетку многократно, выберите режим работы датчика «оконный» (мигает светодиод A2) и вставьте кодовую вставку в положение T (температурная компенсация). Программирование датчика завершено.
Перемещайте каретку во всем диапазоне направляющей линейки и проверьте точки переключения S1 и S2.
|
|
Рис. 2. Диаграмма состояния выходов УЗ датчика в режиме работы «оконный» |
Режим «гистерезисный»
Выключите питание панели «Датчики».
Извлеките кодовую вставку из розетки на торце датчика.
Включите питание панели «Датчики».
Вставьте кодовую вставку в розетку таким образом, чтобы стрелка с обозначением E2/E3 на вставке совпала со стрелкой на торце датчика. Извлекайте и вставляйте кодирующую вставку в розетку многократно, выберите режим работы датчика «гистерезисный» (мигают оба светодиода A1 и A2) и вставьте кодовую вставку в положение T (температурная компенсация). Программирование датчика завершено.
Перемещайте каретку во всем диапазоне направляющей линейки и проверьте точки переключения S1 и S2.
|
|
Рис. 3. Диаграмма состояния выходов УЗ датчика в режиме работы «гистерезисный» |
