1.2. Тормоз с электрогидравлическим толкателем

Электрогидравлический толкатель (рис. 4) состоит из бы­строходного электродвигателя 7 (2800 об/мин) мощностью 0,12— 0,18 кВт, укрепленного на крышке корпуса 1 крыльчатки 3 и поршня 2, расположенных в корпусе центробежного насоса. Вал 6 электродвигателя соединен с валом крыльчатки 4 муфтой 5.

При запуске двигателя механизма ток поступает к электро­двигателю 7 и крыльчатка начинает вращаться.

В связи с тем что она соединена с полостями корпуса, рас­положенными под и над ней, в нижней полости корпуса насоса создается давление, под действием которого поршень толкателя начинает подниматься, воздействуя через штоки 8 на поперечи­ну 9 и рычажную систему 10 и 12. Колодки 13 отходят от тор­мозного шкива 14, он растормаживается и начинает вращаться. При выключении тока крыльчатка останавливается и поршень под действием пружины 11 тормоза и собственного веса опускает­ся вниз, вызывая торможение.

В толкателе предусмотрено устройство, позволяющее изме­нять номинальный ход поршня в пределах от 50 до 140 мм. Электрогидравлические толкатели допускают до 720 включений в те­чение часа, время их срабатывания составляет от 0,6 до 1,5 сек.

Рис. 4 Схема электрогидротолкателя

Рис. 5 Управляемый комбинированный короткоходовой колодочный тормоз

1.3. Управляемые тормоза

Описанные выше тормоза не дают возможности регулировать торможение, так как срабатывают, как только выключается при­водной электродвигатель. В тех случаях, когда в процессе тор­можения необходимо регулировать величину тормозного усилия, применяют управляемые тормоза [2].

Управляемый комбинированный тормоз представляет собой комбинацию из тормоза с электромагнитным приводом и уст­ройства для управления тормозом. Нажимом на педаль управле­ния машинист крана получает возможность регулировать уси­лие зажима тормозного шкива при выключенном двигателе, в результате чего достигается плавность торможения. Когда же по какой-либо причине вообще отключается электродвигатель привода механизма или обесточивается весь кран, тормоз сра­батывает под действием пружины.

На pиc. 5. показана схема колодочного тормоза с короткоходовым магнитом переменного тока в комбинации с гидравличе­ской системой управления, которая состоит из рабочего цилинд­ра 6 с поршнем 7, гибкого шланга 4 и трубопровода 3, при по­мощи которых рабочий цилиндр 6 соединен с напорным ци­линдром 2. Рабочий .цилиндр встроен в рычаг 5, который в свою очередь шарнирно соединен в нижней части с рычагом 9 правой тормозной колодки. В верхней части (над цилиндром 6) рычаг 5 через траверсу 8 и шток 10 соединен с рычагом 12 левой тормоз­ной колодки.

Во время работы механизма катушка электромагнита вклю­чена и колодки тормоза разведены. Торможение осуществляет­ся с помощью гидравлической системы при нажатии на педаль 1. Под влиянием давления в напорном цилиндре 2, обусловленного положением компенсационного бачка, воспринимается порш­нем 7 рабочего цилиндра 6. Поршень упирается в рычаг 10, при­жимающий правую колодку к тормозному шкиву 11. Одновременно рычаг 5 в результате перемещения влево рычага 9 вме­сте с рабочим цилиндром 6 отклоняется вправо и через травер­су 8 и шток 10 оттягивает вправо рычаг 12, прижимающий ле­вую колодку к тормозному шкиву.

Компенсационный бачок 13 расположен над трубопроводом и соединен с резервуаром напорного цилиндра стальной труб­кой.

При перерыве в электроснабжении или срабатывании защи­ты катушка электромагнита обесточивается и тормоз под дейст­вием специально предусмотренной пружины автоматически останавливает механизм.

Гидравлическая система управления тормозом наиболее со­вершенна. Она характеризуется надежностью, быстротой дейст­вия, простотой конструкции и передачи усилия от педали к тор­мозу, а также плавностью включения. Комбинированные управ­ляемые тормоза применяют на механизмах передвижения и по­ворота электрических кранов.