- •Уравнения движения в матричной форме
- •Матрица масс и демпфирования
- •Свободные колебания упругих систем (модальный анализ)
- •Нестационарные задачи.
- •Прямые методы решения задач динамики (шаговый метод)
- •Демпфирование
- •Метод суперпозиции или гл. Координат
- •Упрощенные методы
- •Свободное колебание пластины.
- •Основные методы решения задачи о собственных колебаниях пластинок
- •Решение нелинейных задач методом кэ
- •Методы анализа
- •Процедуры нелинейного анализа
- •Физическая нелинейность
- •«Явные» и «неявные» методы.
- •Метод подконструкций или метод суперэлементов.
- •Метод граничных элементов
Основные методы решения задачи о собственных колебаниях пластинок
Известно, что аналитическими или точными методами можно решить лишь узкий круг частных задач, поэтому при решении рассматриваемой задачи широкое распространение получил целый ряд приближенных аналитических методов особенно вариационных, а так же численных.
Точный метод
Точное решение найдено для очень не многих случаев, в том числе для прямоугольной изотропной пластинки свободно опертой по контуру.
Вариационный метод
В основу вариационных методов положен принцип Релея, согласно которому собственные значения уравнения определяются по формуле:
любая
допустимая функция для данной задачи,
т.е. функция четырежды непрерывно
дифференцируема, удовлетворяющая
условиям граничным и полноты.
S – область ограниченная контуром пластины
при i=1 и условии, что:
является
наименьшим собственным значением
соответствующее
ему собств. функц.
Если ввести дополнительное условие:
условие
ортогональности некоторой допустимой
функции
функции
,
то формула
будет определять следующее по величине
собственное значение
,
которое больше
,
а
будет соответствующей ему собственной
функцией. В общем случае если известны
i-1 низших собственных
значений
и соотв. им ортогональная система функций
,
то формула
будет определять высшее собственное
значение. Если
–
допустимая функция для которой выполняются
условия обобщенной ортогональности
низшим собственным функциям
По энергетической форме
пот.
и кин. энергии деформации пластины
соответственно
Для вычисления экстремумов в диф. уравнении широко используется метод Релея-Ридца.
Для решения этим методом необходимо задать форму колебаний в виде:
допустимые функции задачи
произвольные
постоянные должны обеспечивать получение
минимальных значений
.
Условие минимума:
Условие приводят к системе уравнений. Эта система будет иметь не нулевое решение при условии, что её определитель равен нулю. Равенство определителя нулю дает частотное уравнение. На принципе Релея основывается вычислительный метод Бубнова-Галеркина. Форма колебаний задается в виде того же ряда, а для определения произвольных постоянных служит условие:
Условие нетривиальности этой системы приводит к частотному уравнению. Эти методы дают достаточно точные решения для низших частот колебаний. С повышением номера частоты точность падает.
Решение нелинейных задач методом кэ
Различают нелинейности:
- физическую;
- геометрическую;
- контакт;
- потеря устойчивости и др.
При физической нелинейности нелинейный хар-р имеют физические св-ва материала конструкции. При геометрической имеют место нелинейные уравнения геометрической конструкции. Анализ устойчивости конструкции состоит в определении критической нагрузки и форм потери устойчивости.
Методы анализа
В программе ANSIS используется 2 метода:
- нелинейный анализ
- анализ собственных значений
Т.к. эти методы приводят к совершенно разным результатам, то рассмотрим различия между ними.
Нелинейный анализ представляет собой более точный подход к решению проблемы и поэтому рекомендуется для расчета реальных конструкций. Метод сводится к проведению нелинейного анализа при постоянно возрастающей нагрузке и определения такого её уравнения, которое обнаруживает неустойчивое состояние конструкции. Расчетная модель может включать начальные несовершенства, пластич. поведения металла, зазоры, большие перемещения.
Анализ собственных значений предсказывает теоретическое значение критической нагрузки для идеальной линейной упругой конструкции. Этот метод соответствует классическому подходу по определению критических нагрузок
