- •А.В. Лыкин
- •Предисловие
- •1. Моделирование при решении инженерных задач
- •1.1. Решение задач и моделирование
- •1.2. Классификация моделей
- •1.3. Переменные в математических моделях
- •1.4. Адекватность и эффективность математических моделей
- •2) Стационарность и нестационарность
- •1.5. Свойства объектов моделирования
- •1) Непрерывность и дискретность
- •3) Распределенность и сосредоточенность параметров
- •4) Одномерные и многомерные объекты
- •5) Статические и динамические объекты
- •Время внутренней памяти объекта
- •6) Виды физических объектов
- •1.6. Математические модели на микроуровне
- •1) Уравнение непрерывности гидродинамики
- •2) Уравнение теплопроводности
- •2) Уравнение непрерывности электрического тока
- •1.7. Моделирование на макроуровне
- •Фазовые переменные для различных физических систем
- •1) Электрические системы
- •2) Механическая система
- •3) Механические вращательные системы
- •4) Гидравлические и пневматические системы
- •5) Тепловые системы
- •1.8. Моделирование на метауровне
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Математические модели элементов ээс
- •2.1. Линия электропередачи
- •2.1.1. Конструктивное выполнение и свойства линии электропередачи
- •2.1.2. Математическая модель линии с распределенными параметрами
- •2.1.3. Математические модели линии в виде схем замещения
- •1. Режим холостого хода
- •2. Режим передачи мощности меньше натуральной
- •3. Режим передачи мощности больше натуральной
- •2.1.4. Упрощенные модели лэп
- •Коэффициенты четырехполюсника моделей лэп
- •2.2. Силовой трансформатор
- •2.2.1. Конструктивное выполнение и принцип действия силового трансформатора
- •2.2.2. Электрические и магнитные свойства и параметры силового трансформатора
- •2.2.3. Математические модели силового трансформатора
- •2.2.5. Построение внешней характеристики трансформатора
- •2.3. Электрическая нагрузка
- •2.3.1. Статические характеристики электрической нагрузки
- •2.3.2. Моделирование электрических нагрузок
- •Значения коэффициентов bP и cP
- •Значения коэффициентов aQ, bQ и cQ
- •Математические модели электрических нагрузок
- •Вопросы для самопроверки
1. Моделирование при решении инженерных задач
1.1. Решение задач и моделирование
Любой материальный объект характеризуется бесчисленным множеством свойств, признаков и характеристик, но наши знания о материальном объекте конечны и относительны на любом этапе развития.
В процессе познания у человека (субъекта) формируется мысленный образ объекта, который обладает присущими этому объекту свойствами (цвет, запах, размеры, вес, изменчивость во времени и др.). Такой мысленный образ есть мысленная (идеальная) модель объекта (рис. 1.1).
Рис. 1.1. Схема формирования модели
Познавательный процесс человека носит целенаправленный характер, а именно: во всех случаях субъект решает некоторую задачу для достижения своих целей. Задача выделяет из бесконечного множества свойств объекта конечную совокупность и дает возможность перейти к обозримому по своим масштабам «заместителю» объекта – модели. Задача – это фильтр, позволяющий отсеять из всей информации об объекте несущественную.
Таким образом, задача определяет характер формируемой модели.
Рассмотрим несколько примеров.
Пример 1. Сконструируем трансформатор заданной мощности с возможным диапазоном изменения напряжений на первичной и вторичной обмотках. В качестве ограничений учтем требования по допустимым потерям холостого хода и работе на линейной части характеристики намагничивания сердечника и габаритам трансформатора.
В этом случае необходимо учитывать электрические, магнитные, конструктивные, геометрические, тепловые свойства трансформатора.
Вводить понятие модели без четкого указания задачи или задач неправомерно. Вне контекста задачи или класса задач понятие модели не имеет смысла.
Фундаментальным свойством модели является простота по отношению к объекту. Модель всегда «беднее» объекта в информационном отношении. «Точная модель» недоступна, как и сам оригинал.
Задача своими условиями и требованиями позволяет определить ограничения и допущения в построении любой модели.
П
ример
2. Рассмотрим
маятник – груз, подвешенный на нити.
Модель (геометрическая) дана на рис.
1.2. Модель (математическая) движения
маятника в общем является довольно
сложным нелинейным дифференциальным
уравнением, но при принятых допущениях,
«дозволенных» задачей, это уравнение
становится достаточно простым и легко
решается. Перечислим допущения, которые
принимаются при этом:
размерами маятника пренебрегаем, и его масса сосредоточена в одной точке (пренебрегаем сопротивлением воздуха);
растяжением нити пренебрегаем;
массой нити пренебрегаем.
Вводится также ограничение: амплитуда колебаний пренебрежимо мала по сравнению с длиной нити.
При таких допущениях и ограничениях получается модель – математический маятник. Период малых колебаний математического маятника не зависит от массы маятника и амплитуды его колебаний. Уравнение движения маятника записывается в виде
,
где s – длина дуги, по которой маятник совершает движение; g – ускорение свободного падения; l – длина нити.
Как известно, наблюдения над колебаниями маятников используются для определения ускорения g силы тяжести в разных широтах земного шара.
Человечество за свою жизнь накопило огромное количество теорий и законов. Это практически достоверное обобщенное описание объектов реального мира.
Иногда для решения частных задач вводятся еще большие ограничения и допущения, которые упрощают известные теории и законы. В этом случае появляются модели моделей, в которые переходят все допущения и ограничения исходных моделей.
