0. Розрахунок та побудова природної механічної характеристики

Для побудови природної механічної характеристики потрібно визначити номінальне ковзання

. (44)

Далі необхідно розрахувати критичне ковзання

, (45)

де - значення максимального моменту (див. [1, дод. 14, 16 с. 17 – 21]).

У процесі проектування слід побудувати природну механічну характеристику, використовуючи рівняння механічної характеристики (спрощена формула Клосса)

(46)

Значення n необхідно розрахувати за формулою

(47)

Результати розрахунків слід занести в _в._а. 4

Таблиця 4

Значення та для побудови природної механічної характеристики

S	0	0,1	0,2	Sk.пр	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1

Значення S_k.пр (див. формулу (45)) у _в._а. 4 може бути розміщене між значеннями або .

За обчисленими значеннями та необхідно побудувати природну механічну характеристику (загальний вигляд якої наведено у додатку 2)

Розрахунок також можна виконати для механізму підйому крана на ПЕОМ із вико­_в._анням типових програм [9, 10]. Необхідно вивчити алгоритми програм, проаналізувати початкову інформацію, потрібну для розрахунку, після цього скласти таблицю початкової інформації, необхідну для відповідного алго­ритму програми. За результатами розрахунків побудувати пускову s=f(M) діа­граму привідного двигуна.

При складанні алгоритму програми слід опрацювати джерело [6, с. 171 – 179, 191 – 197].

Рівняння механічної характеристики, що зв’язує момент, який розвиває асинхронний двигун, із ковзанням, має вигляд

(48)

де – відношення, що враховує активний опір статора r₁ і приведений активний опір ротора двигуна ;

М_к – критичний момент двигуна;

S_K – критичне ковзання;

S – дійсне ковзання;

K_e – коефіцієнт трансформації.

Критичне ковзання для природної характеристики

(49)

де – приведений додатковий опір у колі ротора асинхронного двигуна;

х₁ – індуктивний опір статора;

– приведений індуктивний опір статора двигуна.

Параметри (R₁, R₂, х₁, х´₂, М_к, k_е і т.п.) для вибраного асинхронного двигуна необхідно взяти з каталогу.

У цьому розділі необхідно подати таблицю початкової інформації, алгоритм програми, результати розрахунків на ПЕОМ, розрахункову та каталожну пускову діаграми.

Список літератури

1. Шефер О.В. Завдання та довідникові дані до курсового проекту з дисципліни Електропривод та автоматизація загальнопромислових механізмів для студентів усіх форм навчання напряму 6.050702 – Електромеханіка. – Полтава: ПолтНТУ, 2009. – 24 с.

2. Иванченко Ф.К. и др. Расчеты грузоподъемных и транспортных машин. – К.: Вища шк. Головное изд-во, 1978. – 576 с.

3. Ключев B.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. – M.: Энергия, 1980. – 360 с.

4. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. – M.: Энергия, 1976. – 486 с.

5. Крановое электрооборудование / Под ред. Б.Б. Рабиновича. – M.: Энергия, 1979.– 240 с.

6. Вешеневський  С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – М.: Энергия, 1977. – 432 с.

7. Шефер О.В. Методичні вказівки до лабораторного практикуму з курсу Електропривод та автоматизація загальнопромислових механізмів, частина 1 Електропривод постійного струму для студентів усіх форм навчання напряму 6.050702 – Електромеханіка. – Полтава: ПолтНТУ, 2010. – 34 с.

8. Шефер О.В. Методичні вказівки до лабораторного практикуму з курсу Електропривод та автоматизація загальнопромислових механізмів, частина 2 Електропривод змінного струму для студентів усіх форм навчання напряму 6.050702 – Електромеханіка. – Полтава: ПолтНТУ, 2009. – 54 с.

9. Типові програми для розрахунку електрообладнання механізмів пересування мостового крана.

10. Типові програми для розрахунку електрообладнання механізмів піднімання мостового крана.

Додаток 1