Практична робота №6

6. Побудова|шикування| характеристики навантаження гідроприводу

Як вже мовилося в п.1.1, характеристика навантаження ГП показує|виказує,висловлює| залежність швидкості руху вихідної ланки від навантаження на ньому.

Для знаходження залежності між навантаженням R (або крутним моментом М_КР) і швидкістю V_ПР| переміщення поршня силового циліндра (або частотою обертання валу гідромотора|) скористаємося формулою:

(6.1)

де μ – коефіцієнт витрати дроселя, для дроселів золотникового типу|типа| μ = 0,4…0,6;

F_ДР| – площа|майдан| прохідного отвору дроселя.

Стосовно схеми гідроприводу, представленого|уявляти| на рисунку 2.1, знайдемо перепад тиску|тиснення| на дроселі. Використовуючи вирази з|із| п.2, складемо систему рівнянь:

P₁|F₁| = P₂|F₂| + R + T

P₁| = P_H| - ΔР_зол1 - ΔР₁

P₂| = ΔР_зол2 + ΔР₂ + ΔР_ДР + ΔР_Ф

і, вирішуючи|рішати,розв'язати| ці рівняння відносно ΔР_ДР, отримаємо|одержуватимемо|:

(6.2)

Із|із| рисунку 2.1 видно|показний|, що Q_Ц2=Q_ДР|=V_ПР|F₂.| При заданому в початкових|вихідних| даних значенні зовнішнього навантаження R знайдемо перепад тиску|тиснення| на дроселі, і площу|майдан| прохідного отвору дроселя:

(6.3)

Далі для побудови|шикування| силової характеристики приводу задамося рядом значень R і знайдемо ΔР_ДР. Для цих значень ΔР_ДР знайдемо швидкості переміщення поршня:

(6.4)

Величину R слід змінювати|зраджувати| від нуля до максимального значення R_max|, при якому швидкість переміщення поршня рівна нулю. Всі розрахунки|підрахунки| зводимо в|слідуючу| таблицю:

Таблиця 6.1

Дані для побудови характеристики навантаження V_ПР | = f(R)

R, кН	РДР, МПа	VПР, м/с
0
…
Rmax|

За даними обчислень|підрахунків| будується графік V_ПР | = f(R).

Стосовно гідроприводу обертального руху, рисунок 3.1.

(6.5)

де μ – коефіцієнт витрати дроселя, μ = 0,4…0,6.

Для визначення перепаду тиску|тиснення| ΔР_ДР скористаємося формулами|із| п.3, з|із| яких складемо систему:

Р_ДВ = Р₁ - Р₂

P₁| = P_H| - ΔР_зол1 - ΔР₁

P₂| = ΔР_зол2 + ΔР₂ + ΔР_ДР + ΔР_Ф

Позначення в приведених формулах дані в розділі 3. Вирішуючи|рішати,розв'язати| відносно ΔР_ДР, матимемо

(6.5)

Для побудови|шикування| силової характеристики по заданому значенню М_КР, приведеному в завданні|задаванні|, знайдемо перепад тиску|тиснення| ΔР_ДР і площу|майдан| прохідного отвору дроселя F_ДР| для заданого числа обертів|зворотів,обертів| n.

(6.6)

Потім задамося ряд значень М_КР і знайдемо перепади тиску|тиснення| ΔР_ДР, а частота обертання валу гідромотора| n дорівнює:

(6.7)

Для побудови|шикування| силової характеристики задамося рядом значень М_КР від нуля до максимального значення, при якому n = 0. Всі розрахунки|підрахунки| зводимо в|слідуючу| таблицю:

Таблиця 6.2

Дані для побудови характеристики навантаження n = f (М_КР)

RКР, Н·м	ΔРДР, МПа	n, об/хв
0
…
…
МКР |

За даними обчислень|підрахунків| будується графік n = f (М_КР).