- •А.В. Лыкин
- •Предисловие
- •1. Моделирование при решении инженерных задач
- •1.1. Решение задач и моделирование
- •1.2. Классификация моделей
- •1.3. Переменные в математических моделях
- •1.4. Адекватность и эффективность математических моделей
- •2) Стационарность и нестационарность
- •1.5. Свойства объектов моделирования
- •1) Непрерывность и дискретность
- •3) Распределенность и сосредоточенность параметров
- •4) Одномерные и многомерные объекты
- •5) Статические и динамические объекты
- •Время внутренней памяти объекта
- •6) Виды физических объектов
- •1.6. Математические модели на микроуровне
- •1) Уравнение непрерывности гидродинамики
- •2) Уравнение теплопроводности
- •2) Уравнение непрерывности электрического тока
- •1.7. Моделирование на макроуровне
- •Фазовые переменные для различных физических систем
- •1) Электрические системы
- •2) Механическая система
- •3) Механические вращательные системы
- •4) Гидравлические и пневматические системы
- •5) Тепловые системы
- •1.8. Моделирование на метауровне
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Математические модели элементов ээс
- •2.1. Линия электропередачи
- •2.1.1. Конструктивное выполнение и свойства линии электропередачи
- •2.1.2. Математическая модель линии с распределенными параметрами
- •2.1.3. Математические модели линии в виде схем замещения
- •1. Режим холостого хода
- •2. Режим передачи мощности меньше натуральной
- •3. Режим передачи мощности больше натуральной
- •2.1.4. Упрощенные модели лэп
- •Коэффициенты четырехполюсника моделей лэп
- •2.2. Силовой трансформатор
- •2.2.1. Конструктивное выполнение и принцип действия силового трансформатора
- •2.2.2. Электрические и магнитные свойства и параметры силового трансформатора
- •2.2.3. Математические модели силового трансформатора
- •2.2.5. Построение внешней характеристики трансформатора
- •2.3. Электрическая нагрузка
- •2.3.1. Статические характеристики электрической нагрузки
- •2.3.2. Моделирование электрических нагрузок
- •Значения коэффициентов bP и cP
- •Значения коэффициентов aQ, bQ и cQ
- •Математические модели электрических нагрузок
- •Вопросы для самопроверки
Время внутренней памяти объекта
Тип системы (объекта) |
Память |
|
Единица измерения |
Порядок |
|
Радиоэлектронные системы |
с |
10–3 … 10–9 |
Механические и электромеханические системы (машины, агрегаты, генераторы и др.) |
с |
10–2 … 10 |
Крупные транспортные системы (суда, ж/д транспорт, нефте- и газопроводы) |
мин |
1 … 10 |
Крупные термические агрегаты (металлургические печи, котлы) |
ч |
1 …102 |
Производственно-экономические системы |
месяцы |
10–1 …10 |
Крупные производственно-экономические системы |
месяцы, годы |
– |
Крупные экосистемы, биосферные процессы |
годы, десятилетия |
– |
Массовые социально-психологические явления (ценностные установки, убеждения, мировоззрения) |
столетия |
– |
6) Виды физических объектов
Рассматривая объекты моделирования, часто ограничиваются исследованием физических свойств одного рода: тепловых, электрических, магнитных, механических и т. д. Но в тех случаях, когда в объекте происходит передача или преобразование энергии, требуется учет свойств различного рода, например электромагнитных, теплоэлеткрических, тепломехенических, электромеханических и др. Математический аппарат, используемый для моделирования различных физических систем, может оказаться одинаковым. Так, например, вращательная механическая система и электрическая цепь с источником ЭДС и конденсатором описываются одинаковыми с точки зрения математики уравнениями.
1.6. Математические модели на микроуровне
Рассмотрим модели технических систем на микроуровне. В большинстве случаев это распределенные модели (объекты с распределенными параметрами) и они представляют собой системы дифференциальных уравнений в частных производных. При создании математических моделей целесообразно исходить из основных физических законов в их наиболее «чистом», фундаментальном виде. Такой подход обеспечивает наиболее адекватное описание объектов, протекания процессов и явлений окружающего нас мира.
Фундаментальными физическими законами в первую очередь являются законы сохранения массы, количества движения, энергии. Эти законы можно сформулировать в одном общем виде: изменение во времени некоторой субстанции в элементарном объеме равно сумме притока-стока этой субстанции через поверхность элементарного объема. Субстанцией служат масса, количество движения, энергия. Эта формулировка остается справедливой и для некоторых других субстанций, например, количества теплоты, количества зарядов, количества элементарных частиц и др. Если внутри элементарного объема происходит генерация или уничтожение рассматриваемой субстанции, то к сумме притока-стока нужно добавить соответствующий член, отражающий данное явление. В этом случае общий вид уравнений, составляющих основу большинства распределенных моделей, будет следующим:
,
где φ – некоторая фазовая переменная, выражающая субстанцию (плотность, энергию и т. п.);
– поток фазовой переменной;
G – скорость генерации субстанции;
t – время.
Поток фазовой переменной φ есть вектор = (Jx, Jy, Jz). Дивергенция (расходимость) этого вектора определяется общим соотношением
,
является скалярной величиной и характеризует сумму притока-стока через поверхность элементарного объема.
Рассмотрим основные уравнения некоторых физических процессов.
