- •Г.А. Снесарев в.П. Тибанов в.М. Земляков Расчет механизмов кранов
- •Г.А. Снесарев в.П. Тибанов в.М. Земляков
- •1. Общие положения
- •Режимы эксплуатации
- •1.2. Расчетные нагрузки подшипников качения
- •1.2 Коэффициенты полезного действия
- •1.4 Электропривод Тип двигателя
- •Расчет на нагрев
- •1.5 Гидропривод
- •Пружина сжатия
- •Дисковый тормоз (рис. 4.)
- •1.7. Передаточные отношения и передаточные числа
- •1.8 Зубчатые передачи
- •1.9 Редукторы Тип редуктора
- •Выбор размера нормализованного редуктора
- •2.Механизм подъема
- •2.3. Канат
- •2.4. Барабан Основные размеры
- •2.5 Блоки
- •2.6 Подвески
- •2.7. Передаточное отношение привода
- •2.8 Редуктор
- •2.9. Тормоз
- •2.10 Муфты
- •2.11. Проверка выбранного двигателя
- •3.Механизм передвижения
- •3.1. Схемы
- •3.2 Вес крана
- •3.3. Колеса
- •3.4. Сопротивление передвижению механизмов с приводными колесами
- •3.5 Двигатель
- •3.6. Редуктор
- •3.7 Тормоз.
- •3.8 Муфта
- •4. Механизм поворота
- •4.1. Поворотная часть
- •4.2 Нагрузки на опорные узлы
- •4.3. Опорные детали.
- •4.4. Сопротивление повороту механизмов с приводными колесами.
- •4.5 Двигатель
- •4.6. Редуктор
- •4.7. Тормоз
- •4.8. Муфта предельного момента.
Режимы эксплуатации
В зависимости от режима эксплуатации определяют коэффициент запаса прочности каната, коэффициент запаса торможения, отношение диаметра барабана и блока к диаметру каната, допускаемые напряжения в металлоконструкции и механизмах.
Группу
режима работы механизма (1M…6M)
по ГОСТ 25835-83 принимают (табл. 1) в
зависимости от машинного времени работы
механизма t0 и
коэффициента эквивалентности КНЕ,
который учитывает переменность нагрузки:
где Ti – текущая нагрузка(момент, сила); Tmax – наибольшая нагрузка нормально протекающего технологического процесса;
ti – время нагрузки Ti; t0 – машинное время работы.
При заданных группе режима работы и машинном времени работы механизма t0 KHE находят по табл. 1.
Таблица 1
KHE |
t0, ч |
||||||
500 |
1000 |
2000 |
4000 |
8000 |
16000 |
31500 |
|
0,5 |
1M |
1M |
1M |
2M |
3M |
4M |
5M |
0,63 |
1M |
1M |
2M |
3M |
4M |
5M |
6M |
0,8 |
1M |
2M |
3M |
4M |
5M |
6M |
6M |
1,0 |
2M |
3M |
4M |
5M |
6M |
6M |
6M |
Машинное время работы t0 и коэффициент эквивалентности КНЕ различных механизмов одного и того же крана могут быть разными.
Если расчетные коэффициенты и допускаемые напряжения в зависимости от режимов даны по правилам Гостехнадзора, то для перехода к группам режима по ГОСТ 25835-83 используют табл. 2.
Таблица 2
Группа режима |
1М |
2М |
3М |
4М |
5М |
6М |
Режим по правилам Гостехнадзора |
Л |
С |
Т |
Р |
||
ПВ, % |
16(15) |
25 |
40 |
|||
Относительная
продолжительность включения (см. табл.
2)
где tраб – время работы; tпауз – время пауз в цикле работы.
1.2. Расчетные нагрузки подшипников качения
Подшипники опор поворотной части металлоконструкций, подъемных стрел, подпятники крюков и подшипники ручных механизмов рассчитывают на статическую грузоподъемность при действии наибольшей нагрузки.
Эквивалентную
динамическую радиальную нагрузку для
расчета подшипников ходовых колес
определяют по формуле
где Fr и Fa – радиальная и осевая нагрузка на подшипник, найденные при действии наибольшей нагрузки на колесо: Fa=0,1Fr; КБ=1.3 – коэффициент безопасности;
коэффициент
эквивалентности, учитывающий переменность
нагрузки (FQ–вес
груза; G0–вес крана
или тележки.)
Эквивалентную
динамическую нагрузку для остальных
подшипников рассчитывают по формуле
где FrE=Frmax*KHE и FaE=Fa max*KHE – эквивалентные радиальная и осевая нагрузка на подшипник.
Коэффициенты эквивалентности КНЕ рассчитываемых механизмов приведены ниже. Наибольшие нагрузки Frmax и Fa max для механизма подъема определяют при действии веса номинального груза на максимальном вылете стрелы; для механизмов передвижения и поворота – при действии максимального вращающегося момента двигателя.
Ресурс подшипников Lk должен составлять не менее половины машинного времени работы механизма t0.п
