Тема 1.2.2 Управление двигателями в функции скорости, тока и других переменных; их достоинства и недостатки

Рассмотрим схему пуска ДПТ параллельного возбуждения в функции тока. Пуск двигателя осуществляется включением автоматическо­го выключателя QF и нажатием кнопки SB1 «Пуск» (рисунок 1.10). При этом срабатывает контактор КМ1 и замыкает свои контакты. По сило­вой цепи двигателя проходит пусковой ток I₁, под действием ко­торого срабатывает реле минимального тока КА1. Его контакт размыкается, и контактор КМ2 не получает питания. Двигатель начинает разгоняться с полностью введённым сопротивлением R по искусственной характеристике 1 (рисунок 1.11,а)

Рисунок 1.10 – Схема пуска ДПТ ПВ в две ступени в функции тока

а) электромеханические (механические) характеристики ДПТ ПВ

б) временные зависимости тока I и скорости ω двигателя

Рисунок 1.11 – Характеристики работы ДПТ ПВ

По мере разгона двигателя его ток снижается, по характеристике 5 (рисунок 1.11,б), до минимального значения I₂ , в этот момент времени реле максимального тока КА1 отпадает и замыкает свой контакт. Сра­батывает контактор КМ2 и своим главным контактом шунтирует первую секцию пускового резистора. При переклю­чении ток якоря двигателя снова возрастает до значения I₁. Двигатель начинает разгоняться с одной введённой секцией пускового резистора по характеристике 2. При повторном увеличении тока до значения I₁ реле тока КА1 не включается, поскольку его катушка зашунтирована контактом КМ2. Под действием тока I₁ реле КА2 срабатывает и размыкает свой контакт. Когда в процес­се ускорения ток вновь уменьшается до значения I₂, реле КА2 от­падает и включается контактор КМЗ. Происходит шунтирование второй секции пускового резистора и реле минимального тока КА2. Двигатель выходит на естественную характеристику 3 и работает с установившейся скоростью ω_с и моментом нагрузки на валу М_с. Характеристика 4 (рисунок 1.11,б) показывает изменение угловой скорости двигателя во времени.

Защита двигателя от токов короткого замыкания и перегрузки осуществляется с помощью автоматического выключателя QF. Реле тока КА служит для защиты двигателя от обрыва обмотки возбуждения.

Для правильной работы схемы необходимо, чтобы время сра­батывания реле КА1 и КА2 было меньше времени срабатывания контакторов КМ2 и КМ3. Чтобы остановить двигатель, необходимо нажать кнопку SB2 «Стоп» и выключить автоматический выключатель QF для обесточивания схемы.

Рассмотрим схему пуска ДПТ в функции ЭДС (рис. 1.12). Уг­ловая скорость двигателя часто фиксируется косвенным путем, т.е. измерением величин, связанных со скоростью. Для ДПТ та­кой величиной является ЭДС. Пуск осуществляется следующим образом. Включается автоматический выключатель QF, обмотка возбуждения двигателя подключается к источнику питания. Сра­батывает реле КА и замыкает свой контакт. Остальные аппараты схемы остаются в исходном положении. Для пуска двигателя не­обходимо нажать кнопку SB1 «Пуск», после чего контактор КМ1 срабатывает и подключает двигатель к источнику питания. Кнопка SB1 становится на самопитание. ДПТ разгоняется с ре­зистором R цепи якоря двигателя. По мере увеличения скорости двигателя растет его ЭДС и напряжение на катушках реле KV1 и KV2. При скорости ω₁ (см. рис. 1.3) срабатывает реле KV1. Оно замыкает свой контакт в цепи контактора КМ2, который сраба­тывает и закорачивает своим контактом первую ступень пуско­вого резистора. При скорости ω₂ срабатывает реле KV2. Своим контактом оно замыкает цепь питания контактора КМЗ, кото­рый, срабатывая, контактом закорачивает вторую пусковую сту­пень пускового резистора. Двигатель выходит на естественную механическую характеристику и заканчивает разбег.

Рисунок 1.12 - Схема пуска ДПТ параллельного возбуждения в функции ЭДС

Для правильной работы схемы необходимо настроить реле напряжения KV1 на срабатывание при ЭДС, соответствующей скорости ω₁ и реле KV2 на срабатывание при скорости ω₂.

Для остановки двигателя следует нажать кнопку SB2 «Стоп». Для обесточивания схемы нужно отключить автоматический вы­ключатель QF.

Тема 1.3 Схемы разомкнутых систем управления

электроприводами

Тема 1.3.1 Изображение обозначения элементов схем автоматического

управления. Понятия принципиальной схемы и схемы соединений (монтажной). Система обозначе­ний цепей в электрических схемах. Выбор релейно-контакторной аппаратуры

Тема 1.3.2 Типовые узлы схем автоматического управления пуском и

торможением двигателей постоянного тока

Тема 1.3.3 Типовые узлы схем автоматического управления пуском и торможени­ем асинхронных двигателей

Тема 1.3.4 Нереверсивное и ре­версивное управление асинхронными двигателями. Схемы управления многоскоростными двигателями

Тема 1.3.5 Типовые узлы схем автоматического управления синхронными

двигателями. Узлы схем вклю­чения возбуждения синхронных двигателей

Тема 1.3.6 Защи­та в схемах управления электроприводами. Блоки­ровочные связи и сигнализация в схемах управле­ния электроприводами