- •Cодержание
- •1 Энерго–кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя.
- •1.2 Определение нагрузочных характеристик для валов привода.
- •2 Расчет передач привода
- •2.1 Выбор материалов, термообработки и расчет допускаемых
- •2.2 Проектный расчет ступеней редуктора.
- •2.3.2 Проверочный расчет тихоходной ступени по напряжениям изгиба.
- •4 Расчет элементов приводного вала
- •4.1 Проектный расчет звездочек и других элементов приводного вала.
- •2.3 Проверочные расчеты тихоходной передачи
- •2.3.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •5 Расчет валов редуктора
- •5.1 Проектный расчет всех валов редуктора
- •5.2 Проверочный расчет тихоходного вала на усталостную выносливость
- •6. Выбор подшипников качения для всех валов привода
- •6.1 Предварительный выбор подшипников качения для всех
- •6.2 Проверочный расчет подшипников качения тихоходного вала
- •7 Расчет шпоночных соединений редуктора
- •8 Выбор и расчет муфт
- •9 Смазка редуктора и узлов привода
- •10 Составление компоновочной схемы редуктора, определение размеров элементов корпуса
- •11 Техника безопасности при эксплуатации
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Программный код для расчета зубчатых передач
2.2 Проектный расчет ступеней редуктора.
Расчет передачи ведем согласно методике, изложенной в [2].
Так как редуктор соосный, рассчитываем приблизительное межосевое расстояние ступеней (2.2.1.) из [2]:
(2.2.1)
где
ψBD – коэффициент ширины шестерни
ψBD = 0,13 (По графику 4.2.2 из [2])
КHB – коэффициент концентрации нагрузки в зависимости от ψBD
КHB = 1,1 (По графику 4.2.2 из [2])
Т3 – крутящий момент на 3-eм валу
U - передаточное отношение тихоходной ступени
- допускаемое
контактное напряжение
Определяем ширину венца колеса, по формуле (2.2.2) из [2]
(2.2.2)
Определяем ширину венца шестерни, по формуле (2.2.3) из [2]
b2 = b1+5 мм (2.2.3)
b2 = 51+5 = 56 мм
Определяем модуль зацепления, по формуле (2.2.4) из [2]
(2.2.4)
Принимаем модуль зацепления mn = 5 по ГОСТ 9563-60
Определяем числа зубьев шестерни Z1 , первоначально принимаем Z1=19.
(2.2.5)
m – модуль зацепления
Определяем числа зубьев колеса Z2
(2.2.6)
Фактическое передаточное отношение, по формуле (2.2.7) из [2]
,
(2.2.7)
Рассчитываем окончательное межосевое расстояние по формуле (2.2.8) из [2]
(2.2.8)
мм
Уточняем диаметры зубчатых колес по формуле (2.2.9) из [2]
Находим делительные диаметры
d1ш = m×Z1 = 5×21 = 105 мм (2.2.9)
d2к = m×Z2 = 5×105 = 525 мм
Диаметры вершин
da1 = d1+2×m = 105+2×5 = 115 мм (2.2.10)
da2 = d2+2×m = 525+2×5 = 535 мм
Диаметры впадин
df1 = d1-2,5×m = 105-2,5×5 = 92,5 мм (2.2.11)
df2 = d1-2,5×m = 525-2,5×5 = 512,5 мм
Проектный расчет быстроходной ступени
Ввиду того, что редуктор соосный, быстроходная ступень аналогична тихоходной, отличие лишь в размерах колеса и шестерни. Поэтому
ширина венца колеса, по формуле (2.2.2) из [2]
(2.2.2)
ширина венца шестерни, по формуле (2.2.3) из [2]
b2 = b1+5 мм (2.2.3)
b2 = 40+5 = 45 мм
Определяем модуль и числа зубьев колес быстроходной ступени:
(2.2.4)
(2.2.5)
(2.2.6)
Находим делительные диаметры
d1ш = m×Z1 = 4×20 = 80 мм (2.2.9)
d2к = m×Z2 = 4×137 = 548 мм
Диаметры вершин
da1 = d1+2×m = 80+2×4 = 88 мм (2.2.10)
da2 = d2+2×m = 548+2×4 = 556 мм
Диаметры впадин
df1 = d1-2,5×m = 80-4×2,5 = 70 мм (2.2.11)
df2 = d1-2,5×m = 548-4×2,5 = 538 мм
