- •Практическое занятие № 1 Расчет конических передач Пример 1
- •Исходные данные
- •Решение
- •1. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода
- •2. Расчет зубчатой передачи
- •2.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.3. Проектный расчет передачи
- •2.5. Силы в зубчатой передаче
- •Пример 2.
- •Решение
- •2. Расчет зубчатой передачи
- •2.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.4. Проверочный расчет передачи
- •2.3. Проектный расчет передачи
- •2.4. Проверочный расчет передачи
- •2.5. Силы в зубчатой передаче
- •Практическое занятие № 2 Расчет передач с гибкой связью Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •2. Расчет ремня по тяговой способности
- •Пример 4
- •Решение
- •Пример 5
- •Решение
- •Практическое занятие № 3 Расчет валов и осей Пример расчета вала на усталостную прочность
- •Решение
- •1. Определение опорных реакций
- •2. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •3. Выбор опасного сечения
- •4. Расчет вала на усталостную прочность
- •4.9. Коэффициенты перехода от пределов выносливости образца к пределам выносливости детали
- •Практическое занятие № 4 Расчет подшипников скольжения Пример расчета радиального подшипника жидкостного трения
- •Решение
- •Библиографический список
4.9. Коэффициенты перехода от пределов выносливости образца к пределам выносливости детали
=
(
+ KF
1)/KV
= (4.44 + 1.33 1)/1=
4.77;
=
(
+ KF
1)/KV
= (3.064 + 1.33 1)/1=
3.394.
4.10. Коэффициенты запаса прочности
Значения
и
определим по формулам:
=
=
=
3.954;
Sτ
=
=
=
4.877.
Общий коэффициент запаса прочности
S
=
=
=
3.07
[S] = 2.
Усталостная прочность вала в сечении А обеспечена.
Практическое занятие № 4 Расчет подшипников скольжения Пример расчета радиального подшипника жидкостного трения
Рассчитать половинный подшипник с двумя закрытыми канавками в плоскости разъема при следующих исходных данных:
Радиальная нагрузка на подшипник………………… Fr = 10 кН
Частота вращения вала…………….…………………..n = 1000 мин-1
Диаметр цапфы…………………………………………d = 50 мм
Длина цапфы…………………………………………….l = 50 мм
Сорт масла……………………………….индустриальное И-30А
Температура масла на входе……………………………. tвх = 40ºC
Температура окружающей среды………………………. t0 = 20ºC
Давление подачи масла ……………………………….. pсм = 0.4 МПа
Материал заливки вкладыша………………………….. баббит Б88
Параметры шероховатости цапфы и вкладыша… RZ1=2.5 мкм, RZ2 =4 мкм
Решение
1. Угловая скорость цапфы
ω =
=
=104.7
с-1.
2. Среднее давление на рабочей поверхности
p
=
=
= 4 МПа.
3. Скорость скольжения в подшипнике
v
=
=
= 2.618 м/с.
4. Произведение давления на скорость
pv = 4·2.618 = 10.47 МПа м/с.
5. Условный расчет подшипника
Согласно табл. 8.1 [1],
для баббита Б88 имеем [p]
= 20 МПа, [pv] = 15 МПа м/с.
Следовательно, условия p
[p] и pv
[pv] выполняются.
6. Рекомендуемый относительный зазор в подшипнике
Предварительно определяем относительный зазор по формуле (8.3):
ψ = 0.8·10-3v0.25 = 0.8·10-3 2.6180.25 = 1.018·10-3.
7. Выбор посадки
Коэффициент посадки вычисляем по формуле (8.4):
mп
= 103 ψ
=
1.018
=
7.2.
Полученное значение округляем по ряду, представленному в разделе 8.2:
mп = 7.5. Этому значению числа mп соответствует посадка H7/f7.
Уточненный относительный зазор
ψ = 10-3 mп / = 10-3·7.5/ = 1.06·10-3.
Диаметральный зазор Δ = 103ψd = 1.06·50 = 53.03 мкм.
Радиальный зазор δ = 0.5Δ = 0.5·53.03 = 26.516 мкм.
8. Вязкость масла
Принимаем среднюю температуру масла в подшипнике tср=55ºС. Коэффициенты A и B для масла И-30А выберем по табл. 8.2: A = 1.048, B = 0.515.
Вычислим правую часть уравнения (8.1):
G = A – B lg tср = 1.048 - 0.515 lg 55 = 0.152.
Тогда G1= lg (ν + 0.6) = 10G= 100.152 = 1.418.
Кинематическая вязкость масла на основании уравнения (8.1) равна
ν = 10G1- 0.6 = 101.418- 0.6 = 25.59 мм2/с.
Динамическая вязкость масла
μ = ρ ν 10-6 = 900·25.59·10-6= 0.023 Па·с,
где ρ
900
кг/м3 – плотность масла.
9. Коэффициент нагруженности подшипника
Вычислим CF по формуле (8.8):
CF
=
=
=
1.866.
10. Минимальная толщина слоя смазки
Определим hmin по формуле (8.9)
hmin
=
=
= 8.3 мкм,
где Cl = 0.85 при l/d = 50/50 =1 (см. пояснения к формуле 8.9).
11. Критическая толщина слоя смазки
hкр = RZ1 + RZ2 + y0 = 2.5 + 4 + 0 =6.5 мкм,
где y0 = 0 – прогиб цапфы во вкладыше.
Коэффициент запаса по толщине масляного слоя
kh
=
=
= 1.28.
12. Режим трения, коэффициент трения
Поскольку hmin > hкр, то реализуется режим жидкостного трения. В этом случае коэффициент трения определим по формуле (8.10):
f
= ψ [
+ 0.5 (d/l)1.5]
= 1.06·10-3[
]
= 2.315·10-3.
13. Момент трения в подшипнике
T = 0.5 f Fr d = 0.5·2.315·10-3·10·50 = 0.579 Н·м.
Тепловой расчет подшипника
14. Относительный эксцентриситет
ε = 1 – hmin /δ = 1 –8.3/26.516 = 0.687.
15. Размеры смазочной канавки
Расстояние от конца канавки до торца подшипника
a = 0.05d + 4 = 0.05·50 + 4 = 6.5 мм.
Ширина канавки b = 0.25 d = 0.25·50 = 12.5 мм.
16. Секундный объем масла, проходящего через подшипник,
Q = 0.5 ψ ω l d2 10-6 (q1 + q2 + q3),
где q1 – коэффициент торцового расхода в нагруженной зоне подшипника;
q1
= 0.3(0.2+ε)
=
0.3(0.2 + 0.687)
= 0.149;
q2 – коэффициент торцового расхода в ненагруженной зоне подшипника;
q2
=
(1+
4 ε2) CF
(pсм /p)(d/l)2
=
(1+
4·0.6872)·1.866(0.4/4)·1 = 0.0705;
q3 – коэффициент расхода через торцы смазочной канавки,
q3
= ΘCF
(
–2)(b/d)(pсм
/p)(d/l)2
= 0.13·1.866(
–
2)(12.5/50) (0.4/4)·1= 0.0345,
здесь Θ = 0.13 (табл. 8.7).
В результате расчета получили
Q = 0.5·1.06·10-3·104.7·50·502 10-6 (0.149 + 0.0705 + 0.0345) = 0.00176 л/с.
17. Температура масла на выходе
tвых = 2 tср – tвх = 2·55 – 40 =70 ºC.
18. Теплоотдача через смазочный материал, вытекающий из подшипника,
W1 = 10-3 c ρ Q ( tвых – tвх ) = 10-3·1.7·106 0.00176(70 – 40) = 89.76 вт.
Для индустриального масла принимаем c ρ = 1.7·106 Дж/(м3 ºС).
19. Теплоотдача через корпус и вал
W2 = Kt Aо (tср – t0) = 16·0.065(55 – 20) = 36.4 Вт,
где Kt =16 Вт/(м2 ·˚С) – коэффициент теплоотдачи;
Aо – суммарная наружная площадь поверхности корпуса и вала, охлаждаемая воздухом.
Площадь Aо приближенно равна
Aо=10-6 (20ld + 6d2) = 10-6 (20·50·50 + 6·502) = 0.065 м2.
20. Мощность теплоотдачи
WТ = W1 + W2= 89.76 + 36.4 = 126.16 Вт.
21. Мощность теплообразования
W0 = Tω = 0.579·104.7 = 60.62 Вт.
Поскольку мощности теплоотдачи и теплообразования не равны друг другу, то условие теплового баланса не выполняется. Для обеспечения теплового баланса следует изменить среднюю температуру масла и повторить расчет. В рассмотренном примере тепловой баланс достигается при tср = 48.267 ºC. В этом случае WТ = W0 = 72.6 Вт.
