2.9. Тормоз

Определение требуемого крутящего момента тормоза

Момент от груза на валу тормозного шкива

T_гр=η_обр(F_Q+G_захв)(D_бар+d_кан)/(2·α·i)

где η_обр – КПД при обратном движении (движение механизма под действием груза при отключенном приводе);

для зубчатого редуктора (с учетом того, что фактические потери могут быть меньше расчетных) η_обр=0,5(1+η);

для глобоидного или червячного редуктора

η_обр=0,5(1+η/η_ч)(2-1/η_ч)

КДП при подъеме груза

η=η_п·η_бар·(η_м)^s·η_обд·η_озп

где s – число муфт в приводе; при отсутствии ОЗП η_озп=1.

Требуемый тормозной момент тормоза

T_T>=T_гр·К_торм,

где К_торм – коэффициент запаса торможения при установке одного стопорного тормоза (табл.9)

Таблица 9

Группа режима	1М	2М	3М	4М	5М	6М
Кторм	1,4	1,6	1,8	2,0	2,24	2,5

Тип тормоза: при заданных группах режима 1М, 2М, 3М – ТКТ, ТКП или с гидротолкателем; при группах 4М, 5М, 6М – ТКП или с гидротолкателем. В электроталях при группах 4М и 5М на промежуточном валу редуктора устанавливают грузоупорный тормоз. В электроталях рекомендуется использовать колодочный или дисковый тормоз.

Если установлено два тормоза: грузоупорный и стопорный, то для первого К_торм=1,1; для второго К_торм=1,25. Если установлено два стопорных тормоза, то для каждого их них К_торм=1,25.

Выбор размера нормализованного тормоза.

Если использован двигатель со встроенным тормозом, то установка дополнительного тормоза не требуется.

Размер стопорного тормоза выбирают по справочнику, в зависимости от значения T_T.

2.10 Муфты

Муфта, соединяющая двигатель с редуктором.

Если тормоз расположен между двигателем и редуктором, то тормозной шкив должен быть жестко соединен с полумуфтой, установленной на валу редуктора. При установке тормозного шкива на валу двигателя применяют зубчатую муфту для соединения двигателя с редуктором.

Нормализованную муфту выбирают в соответствии с условиями

T_ном>=2T_max; d_max>=d,

где d- диаметр вала; d_max – наибольший допустимый диаметр отверстия в полумуфте или втулке; Т_ном – номинальный момент муфты (по каталогу); Т_мах – наибольший момент, передаваемый муфтой.

Муфта, соединяющая редуктор с барабаном

Если в применяемом редукторе конец тихоходного вала выполнен в виде зубчатого венца, то ее расчет не проводят. При соединении редуктора с барабаном обычной зубчатой муфтой ее выбирают по условиям, приведенным в п. 2.10.

2.11. Проверка выбранного двигателя

После определения фактической скорости по п.2.7. и КПД по п.2.9 необходимо уточнить статическую мощность, подставляя в формулы (см. п.2.2) действительные значения скорости и КПД. При загрузке двигателя по мощности (α=Р_ст/Р_дв>=1,05) необходимо установить двигатель с большей мощностью; при α<0,7 с меньшей.

3.Механизм передвижения

В исходных данных должны быть заданы F_q – грузоподъемная сила(грузоподъемность), Н; V – скорость передвижения, м/мин; режим работы; t₀ – машинное время работы, ч.

Коэффициент эквивалентности К_НЕ рекомендуется принимать по табл. 1.