2.6. Геометрия червячных передач
По форме поверхности, на которой нарезают резьбу, различают цилиндрические и глобоидные червяки (рис. 2.10).
Глобоидная передача (от лат. "globus" – шар и "eidos" – вид) – это червячная передача, в которой червяк имеет вогнутую форму и его витки расположены на глобоидальной (торовой) поверхности.
а) б)
Рис. 2.10. Червячное зацепление:
а) – цилиндрическое; б) – глобоидное; 1 и 2 – цилиндрический и глобоидный червяк соответственно; 3 – червячное колесо
По форме профиля витков червяка в осевом сечении различают червяки с прямолинейным и эвольвентным профилем (рис. 2.11). Червяки с прямолинейным профилем называют архимедовыми червяками, так как в торцовом сечении витки червяка очерчены архимедовой спиралью. Эвольвентные червяки представляют собой косозубые колёса с малым числом зубьев и очень большим углом их наклона. Профиль зуба в торцовом сечении очерчен эвольвентой.
а) б)
Рис. 2.11. Форма профиля витков червяка в осевом сечении:
а) - прямолинейный; б) – эвольвентный
2.7. Основные геометрические параметры цилиндрической червячной передачи
Основными геометрическими параметрами передачи являются:
- модуль передачи:
m
=
, (2.8)
где |
р1 – шаг червяка. |
Модуль m является стандартным параметром, для червяка он является осевым, для колеса - торцовым;
- межосевое расстояние а, выполненное без смещения:
а = 0,5(d1 + d2) = 0,5m (q + z2), (2.9)
где |
d1 и d2 – делительные диаметры червяка и колеса соответственно; q – коэффициент диаметра червяка; z2 – число зубьев червячного колеса. |
Значения аω приведены в табл. 2.1. Значения m и q приведены в таблице П3 приложения.
Таблица 2.1
Межосевые расстояния аω, мм (гост 2144 – 76)
-
1-ый ряд
40
50
63
80
100
125
-
160
-
200
250
2-ой ряд
-
-
-
-
-
-
140
180
а) б)
Рис. 2.12. Геометрические параметры червяка и колеса:
а) – цилиндрический архимедов червяк; б) – сечение червяка и колеса плоскостью, нормальной к оси червяка
Для того, чтобы "вписать" рассчитанное межосевое расстояние а при конструировании червячного зацепления в стандартное (согласно ГОСТ 2144 – 76), выполняют смещение исходного контура червячного колеса. Обеспечение стандартных межосевых расстояний необходимо для унификации корпусных деталей редуктора. Межосевое расстояние червячного зацепления аω, выполненного со смещением:
аω = a + mx = 0,5m (q + z2 + 2x), (2.10)
где х – коэффициент смещения червячной фрезы при нарезании червячного колеса (выбирают в пределах х = ± 0,7).
Формулы для определения основных геометрических параметров червячной передачи с архимедовым червяком представлены в табл. 2.2.
Таблица 2.2