Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства.
Для автоматизации выбираю операции 035 Фрезерную с ЧПУ и 040 Фрезерную с ЧПУ.
Контактной базой является обработанная на предшествующих операциях плоскость основания кронштейна
Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей.
1.Выбор технологического оборудования.
Для проектирования РТК выбираем 3 станка, это увеличивает производительность в 3раза.
По технологическому процессу был выбран вертикально-фрезерный станок DAHLIH мод.MCV-720 с ЧПУ
Техническая характеристика станка
Наибольшее перемещение стола: |
|
продольное |
700мм |
поперечное |
250мм |
вертикальное |
420мм |
Подачи стола в мм/мин: |
|
продольные и поперечные: |
19; 23,5; 30; 37,5; 47,5; 60; 75; 95; 118; 150; 190; 235; 300; 375; 475; 600; 750; 950. |
вертикальные: |
6,3; 7,8; 10; 12,5; 15,8; 20; 25; 31,6; 39,3; 50; 63,3; 78,3; 100; 125; 158,3; 200; 250; 316,6. |
Быстрое перемещение стола в мм/мин: |
|
продольное и поперечное |
2,3 |
Вертикальное |
0,765 |
Числа об/мин шпинделя: |
30; 37,5; 47,5; 60; 75; 95; 118; 150; 190; 235; 300; 375; 475; 600; 750; 950; 1180; 1500. |
Мощность и число об/мин электродвигателей:
|
|
главного движения |
N=5,8квт; n=1440. |
подач |
N=2,2квт; n=1440. |
Габариты станка в мм: |
2225*1740*1875 |
Вес станка |
3200кг |
Размеры стола |
950 х 560 |
Максимальная нагрузка на стол |
500 кг |
Максимальная скорость вращения шпинделя |
8000 (опц. 10000, 12000, 15000) |
Масса фрезерного станка |
4400 |
Система ЧПУ
|
Fanuc 0iMD (Fanuc 21iMB, 18iMB; Heidenhian iTNC–530; Mitsubishi M70, 720) |
Мощность главного двигателя (номинал / 30 мин.) |
7,5 / 11 кВт |
Перемещение по осям X/Y/Z |
720 / 460 / 510 мм |
Быстрые перемещения по осям X/Y/Z |
30 / 30 / 20 мм |
Хвостовик инструмента |
BT 40 |
Инструментальный магазин (кол-во позиций) |
16 (24, 30) |
2. Выбор промышленного робота.
В производстве основным средством подачи и загрузки деталей является промышленный робот. Учитывая назначение робота - для погрузочно-разгрузочных работ, размеры рабочей зоны, число степеней подвижности, точность позиционирования, требуемая производительность, выбираем, робот модели «Sandstrand», который оборудован одной рукой и двумя схватами, что позволяет уменьшить время простоя станка за счет уменьшения времени действия робота.
Техническая характеристика робота модели «Sandstrand»:
Номинальная грузоподъемность, кг |
11,35 |
Число степеней подвижности |
5 |
Число рук/захватов на руку |
1/2 |
Тип привода |
Электромеханический |
Устройство управления |
Мини - ЭВМ Nova1200 |
Число программируемых координат |
5 |
Способ программирования перемещений |
Обучение по первому циклу |
Ёмкость памяти системы, число слов |
4096 |
Погрешность позиционирования, мм |
±0,3 |
Максимальный радиус зоны обслуживания R, мм |
1207 |
Масса, кг |
363 |
Угловые перемещения, град. : |
|
|
fi (со скоростью 40 град/сек).................330 |
|
teta1 (со скоростью 18 град/сек).............70 |
|
teta2 (со скоростью 32 град/сек)............105 |
|
teta3 (со скоростью 36 град/сек)............270 |
|
alpha(со скоростью 77 град/сек)............360 |
3. Выбор загрузочного устройства.
Габариты детали позволяют применить модель тактового стола СТ 350.
Тип стола |
Пластинчатый |
Тип привода |
Электрический |
Размер паллет, мм |
350*382 |
Число паллет |
12 |
Максимальный диаметр детали, устанавливаемой на на паллете, мм |
320
|
Грузоподъемность одной паллеты, кг |
20
|
Время поворота с позиции на позицию, с |
12
|
Точность позиционирования паллет, мм |
1 |
Мощность электродвигателя, кВт |
0,55 |
Габаритные размеры стола, мм |
|
длина |
3350 |
ширина |
950 |
высота |
700-850 |
Масса стола, кг |
365 |
Габаритные размеры электрошкафа, мм |
550х260х290
|
Скорость перемещения, м/c |
0.25 |