Управление по принципу тока.

Оно осуществляется путем применения реле минимального или максимального тока. Эти реле включают контакторы ускорения в моменты увеличения или уменьшения тока двигателя до заданного значения.

Управление в функции тока осуществляется с помо­щью реле тока. Рассмотрим узел схемы пуска ДПТ в функции тока. В схеме, приведенной на рис. 1.4, применяются реле мак­симального тока, которые срабатывают при пусковом токе I₁ и отпадают при минимальном токе I₂ (см. рис. 1.3). Собственное время срабатывания токовых реле должно быть меньше собст­венного времени срабатывания контактора.

Рисунок 1.4 - Узел схемы пуска ДПТ параллельного возбуждения в функции тока

Разгон двигателя начинается при резисторе, полностью вве­денном в цепь якоря. По мере разгона двигателя ток уменьшает­ся, при токе I₂ реле КА1 отпадает и своим контактом замыкает цепь питания контактора КМ2, который своим контактом шун­тирует первую пусковую ступень резистора. Аналогично осуще­ствляется закорачивание второй пусковой ступени резистора (реле КА2, контактор КМЗ). Цепи питания контакторов на схеме не показаны. По окончании пуска двигателя резистор в цепи якоря будет зашунтирован.

Схемы управления по принципу тока недостаточно надежны, возможны ложные включения контакторов ускорения и возникновения сверхтоков. Ограничена возможность настройки тока отпускания и тока включения. Требуется применение специальных реле. Более целесообразно применение принципа тока при управлении потоком возбуждения.

Управление в функции эдс.

Производится с помощью реле или контакторов, настроенных на срабатывание при различных значениях ЭДС якоря или ротора.

Рассмотрим узел схемы пуска двигателя постоянного тока (ДПТ) в функции ЭДС (рис. 1.5).

Рисунок 1.5 - Узел схемы пуска ДПТ параллельного возбуждения

в функции ЭДС

Управление в функции ЭДС (или скорости) осуществ­ляется реле напряжения и контакторами. Реле напряжения на­строены на срабатывание при различных значениях ЭДС якоря. При включении контактора КМ1 напряжение на реле KV в мо­мент пуска недостаточно для срабатывания. По мере разгона двигателя (вследствие роста ЭДС двигателя) срабатывает реле KV1, затем KV2 (напряжения срабатывания реле имеют соответст­вующие значения); они включают контакторы ускорения КМ2, КМЗ, и резисторы в цепи якоря шунтируются (цепи включения контакторов на схеме не показаны; LM — обмотка возбуждения).

В системах автоматического управления ДПТ применяется динамическое торможение, торможение противовключением и рекуперативное торможение.

При динамическом торможении необходимо обмотку якоря двигателя замкнуть на добавочное сопротивление, а обмот­ку возбуждения оставить под напряжением. Такое торможение можно осуществить в функции скорости и в функции времени.

Управление в функции скорости (ЭДС) при динамиче­ском торможении можно выполнить по схеме, приведенной на рис. 1.6. При отключении контактора КМ1 якорь двигателя от­ключается от сети, но на его зажимах в момент отключения име­ется напряжение. Реле напряжения KV срабатывает и замыкает свой контакт в цепи контактора КМ2, который своим контактом замыкает якорь двигателя на резистор R. При скорости, близкой к нулю, реле KV теряет питание. Дальнейшее торможение от ми­нимальной скорости до полной остановки происходит под дей­ствием статического момента сопротивления. Для увеличения эффективности торможения можно применить две или три сту­пени торможения.

Рисунок 1.6 - Узел схемы автоматического управления

динамическим торможением в функции ЭДС:

а — силовая цепь; б — цепь управления

Динамическое торможение ДПТ независимого возбуждения в функции времени осуществляется по схеме, приведенной на рис. 1.7.

Рисунок 1.7 - Узел схемы динамического торможения ДПТ независимого возбуждения в функции времени

При работе двигателя реле времени КТ включено, но цепь контактора торможения КМ2 разомкнута. Для торможения необходимо нажать кнопку SB2 «Стоп». Контактор КМ1 и реле времени КТ теряют питание; срабатывает контактор КМ2, так как контакт КМ1 в цепи контактора КМ2 замыкается, а контакт реле времени КТ размыкается с выдержкой времени. На время выдержки реле времени контактор КМ2 получает питание, за­мыкает свой контакт и подключает якорь двигателя к добавочно­му резистору R. Осуществляется динамическое торможение дви­гателя. В конце его реле КТ после выдержки времени размыкает свой контакт и отключает контактор КМ2 от сети. Дальнейшее торможение до полной остановки осуществляется под действием момента сопротивления М_с.

При торможении противовключением ЭДС двига­теля и напряжение сети действуют согласно. Для ограничения тока в силовую цепь вводится резистор.