13 Как определяется время подъема плуга из рабочего положения в транспортное? Как определить путь заглубления навесного плуга и от каких факторов он зависит?

Процесс перевода плуга из рабочего положения в транспортное осуществляется гидросистемой трактора. Если считать, что объемный коэффициент полезного действия насоса в процессе подъема – величина неизменная, то продолжительность подъема можно рассчитать по формуле:

Где l – ход штока гидроцилиндра, м; V – скорость выдвижения штока, м/с; d – диаметр поршня, м; Q_Т – расчетная производительность насоса, м³/с (табличная величина); η₀ – объемный КПД (η₀ = 0.95…0.96)

Скорость выдвижения штока гидроцилиндра

Где Q_Д – действительная производительность насоса:

, л/мин

Где Q_Т – теоретическая производительность насоса (для НШ-50Л – Q_т = 49 л/мин = 8,17*10^-4 м³/с;); - объемное КПД насоса, = 0,8…0,86; F_п – площадь поперечного сечения поршня гидроцилиндра.

Если результирующую сил, действующих на плуг при заглублении обозначить R (рис.), a h — плечо результирующей относительно точки π (мгновенного центре вращения звена1-2), то момент, способствующий заглублению M_З=Rh.

Заглубление будет осуществляться до тех пор, пока h>0. При h=0 орудие потеряет способность к заглублению. Часто для ограничения заглубления используют опорные колеса. Но и в этом случае к концу заглубления h=0, так как R учитывает и реакцию на колесе.

Установлено, что в начале заглубления опорная плоскость корпуса плуга должна быть наклонена к поверхности поля под углом ε₀=4…8⁰. В процессе заглубления угол ε₀ уменьшается и на заданной глубине ε=1⁰ (угол зазора). Такое расположение опорной плоскости корпуса в начале и в конце заглубления может быть обеспечено лишь в том случае, если мгновенный центр вращения π звена 1-2 будет впереди оси подвеса (шарнира 1). Это возможно только при определенной длине звена 1-2.

Длина пути заглубления может быть вычислена по формуле Г. Н. Синеокова.