- •2.16.1 Анализ устойчивости по критерию Гурвица
- •2.16.2 Анализ устойчивости по критерию Найквиста
- •2.16.3 Определение запасов устойчивости
- •2.17 Оценка качества переходных процессов
- •2.17.1 Прямой метод
- •2.17.2 Интегральные критерии качества переходных процессов
- •1 Идеальный; 2 и 3 реальные
- •1 Установившееся значение; 2 и 3 реальные переходные процессы
- •2.19 Особенности нелинейных систем
- •2.20 Понятие о дискретных системах автоматического управления и их классификация по виду дискретизации (квантования) сигнала
- •2.21 Позиционные системы автоматического регулирования
- •1 Режим автоколебаний около нижней зоны неоднозначности d; 2 статический установившийся режим; 3 режим автоколебаний около верхней зоны неоднозначности
- •2.22 Импульсные системы
- •2.23 Цифровые системы
- •2.24 Понятие о применении моделирования на эвм для анализа и синтеза систем автоматического управления
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Литература
Заключение
Учебное пособие написано на основании многолетнего опыта чтения лекций, проведения практических и лабораторных занятий, руководства курсовыми работами для студентов агроэнергетического факультета БГАТУ специальности 1–74 06 05 «Энергетическое обеспечение сельскохозяйственного производства». Естественным продолжением дисциплины «Основы автоматики» является специальная дисциплина «Автоматизация технологических процессов».
Для специализации 1–74 06 05 02 «Автоматизация технологических процессов и установок» продолжением курса являются также дисциплины «Моделирование и оптимизация систем автоматики», «Цифровые устройства управления», «КИП систем автоматики», «АСУ ТП в АПК», «Монтаж, наладка и эксплуатация средств автоматики». Это позволяет конкретизировать и дополнить знания и умения, полученные при изучении дисциплины «Основы автоматики».
Опыт показывает, что студенты, заинтересованные в дополнительном изучении разделов курса, обращаются к литературе, предложенной автором, и другой литературе по теме обучения.
Курс является кратким, однако создает базу знаний для дальнейшего освоения предмета с пониманием стоящих проблем. Процесс учебы продолжается и при практической работе специалистов, посвятивших себя нелегкой и сложной профессии автоматчика.
Автор выражает благодарность инженерам-программистам Е.Н. Музыченко и Т.А. Костиковой за оформление этого учебного пособия при подготовке его к изданию.
Литература
Основы автоматики : методич. указания к курсовой работе для специальности С.03.02 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства». Мн.: БАТУ, 2001. 101 с.: ил.
Основы автоматики : методич. указания для студентов-заочников к курсовой работе для специальности С.03.02 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства». Мн.: ротапринт БАТУ, 1998.
Основы автоматики. Математическое описание и характеристики звеньев систем автоматического управления: методич. указания к лабораторным работам для студентов специальности С.03.02 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства». Мн.: БАТУ, 2000. – 46 с.: ил.
Основы автоматики : Методич. указания для студентов-заочников к контрольной работе для специальности С.03.02 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства». Мн.: ротапринт БАТУ, 2001. 67 с.: ил.
Основы автоматики. Исследование систем автоматического управления путем моделирования на ЭВМ : методич. указания к лабораторным работам для студентов специальности С.03.02 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства». Мн.: БАТУ, 2000. 39 с., ил.
Теория автоматического управления / Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Мн.: Дизайн ПРО, 2000. 352 с.: ил.
Теория автоматического управления / Е.Н. Юревич Л.: Энергия, 1975. 416 с.: ил.
Теория автоматического управления : в 2 ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабанов [и др.]. М.: Высш. шк., 1986. 367 с.: ил.
Теория автоматического управления : в 2 ч. Ч. 2. Теория линейных систем автоматического управления / А.А. Воронов [и др.]. М.: Высш. шк., 1986. 504 с.: ил.
Основы теории и элементы систем автоматического регулирования : учеб. пособие для вузов / Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. М.: Машиностроение, 1985. 536 с.: ил.
Турчак, Л.И. Основы численных методов : учеб. пособие / Л.И. Турчак, П.В. Плотников. 2‑е изд., перераб. и доп. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. 304 с.: ил.
