Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ДИПЛОМ_ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ.doc
Скачиваний:
11
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
8 Мб
Скачать
☆

Приложения

1. Моделирование элементов устройств управления механизмами

В качестве устройства управления можно успешно использовать ЭВМ с LPT-портом. Например, нам требуется выполнить электронную «мигалку» на светодиоде. Для этого необходимо собрать схему:

Токоограничивающий резистор R подбирается под конкретный светодиод, в нашем случае для светодиода HL - АЛ307КМ - 300 Ом:

светодиоду АЛ307КМ с током потребления 10 мА желательно последовательно поставить резистор с сопротивлением(исходя из закона

Ома : R=(U-Uд)/I, где U-напряжение питания(т.е. 5 В), Uд, I-напряжение питания и ток потребления светодиода(можно найти в справочнике, для АЛ307КМ – Uд =2 В, I=10mA).Тогда R=300 Ом. Схема к ЭВМ подключается разъёмом DB-25М.

В программе используется процедура delay(m) (задержка программы на время m, в миллисекундах) и с помощью цикла триггеру D0 порта попеременно присваивается значение «1» и «0», часть программы на паскале может выглядеть так:

repeat

port[$378]:=1;

delay(1000);

port[$378]:=0;

delay(1000);

until keypressed;

Цикл завершится, как только пользователь нажмёт любую клавишу.

Поскольку светодиод требует малый ток (примерно 5-15 мА) в схеме не пришлось использовать дополнительный источник питания, поэтому схема проста. Если необходимо управлять нагрузкой, с потребляемым током более 15 мА, то желательно использовать схемы с усилителем мощности и, разумеется, отдельным источником питания.

Описанное выше устройство использует порт только как устройство вывода, хотя параллельный порт является более гибким устройством, способное выполнять ввод данных, следующая схема реализует слежение за положением выключателя SA 1 и может, при необходимости, включать и выключать какое-либо внешнее устройство, изменив, уже программно, информацию в регистре данных порта. Опять же, применение подобных схем не ограничивается включением или выключением какого-либо устройства, например, при включении SA 1 может запускаться программа, при реализации соответствующего ПО.

Таким образом, при помощи ЭВМ можно управлять практически любым электронным прибором, в том числе и шаговым двигателем.

2. Параллельный (lpt) порт ibm pc

Данный порт компьютера IBM PC использует параллельный интерфейс и предназначен в основном для подключения принтера

Регистр данных порта работает только на выход, данные сохраняются в этом регистре до записи нового байта. Для записи байта Date в регистр можно использовать массив port[ ] в Turbo Pascal

port[Adres]:=Date

Здесь Adres – адрес регистра . Например, чтобы записать в регистр данных D0 логическую единицу, необходимо порту 378Н присвоить значение «1». Это будет выглядеть так:

Port[$378]:=1;

А если требуется, чтобы единица была в разряде регистра D2, а на остальных – 0, то требуется порту задать значение «4». Данные с разрядов D0..D7 снимаются соответственно с 2..9 контактов разъёма DB-25M.

Реализация ввода данных через порт реализуется подачей непосредствен-но на контакты, предназначенные для входа, высокого уровня напряжения(>=2,0 В), или низкого(<=0,8 В), которые и будут расцениваться за логическую единицу и ноль соответственно(если вход инвертирован, тогда наоборот) .[9]

Полезной будет следующая таблица:

Регистр

Адрес

Разряды регистра

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Данных

(*)выход

Base

D7

(9)

D6

(8)

D5

(7)

D4

(6)

D3

(5)

D2

(4)

D1

(3)

D0

(2)

Состояния

(*)вход

Base+1

(11)

Ackn

(10)

PE

(12)

Select

(13)

(15)

X

X

X

Где Base – базовый порт(LPT1-378H, LPT2-278H), тогда Base+1 – 379H(или 279H).

(*) – в скобках указан номер вывода разъёма DB-25M, соответствующий разряду регистра.