Создание ориентированной модели местности

Задание: Создать ориентированную стереомодель участка местности по паре снимков, путем введения параметров ориентирования.

Цель работы: Ознакомиться с последовательностью действий, при создании ориентированной стереомодели местности по паре космических снимков и параметрам внешнего и внутреннего ориентирования.

Материальное обеспечение: 2 исходных аэрофотоснимка, программное обеспечение ERDAS Imagine.

Для выполнения работы требуется выполнить пункты 3.2.1 – 3.2.8 лабораторной работы №3.

Теперь после получения правого и левого изображений, для создания ориентированной стереомодели Вы можете воспользоваться диалогом «Создания стереомодели».

Диалог «Create Stereo Model» (создание стереомодели).

Stereo Analyst позволяет построить ориентированную стереомодель местности из двух отдельных изображений, которые несут в себе также информацию о модели сенсора (датчика). Результирующая стереомодель сохраняется как блок-файл.

Откроется диалог «Создание cтереомодели» на странице Common

Назовите изображение блок-файла в LPS Project Manager

Намите на рабочем пространстве Stereo Analyst иконку

Также диалог «Создание стереомодели» можно открыть через Utility -> Create Stereo Model Tool.

Задание имени блок-файла.

1. В диалоге «Create Stereo Model»нажмите Block filename .

Откроется диалог Block filename:

Задаете имя нового блок-файла в LPS Project Manager

Вы можете найти необходимый проект по имени файла

2. Выбирете нужный для работы каталог.

3. Нажмите на графу File name и введите нужное имя блок-файла. Разрешение по умолчанию будет стоять *.blk.

4. Нажмите «Ок». Информация в диалоге обновится.

Внесение информации о проекции.

Для внесения и изменении информации о проекции используется другой диалог.

1. В диалоге создания стереомодели нажмите иконку «Projection» (Проекция) .

2. Выбор типа прекции. В таблице диалога «Projection», нажмите на Projection Type, прокрутите лист и выберите UTM.

3. Выбор типа эллипсоида.В Spheroid Name вибирите GRS1980.

4. Выбор системы координат. В Datum Name выберите NAD83.

5. Выбор номера зоны. Используя стрелки или напечатайте 11 в графеUTM Zone.

6. Подтвердите что окно ориентировано на Север.

После того, как все будет выполнено, окно диалога должно выглядеть следующим образом.

Используйте прокрутку листа для выбора нужных параметров.

7. Нажмите «Ок» в диалоге «Projection», чтобы занести информацию в диалог «Create Stereo Model».

8. Выбор единиц измерения окна карты. В диалоге «Create Stereo Model» в графе «Map X,Y Units» выберите «Meters».

9. Выбор единиц измерения системы координат. В диалоге «Create Stereo Model» в графе «Cartesian Units» выберите «Meters».

10. Высота полета сенсора (камеры) принимается средней высотой полета самолета в момент получения снимков данной местности. В диалоге «Create Stereo Model» в графе «Average Height» выберите «3925» в метрах.

11. Выбор единиц измерения углов внешнего ориентирования. В диалоге «Create Stereo Model» в графе «Angular Units» выберите «Degrees».

12. Выбор порядка углов внешнего ориентирования. В диалоге «Create Stereo Model» в графе «Rotation Order» выберите «Omega, Phi, Kappa».

13. Выбор оси фотографирования. Для вашего случае принимается ось Z, так как используется аэрофотосъемка. В диалоге «Create Stereo Model» в графе «Photo Direction» выберите «Z Axis».

После заполнения всех граф, вкладка «Common» диалогового окна «Create Stereo Model» должно выглядеть следующим образом:

Информация о проекции содержится здесь

Информация о 1 изображении вносится во вкладке Frame 1

Внесение информации о первом снимке.

Следующим этапом работы является внесение параметров камеры производившей первый снимок из блок-файла. Эти параметры вносятся в диалоговом окне «Create Stereo Model», вкладке «Frame 1».

1. Нажмите на вкладку «Frame 1».

Эта информация одинакова с информацией во вкладке Frame 2

Примечание: Секция «Image filename» автоматически заполнена файлом «la_left.img». Она заполняется автоматически первым открываемым файлом цифрового стереоскопа.

2. В графе «Interior Affine Type» выберите «Image to Film».

3. Подтвердить, что параметры камеры в миллиметрах.

4. В поле Focal Length наберите 154,047 и нажмите Enter.

5. В поле Principle Point xo наберите 0,002 и нажмите Enter.

6. В поле Principle Point yo наберите -0,004 и нажмите Enter.

Коэффициенты в пункте 5 и 6 обычно приводятся вместе с изображением.

Внесение параметров внешнего и внутреннего ориентирования.

Информация о внешних и внутренних параметрах хранится в следующих таблицах

Используя следующие значения из таблицы ввести 6 коэффициентов внутреннего ориентирования в таблицу Interior:

Используя следующие значения из таблицы ввести 6 коэффициентов внешнего ориентирования в таблицу Exterior:

После окончания введения информации для первого изображения диалоговое окно создания стереомодели будет выглядеть следующим образом.

Далее переходите к введению информации для второго изображения.

Для этого переключите на вкладку Frame 2

Внесение параметров внешнего и внутреннего ориентирования для второго изображения производятся аналогично.

Используя следующие значения из таблицы ввести 6 коэффициентов внутреннего ориентирования в таблицу Interior:

Используя следующие значения из таблицы ввести 6 коэффициентов внешнего ориентирования в таблицу Exterior:

После окончания введения всех параметров для левого и правого снимков, диалоговое окно создания стереомодели будет выглядеть следующим образом:

Имя правого изображения

Параметры ориентирования правого изображения

Подтверждение ввода данных.

1. В диалоговом окне нажмите Apply. После нажатия на Apply вся информация о модели сенсора и изображениях сохраняется в блок-файл проекта.

2. Закрыть окно создания стереомодели.

3. В рабочем пространстве цифрового стереоскопа нажать Clear Viewer icon.

Использование блок-файла ориентированной стереомодели.

Для работы с ориентированной стереомоделью местности необходимо открыть созданный ранее блок-файл, содержащий параметры сенсора (также для использования стереомодели нужны анаглифические очки или стереоочки с эмиттером).

1. Нажмите иконку Open в рабочем пространстве цифрового стереоскопа.

2. Во вкладке Files of Type выбрать IMAGINE OrthoBASE Block File (*.blk).

3. Найдите директорию с сохраненным файлом la_create.blk.

4. Нажмите OK.

Созданный ранее блок-файл отобразится в рабочем пространстве цифрового стереоскопа.

Блок-файл цифровой стереомодели отображается здесь в виде наложенных друг на друга изображений

5. Отрегулируйте поперечный параллакс если это необходимо, для лучшего отображения стереомодели.

6. В рабочем пространстве цифрового стереоскопа нажать Clear Viewer icon.

7. Закройте Stereo Analyst после завершения работы.

Вывод.

В результате проделанной работы мы ознакомились с последовательностью действий для создания ориентированной стереомодели. Создали ориентированную стереомодель путём совмещения пары аэрофотоснимков и внесениия параметров внешнего и внутреннего ориентирования.

РАБОТА №5