3. Задания к контрольной работе по тау
3.1. Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем, построить частотные характеристики по управлению.
Элементарные звенья и их параметры приведены в таблицах 1 и 2.
3.1.1. Структурные схемы к контрольной работе
1.
2.
3.
4.
5.
6. 
7.
8.
9.
10.
3.1.2. Элементарные звенья в структурных схемах контрольной работы
Таблица 1. – Элементарные звенья
№ п/п |
Элементарные звенья
|
|||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
Пропорциональное |
Апериодическое |
Интегрирующее |
Дифференцирующее |
2 |
Дифференцирующее |
Пропорциональное |
Апериодическое |
Интегрирующее |
3 |
Интегрирующее |
Дифференцирующее |
Пропорциональное |
Апериодическое |
4 |
Апериодическое |
Интегрирующее |
Дифференцирующее |
Пропорциональное |
5 |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
Апериодическое |
Дифференцирующее |
6 |
Интегрирующее |
Апериодическое |
Дифференцирующее |
Пропорциональное |
7 |
Апериодическое |
Дифференцирующее |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
8 |
Дифференцирующее |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
Апериодическое |
9 |
Пропорциональное |
Дифференцирующее |
Апериодическое |
Интегрирующее |
10 |
Дифференцирующее |
Апериодическое |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
11 |
Апериодическое |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
Дифференцирующее |
12 |
Интегрирующее |
Дифференцирующее |
Апериодическое |
Пропорциональное |
13 |
Форсирующее |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
Апериодическое |
14 |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
Апериодическое |
Дифференцирующее |
15 |
Интегрирующее |
Апериодическое |
Форсирующее |
Пропорциональное |
16 |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
Апериодическое |
Форсирующее |
17 |
Форсирующее |
Апериодическое |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
18 |
Апериодическое |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
Форсирующее |
19 |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
Форсирующее |
Апериодическое |
20 |
Интегрирующее |
Форсирующее |
Апериодическое |
Пропорциональное |
21 |
Колебательное |
Дифференцирующее |
Апериодическое |
Пропорциональное |
22 |
Дифференцирующее |
Апериодическое |
Колебательное |
Пропорциональное |
23 |
Апериодическое |
Пропорциональное |
Колебательное |
Дифференцирующее |
24 |
Пропорциональное |
Колебательное |
Дифференцирующее |
Апериодическое |
25 |
Колебательное |
Апериодическое |
Пропорциональное |
Дифференцирующее |
26 |
Апериодическое |
Колебательное |
Дифференцирующее |
Пропорциональное |
27 |
Пропорциональное |
Дифференцирующее |
Колебательное |
Апериодическое |
28 |
Колебательное |
Интегрирующее |
Пропорциональное |
Апериодическое |
29 |
Интегрирующее |
Колебательное |
Пропорциональное |
Дифференцирующее |
30 |
Апериодическое |
Колебательное |
Форсирующее |
Дифференцирующее |
31 |
Пропорциональное |
Колебательное |
Интегрирующее |
Форсирующее |
32 |
Форсирующее |
Апериодическое |
Пропорциональное |
Интегрирующее |
3.1.3.Значения параметров к заданиям по контрольной работе
Таблица 2.- Значения параметров к заданиям контрольной работы
Номер звена |
Пара- метры
|
Номер варианта
|
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
|
k1 |
2 |
5 |
8 |
10 |
4 |
5 |
6 |
8 |
9 |
10 |
1 |
T1 |
0,01 |
0,02 |
0,05 |
0,1 |
0,2 |
0,5 |
1 |
0,25 |
0,4 |
0,04 |
|
ξ1 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
|
k2 |
10 |
8 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
10 |
2 |
4 |
2 |
T2 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
1 |
0,01 |
0,02 |
0,04 |
0,05 |
|
ξ2 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
|
K3 |
20 |
15 |
10 |
12 |
0,8 |
4 |
5 |
2 |
10 |
15 |
3 |
T3 |
0,05 |
0,08 |
0,1 |
0,2 |
0,25 |
0,4 |
0,5 |
1 |
0,05 |
0,2 |
|
ξ3 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,2 |
0,1 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,1 |
0,2 |
|
K4 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
8 |
3 |
4 |
5 |
6 |
4 |
T4 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,01 |
0,02 |
0,04 |
0,05 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
|
ξ4 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
3.2. Определить устойчивость по теореме Ляпунова, критерию Гурвица и критерию Найквиста одноконтурной системы, если задана передаточная функция разомкнутой системы:
Значения параметров приведены в таблице 3.
Таблица 3.- Значения параметров к заданию 3.2
№ группы |
k |
a0 |
a1 |
a2 |
a3 |
1 |
70 |
0.024 |
2.36 |
24.12 |
1 |
2 |
30 |
0.022 |
2.18 |
23.04 |
1 |
3 |
40 |
0.018 |
2.41 |
22.71 |
1 |
4 |
35 |
0.021 |
2.24 |
25.31 |
1 |
5 |
36 |
0.019 |
2.39 |
24.17 |
1 |
6 |
15 |
0.019 |
2.51 |
22.71 |
1 |
7 |
12 |
0.020 |
2.48 |
22.78 |
1 |
8 |
8 |
0.021 |
2.34 |
23.14 |
1 |
9 |
22 |
0.023 |
2.15 |
22.36 |
1 |
10 |
25 |
0.024 |
2.61 |
22.82 |
1 |
11 |
32 |
0.025 |
2.36 |
21.92 |
1 |
12 |
14 |
0.014 |
2.32 |
24.32 |
1 |
13 |
11 |
0.015 |
2.31 |
24.48 |
1 |
14 |
16 |
0.013 |
2.29 |
23.78 |
1 |
15 |
17 |
0.017 |
2.28 |
23.81 |
1 |
16 |
19 |
0.018 |
2.27 |
23.96 |
1 |
17 |
21 |
0.019 |
2.26 |
23.97 |
1 |
18 |
31 |
0.021 |
2.51 |
24.15 |
1 |
19 |
32 |
0.023 |
2.48 |
24.18 |
1 |
20 |
33 |
0.024 |
2.52 |
24.17 |
1 |
21 |
34 |
0.022 |
2.49 |
24.19 |
1 |
22 |
35 |
0.025 |
2.53 |
24.21 |
1 |
23 |
36 |
0.026 |
2.47 |
24.32 |
1 |
24 |
70 |
0.024 |
2.36 |
24.12 |
1 |
25 |
65 |
0.022 |
2.18 |
23.04 |
1 |
26 |
30 |
0.022 |
2.18 |
23.04 |
1 |
27 |
40 |
0.018 |
2.41 |
22.71 |
1 |
28 |
35 |
0.021 |
2.24 |
25.31 |
1 |
29 |
36 |
0.019 |
2.39 |
24.17 |
1 |
30 |
51 |
0.015 |
2.30 |
23.36 |
1 |
3.3.Для одноконтурной системы с заданной передаточной функцией разомкнутой цепи (см. п. 3.2) определить прямые и косвенные показатели качества.