- •Электротехника
- •1.Электрические цепи постоянного тока
- •1.1. Основные понятия и обозначения электрических цепей
- •1.2. Характеристики и схемы замещения источников и приемников электрической энергии
- •Источники в электрических цепях.
- •Источник тока.
- •1.3. Основные законы электрических цепей.
- •Законы Кирхгофа
- •Метод эквивалентного генератора.
- •Метод эквивалентного источника тока
- •Метод наложения
- •Метод узловых потенциалов.
- •1.4. Передача электрической энергии от источника к потребителю. Мощность в цепях постоянного тока.
- •1.5. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •1.6. Контрольные работы по цепям постоянного тока
- •Пример использования маткада при решении задач по цепям постоянного тока
- •3. Правила по охране труда
- •Задания
- •2.Электрические цепи однофазного синусоидального переменного тока
- •2.1. Получение э.Д.С., синусоидально изменяющееся во времени
- •Пример использования маткада при решении задач по однофазным цепям переменного тока
- •Однофазные цепи переменного тока
- •2.10Лабораторная работа по однофазным синусоидальным цепям переменного тока. (Лабораторная работа n3) Исследование линейных электрических цепей переменного тока
- •Задания
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.1). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •По результатам измерений п. 1.5 и 1.7 вычислить и записать величины, указанные в правой части табл. 3.1.
- •По данным табл. 3.1 построить графики зависимостей:
- •Сделать вывод о том, как зависят z, I, cosφ, р и s от емкостного сопротивления конденсатора Хс.
- •Собрать электрическую схему (рис. 3.2). Предъявить схему для проверки преподавателю.
- •Перед включением электрической цепи убедиться, что ручка лatPa находится на нуле. Включить s45 и s12, с помощью пере-
- •Измерительные приборы электромагнитной и электродинамических систем
- •3. Периодические несинусоидальные токи и напряжения в электрических цепях
- •3.1.Характеристики несинусоидальных величин, разложение в ряд Фурье.
- •3.4.Активная,реактивная,полная мощность при несинусоидальных токах и напряжениях.
- •4.2.Соединение приемников «звездой»
- •4.3.Соединение нагрузки «треугольником»
- •4.4. Варианты контрольных работ
- •4.5. Лабораторная работа по трехфазным цепям переменного тока
- •2.4. Правила по технике безопасности
- •2.6. Порядок выполнения работы
- •2.6.1. Исследование трехфазного источника
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду с нейтральным проводом
- •2.6.2. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в звезду без нейтрального провода
- •2.6.3. Исследование трехфазной цепи при соединении приемников в треугольник
- •5. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •5.1.Опредедление переходного процесса, законы коммутации.
- •5.2.Переходный процесс в цепях r,l
- •5.3. Переходные процессы в цепи r,c.
- •5.4..Переходный процесс в цепи r,c,l.
- •1.1.Основные параметры и характеристики выпрямителей
- •Основные характеристики различных схем выпрямления.
- •1.2. Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.4. Однофазный двухполупериодный мостовой выпрямитель.
- •1.5. Трехфазный двухполупериодный выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •1.6. Трехфазный двухполупериодный мостовой выпрямитель
- •1.7. Фильтры
- •1.8. Стабилизаторы напряжения
- •1.9. Примеры расчетов выпрямителей на полупроводниковых диодах
- •Решение:
- •Решение:
- •1.Выбираем параметры указанных диодов и записываем их в таблицу
- •1.10 . Контрольная работа по выпрямителям на полупроводниковых диодах
- •2.Управляемые выпрямители
- •2.1. Тиристоры их параметры и характеристики
- •2.2. Однофазный однополупериодный тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.3. Однофазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.4. . Однофазный двухполупериодный мостовой тиристорный управляемый выпрямитель
- •2.5. Трехфазный двухполупериодный тиристорный управляемый выпрямитель со средней точкой трансформатора
- •2.7. Тиристорный ключ постоянного тока
- •3.. Преобразователи постоянного напряжения в переменное
- •3.1. Автономный инвертор
- •2.7.Лабораторная работа по выпрямителям
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя без фильтра
- •Исследование двухполупериодного мостового выпрямителя с емкостным фильтром
- •Исследование двух полупериодного мостового выпрямителя
- •Исследование управляемого выпрямителя
- •4.Транзисторные усилители
- •4.1. Биполярные транзисторы
- •4.2.Полевые транзисторы
- •4.3. Основные схемы усилителей
- •Включение транзистора по схеме с оэ
- •4.4. Обратные связи в усилителях
- •4.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •4.6. Примеры расчета схем на биполярных транзисторах
- •4.7. Контрольная работа по усилителям на биполярных транзисторах
- •4 . .Лабораторная работа по транзисторным усилителям
- •Транзисторы, основные характеристики транзисторов
- •5.Операционные усилители постоянного тока
- •5.1. Основные параметры и характеристики усилителей постоянного тока (оу)
- •5.2. Основные схемы усилителей постоянного тока
- •Электродвигатели
- •Электродвигатели постоянного тока (дпт)
- •Конструкция и принцип работы дпт
- •Электродвигатели постоянного тока
- •Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •2. Электродвигатели переменного тока асинхронные (ад)
- •Эдс статора.
- •Эдс ротора.
- •Электромагнитный момент асинхронной машины
- •Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Изменение частоты источника питания
- •3. Электродвигатели переменного тока синхронные (сд)
- •4. Выбор и расчет мощности электродвигателей
- •Р 1 4 t м,р 4 3 2 ежимы работы электродвигателя
- •Расчет мощности
- •5.5. Контрольные работы по электродвигателям ад и дпт Контрольная работа по электродвигателям ад
- •Контрольная работа по электродвигателям дпт
- •5. Основы электропривода
- •5.1.Применение обратных связей для управления электродвигателями
- •Общий подход к синтезу электроприводов с обратной связью
- •Основные схемы регуляторов
- •Пропорционально – дифференциальный регулятор (пд - регулятор)
- •Пропорционально – интегрально – дифференциальный регулятор (пид – регулятор) рис. 1.9
- •5.4. Синтез электроприводов с последовательными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.5. Синтез электроприводов с параллельными корректирующими устройствами, регуляторами
- •5.6. Синтез электроприводов с последовательными и параллельными корректирующими устройствами, регуляторами]
- •5.7. Принципы построения систем подчиненного регулирования в электроприводах
- •5.8. . Основные технические характеристики электроприводов
- •Динамические характеристики
- •5.9. Электропривода с двигателями постоянного тока, цифровые виртуальные модели. Математические модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
- •Математическая модель двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.
- •Электромагнитные процессы в системе шип-дпт
- •Электропривод постоянного тока на базе широтно-импульсного преобразователя
- •Электропривод эт3и
- •Электропривод эт6
- •Электропривод серии эту3601
- •Электропривод серии эшир-1
- •Электроприводы главного движения эт3, этзд, этрп
- •Электроприводы серии этрп
- •5.10. Электропривода с двигателями переменного тока,
- •Преобразователи координат и фаз
- •Асинхронная машина с короткозамкнутым ротором.
- •Анализ акз во вращающейся системе координат.
- •Разомкнутая система асинхронный короткозамкнутый двигатель – автономный инвертор с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией (акз – аин с шим)
- •Классификация законов управления асинхронным электроприводом
- •Асинхронные электроприводы с векторным управлением Построение частотно-токового асинхронного электропривода с векторным управлением
- •Электромагнитные процессы в замкнутом асинхронном электроприводе
- •Вентильная машина
- •Математическое описание вентильной машины
- •Модель вентильной машины в неподвижной системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат
- •Модель вентильной машины во вращающейся системе координат с учетом запаздывания в канале вт-дм-ф.
- •Электропривод с вентильным двигателем
- •Преобразователь частоты серии тпч
- •Преобразователь частоты серии птчкш
- •Преобразователи серии пч-4-200 и пч-3,5-3200. [3]
- •Электроприводы переменного тока серии экт (эктр)
- •Следящий электропривод подачи с асинхронным двигателем переменного тока . Размер 2м-5-2.
1.4. Передача электрической энергии от источника к потребителю. Мощность в цепях постоянного тока.
Зависимости от Rн
,
(Rн=0),
Зависимости от I
1.5. Нелинейные электрические цепи постоянного тока
Нелинейным элементом электрической цепи считается ,элемент ,значения параметров которого зависит от значения тока данного элемента или напряжения на его выводах.
К нелинейным элементам электрических цепей относятся разнообразные полупроводниковые приборы, устройства, содержащие намагничивающие обмотки с ферромагнитными магнитопроводами (при переменном токе), лампы накаливания ,электрическая дуга и др.
Нелинейные элементы дают возможность решать многие технические задачи ,так, с помощью нелинейных элементов можно осуществить преобразование переменного тока в постоянный, усиление электрических сигналов, генерирование электрических сигналов различной формы, стабилизации тока и напряжения ,изменение формы сигнала и т. д . Нелинейные элементы широко используются в радиотехнических устройствах ,в устройствах промышленной электроники ,автоматики, вычислительной технике. Важнейшей характеристикой нелинейных элементов является вольтамперная характеристика ,представляющая собой
зависимость между током нелинейного элемента и напряжение на его выводах .В.а.х нелинейных элементов весьма разнообразны и для некоторых из них представлены на рис.
Последовательные соединения н.э.:
1.6. Контрольные работы по цепям постоянного тока
Пример использования маткада при решении задач по цепям постоянного тока
Работа с МАТКАДОМ
Задание исходных данных
R:=40 E:=80 U:=440
Начальное приближение
11:=1 12:=1 13:=1 14:=1 15:=1 16:=1
Запись системы уравнений
Given
11 – 12 – 13 = 0
12 – 15 – 14 = 0
13 + 16 + 14 = 0
13*R – 16*R + 11*R = U
12*R + 14*R – 13*R = E
15*R – 14*R + 16*R = -2*E
Решение системы алгебраических уравнений
z:=Find(11,12,13,14,15,16)
z
=
Токи в узлах
5 – 2,75 – 2,75 = 0 2,75 – 1,5 – 1.25 = 0 2,25 + 1,5 – 3,75 = 0 1,25 + 3,75 – 5 = 0
Проверка баланса мощности
Источник
-1,25*Е
+ 1,5*Е + 5*U
= 2,22 *
Потребитель
Решение с использованием матричного уравнения.
X:=
Y:=
I:=
I
=
Токи
11 = 5
12 = 2,75
13 = 2,75\
14 = 1,5
15 = 1,25
16 = -3,75
1.7. Лабораторная работа по цепям постоянного тока
( Лабораторная работа № 1)
ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
1.ЦЕЛЬ РАБОТЫ:
Исследовать режимы работы линейной электрической цепи постоянного тока;
Экспериментально определить внешнюю характеристику источника электрической энергии и рассчитать параметры его схемы замещения;
Оценить влияние параметров элементов цепи на энергетические соотношения при различных режимах работы электрической цепи;
ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА
Лабораторная работа выполняется на универсальном лабораторном стенде. Стенд содержит: макет лабораторной работы, панель приборов, лабораторный автотрансформатор.
Электрическая схема содержит:
Е1 — нерегулируемый источник напряжения с ЭДС Е1;
Е2, ЕЗ регулируемые источники напряжения с ЭДС Е2 и ЕЗ, значения которых изменяют лабораторным автотрансформатором ЛАТРом (Т1). Регулирование осуществляют двумя галетными переключателями (расположены на стенде справа внизу): левый переключатель - двухдиапазонный, позволяет регулировать выходное напряжение Uвых либо от 0 до 100 В (внутренняя шкала), если переключатель S42 — в нижнем положении; либо от 100 до 210 В (внешняя шкала), если переключатель — S42 в верхнем положении (дискретность регулировки 10 В), правый переключатель позволяет осуществлять более точную установку Uвых с дискретностью 1 В; особенностью использования источников Е2 и ЕЗ является их зависимость от ЛАТРа, поэтому при работе с выбранной схемой электропитание другой схемы должно быть выключено;
S1 — общий переключатель электропитания стенда (включен — вверх, выключен — вниз);
S2— переключатель источника El (включен - влево, выключен- вправо);
переключатель источника Е2 (включен - вправо, выключен - влево);
S4 переключатель источника E3 (включен — вверх, выключен - вниз);
S45 —переключатель ЛАТРа (включен — вверх, выключен - вниз);
А1, А2— амперметры магнитоэлектрической системы с номинальным значением 0,5 А;
«+/--» -- переключатель полярности амперметров A1 и А2;
V1,V2 - вольтметры магнитоэлектрической системы, имеющие шкалу с номинальным напряжением 100В (под ними имеются переключатели, позволяющие выбирать номинальное напряжение 100 или 50В, соответственно изменяется цена деления шкалы);
R1...R7 — постоянные резисторы;
R17 - переменный резистор, регулируемый двумя галетными переключателями (в работе использовать левый переключатель с диапазоном от 100 Ом до нуля с шагом ∆R =10 Ом).
