10 Как определить скорость штока силового цилиндра и любой точки плуга при подъеме? Как определить путь выглубления плуга?
Для определения параметров механизма навески необходимо знать скорость штока гидроцилиндра. Зная производительность насоса, которая определяется по выражению:
- объёмный КПД насоса (0,8…0,9). Учитывает
утечки масла при работе насоса и косвенно
характеризует техническое состояние
насоса
Скорость
выдвижения штока:
– площадь поршня гидроцилиндра.
; (м/с)
d – диаметр поршня гидроцилиндра, (м).
«Построение плана скоростей»
План
скоростей будем строить повёрнутым на
угол
по часовой стрелке. Для этого выберем
полюс и из него в определённом масштабе
отложим вектор скорости штока
гидроцилиндра.
Для построения проведём линию параллельную 2-8
Определяем угловую скорость звена 8-4-7, зная угловую скорость можем определить угловую скорость точки 7.
Скорость
точки 6:
Определение пути выглубления орудия
Для определения пути необходимо знать время выглубления орудия, а для этого скорость точки О
ПЕРЕДНЕГО Р.О. орудия. Для определения
скорости необходимо построить план
скоростей, зная скорость точки О и время
подъёма орудия :
11 Как определить допустимую массу навесных машин для агрегата с гусеничным и колесным трактором трактором?
Введём
обозначения:
– сила тяжести трактора;
– сила тяжести навесной машины; а,b
– вылет Ц.Т. относительно оси задней
звёздочки;
– вылет Ц.Т. трактора относительно
опорной поверхности гусениц;
– вылет Ц.давления навесного агрегата
относительно Ц.Т. трактора; L
– длина опорной поверхности гусениц.
1 – эпюра давления трактора; 2 – эпюра
давления навесного агрегата.
Продольная устойчивость навесных агрегатов с гусеничным трактором определяется коэффициентом смещения центра давления:
Определяем
предельное значение:
(1)
Определяем
составляя уравнение моментов давления
Ц.Т. трактора:
(2)
Решая совместно уравнения (1) и (2) определим предельную массу навесной машины:
Введём
обозначения:
– сила тяжести трактора;
– сила тяжести навесной машины; а –
вылет Ц.Т. трактора относительно оси
задних колёс; b – ВЫЛЕТ
Ц.Т. навесного агрегата относительно
оси задних колёс трактора;
– реакция почвы на передних и задних
колёсах трактора; L –
расстояние между передней и задней осью
трактора.
Устойчивость навесных агрегатов с колёсными агрегатами определяется коэффициентом запаса продольной устойчивости, которая представляет:
Который оценивается отношением опрокидывающего момента к удерживающему
12 Как определяется усилие на штоке силового цилиндра по методу Жуковского? Как определить усилия на штоке силового цилиндра, необходимое для подъема навесной машины, когда МЦВ расположен в поле чертежа?
Рассмотрим сложный механизм (4-8-3-7-5-1-6-9-2) и разберём его на простейшие четырёх звенники. Разбивку начнём со звена, где приложена сила S.
8-3-7 – четвёртая группа, i=1; 3-7-5-1 - четвёртая группа, i=a/b
Где а – перпендикуляр из центра вращения ведомого звена на шатун; b – перпендикуляр из центра вращения ведущего звена на шатун
1-6-9-2 – третья группа, i=λ/l
λ- расстояние от точки, соединяющей ведомое и ведущее звенья; l – длина ведущего звена
Орудие находится на поверхности поля и производим подъём
– для орудия находящегося в заглубленном
состоянии
- сила тяжести пластов на рабочем органе
Предположим, что сила пластов почвы
расположенных на Р.О. и сила тяжести
орудия сосредоточина в одной точке m.
Нам необходимо определить скорость
донной точки. Для этого соединим точку
m с точками 5 и 9 и на плане
скоростей проведём линии параллельные
m-5 и m-9. Точка
пересечения данных лучей даст конец
вектора точки m. Приложим
к точке m
к концу вектора скорости штока приложим
вектор усилия S. Обозначим
плечи, составим уравнения моментов и
определим усилие S.
Построим вектор силы
При подъёме плуга в движении необходимо определить скорость точки В (определить аналогично точки m и составить уравнение моментов , относительно полюса плана скоростей)
