- •Выпускная квалификационная работа
- •Научный руководитель
- •Введение
- •Глава 1. Виды, устройство и принцип работы шаговых двигателей [6]
- •1.1 Общие принципы шаговых двигателей
- •1.2 Виды шаговых двигателей
- •1.21 Двигатели с переменным магнитным сопротивлением
- •1.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •1.23 Гибридные двигатели
- •1.24 Биполярные и униполярные шаговые двигатели
- •1.3 Способы управления фазами шд
- •Глава 2. Контроллеры шаговых двигателей
- •2 .1 Управление шаговым двигателем с помощью автономного контроллера
- •2.2 Управление шаговым двигателем с использованием эвм
- •2.3 Реализация адаптера шагового двигателя
- •Глава 3. Управление контроллером с помощью системы программирования PureBasic
- •3.1 Особенности системы программирования PureBasic
- •3.2 Синтаксис
- •3.3 Сравнение с Basic и Pascal
- •3.4 Особенности PureBasic
- •3.5 Программирование lpt порта
- •Глава 4. Модель крана как пример применения шаговых двигателей
- •4.1 Устройство модели
- •4.2 Программа управления краном на языке программирования PureBasic
- •Заключение
- •Список литературы
- •Приложения
- •1. Моделирование элементов устройств управления механизмами
- •2. Параллельный (lpt) порт ibm pc
- •3. Видеофильм о шаговых двигателях
- •4. Текст программы управления моделью крана
- •5. Результаты моделирования в программе MicroCap 7 устройства выработки управляющих импульсов на d-триггерах.
5. Результаты моделирования в программе MicroCap 7 устройства выработки управляющих импульсов на d-триггерах.
Схема, реализованная в MicroCap, соответствующая схеме рис.1.1:
При поступлении импульсов на вход CLK, на выходах Q1-Q4 устройства будет:
6. Справочный материал по шаговым двигателям ДШИ-200 отечественного производства [8].
Параметры |
ДШИ-200-1 |
ДШИ-200-2 |
ДШИ-200-3 |
Сопротивление фазных обмоток, Ом |
1,56±0,15 |
2,1±0,2 |
3,35±0,3 |
Максимальный статический синхронизирующий момент, Нм, не менее |
0,25 |
0,46 |
0,34 |
Максимальная частота приемистости, Гц, не менее |
1200 |
1000 |
1000 |
Единичный шаг и статическая погрешность обработки шага |
108±3,25 |
108±3,25 |
108±3,25 |
Максимальная потребляемая мощность, Вт, не более |
8,8 |
11,8 |
16,7 |
Средний ресурс электродвигателей не менее 5550 часов. Средний срок сохраняемости 3 года. |
|||
