- •Брянский государственный технический университет
- •Аннотация
- •Введение
- •Содержание
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •3. Выбор способа получения заготовки
- •4. Выбор степени точности изготовления червячной передачи
- •5. Выбор вида финишной операции получения витков червяка
- •6. Проектировочный расчёт червячной переачи
- •2. Выбор термообработки и материала для изготовления червячного колеса и червяка
- •2.1. Червяк
- •2.2. Червячное колесо
- •7. Проверочный расчет передачи на контактную прочность зубьев ее колеса
- •8. Уточнение кпд червячной передачи и требуемой мощности двигателя
- •9. Проектировочный Тепловой расчёт червячной передачи
- •10. Определение состовляющих усилия зацепления червячной передачи
- •11. Выбор типа и способа смазки червячного зацепления
- •12. Расчёт цепной передачи
- •13. Подбор муфты для соединения вала редуктора с приводным валом
- •14. Расчет валов
- •14.1. Проектный расчет быстроходного вала червячного редуктора
- •14. 2. Проектный расчет тихоходного вала червячного редуктора
- •14.3. Расчет валов на выносливость
- •3. Тихоходный вал
- •15 . Выбор и расчет подшипников
- •15.1. Выбор типа подшипников
- •15.2. Выбор схемы установки подшипников
- •15.3. Выбор смазки подшипников валов редуктора
- •15.4. Выбор подшипников быстроходного вала
- •15.5. Выбор подшипников тихоходного вала
- •Расчет соединения с натягом
- •17.Расчет шлицевого соединения.
- •17. Смазывание редукторов и всё, что с этим связано
- •17.1. Выбор смазочного материала и способа смазывания зубчатого зацепления
- •17.2. Выбор конструкции устройства для контроля уровня смазочного материала в корпусе редуктора
- •17.3. Выбор смазочного материала и способа смазывания подшипников редуктора
- •18. Выбор уплотнений валов редуктора
- •19. Выбор вида основания плиты
- •20. Техника безопасности
- •Список используемой литературы
2. Выбор термообработки и материала для изготовления червячного колеса и червяка
2.1. Червяк
Заданные условия серийного производства позволяют назначить один из наиболее простых видов термообработки – термоулучшение.
Для изготовления червяка рекомендуют следующие стали: сталь 45, 40Х, 65Г. Согласно назначенной термообработки к улучшаемым сталям можно отнести сталь 45, 40Х. Из двух оставшехся сталь 40Х будет обладать более высокими механическими свойствами, особенно антифрикционными, чем сталь 45.
Сталь для изготовления червяка принимаем: Сталь 40Х ГОСТ 4543-71. Для этой стали после предложенной термообработки:
при сечении до
:
,
,
,
,
,
;
при сечении до
:
,
,
,
,
,
.
2.2. Червячное колесо
В условиях серийного производства при ориентировочной скорости скольжения:
.
При условии, что
назначена термическая обработка червяка
– термоулучшение при применении
безоловянистых бронз, передачу приведёт
к заеданию, т.е. в нашем случае принимаем
для венца зубчатого колеса материал:
БР ОФ 10-1 ГОСТ 5017-74,
,
.
2.Для изготовления тихоходного вала выбираем такой же, как у червяка: Сталь 40Х ГОСТ 4543 -71.
3. Выбор способа получения заготовки
В условиях серийного типа производства выбираю следующие способы получения заготовок:
для червяка и тихоходного вала редуктора – круглый прокат по ГОСТ 1050-88 размеры которого определятся в дальнейших расчётах.
Для венца червячного колеса – литьё в кокиль.
4. Выбор степени точности изготовления червячной передачи
Рассмотрев
рекомендации по выбору степени точности
изготовления червячной передачи
принимаем 8-ю степень точности, допускающую
червяк
,
шлифованный и полированный, высокие
требования к шуму и
габаритам точности
при
..
Т.к. червячные передачи – теплонапряженные
и тип нагрузки – нереверсивная, для
предотвращения заклинивания зубьев в
зацеплении принимаем размер бокового
зазора – нормальный B.
Таким образом степень точности
изготовления червячной передачи в нашем
случае 8-B/
5. Выбор вида финишной операции получения витков червяка
В условиях серийного
производства в моём случае предполагается
червяки нарезать на универсальных
токарно-винторезных станках, резцами.
Т.е. финишной операцией получения витков
червяка принимаем чистовое точение
червяка, т.к. в моих условиях выбранный
материал
позволяет сделать такой выбор.
6. Проектировочный расчёт червячной переачи
Проектировочный расчёт червячной передачи ведётся только по контактным напряжениям по условию:
где
межосевое расстояние
передачи,
номинальный
крутящий момент на червячном колесе
ориентировочное
значение коэффициента концентрации
нагрузки по длине контактных линий,
допускаемое
контактное напряжение при ориентировочном
значении скорости скольжения
,
где
допускаемые
контактные напряжения при
нагружении зубьев
номинальной нагрузкой в течении
циклов, в моём случае
,
для термоулучшеных червяков,
.
коэффициент
учитывающий наличие неизбежного износа
зубьев колеса, в зависимости от
ориентировочной скорости скольжения.
При
принимаем,
эквивалентное
число циклов изменения контактных
напряжений
,
при применении асинхронных электродвигателей
будем иметь:
циклов,
Здесь
частота вращения
червячного колеса
,
расчётный срок
службы передачи
,
число блоков
заданного режима нагружения
,
крутящий момент
и время действия
-го
блока заданного режима нагружения.
циклов
Принимаем
Согласно ГОСТ 2144-76 и ГОСТ 6636-69 принимаем:
Для принятого
межосевого расстояния
мм
Модуль передачи:
Число модулей в
делительном диаметре червяка:
Коэффициент
смещения режущего инструмента:
Число заходов
червяка:
Число зубьев
червячного колеса:
.
Уточнение кинематического расчета привода
где
,
начальные диаметры
червяка и колеса
мм
мм
Следовательно термообработка материала червячного колеса и степень точности червячной передачи выбрана верно.
