6.4.Определение приведенного момента движущих сил .

Так как из уравнения движения для установившегося движения за цикл , а также, поскольку, , график работы движущих сил имеет вид прямой, соединяющей начало координат с концом графика (точкой ).

Тогда

Проведем горизонтальную прямую на графике приведенного момента с ординатой

7.Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и установление необходимости в маховике.

Постоянная составляющая приведенного момента инерции I_n^II, при которой колебания угловой скорости звена приведения не превышают значений, заданных коэффициентом неравномерности движения δ, определяется по методу Н. И. Мерцалова. Для этого построим график изменения кинетической энергии машинного агрегата ΔT₁-φ_1, являющийся графическим решением уравнения движения ΔT=А_Д-А_с.

Построим график ΔT₁-φ₁ - изменение кинетической энергии постоянной составляющей приведенного момента инерции, которое равно:

ΔT₁=ΔT-T₂,

где - кинетическая энергия переменной составляющей приведенного момента инерции;

ΔT₁ находится графическим вычитанием, причём ордината ΔT₁ равна:

где ; µ_T = µ_А; ω_1ср=2**n₁/60=2*3.14*80/60=8,37 рад/с;

тогда k=0,0134

Результаты определение ординат приведены в табл.6, на основании которых построен график находим наибольший перепад кинематической энергии.

= 4323 Дж

Тогда 2042 кг*м²

Таблица 6

№
1	0	-0,22
2	17,27	16,72
3	34,55	37,77
4	51,82	50,93
5	69,1	69,07
5-6	71,97	71,75
6	76,67	76,55
7	69,6	69,35
8	55,01	54,48
9	34,55	34,14
10	16,13	15,73
11	-0,74	-1,02
12	-8,35	-8,47

8.Расчёт маховика.

Внутри цикла установившегося движения машины не наблюдается равенства работы движущих сил и работы сил сопротивления и постоянства приведенного момента инерции механизма, а значит, угловая скорость начального звена оказывается переменной. Величина колебаний этой скорости оценивается коэффициентом неравномерности движения

где ;

- соответственно максимальная и минимальная угловые скорости.

Колебания скорости начального звена механизма должны регулироваться в заданных пределах. Это регулирование обычно выполняется соответствующим подбором масс звеньев механизма, которые подбираются так, чтобы они могли аккумулировать все приращения кинетической энергии при превышении работы движущих сил над работой сил вредных сопротивлений и отдавать её в противном случае.

Роль аккумулятора кинетической энергии механизма выполняет маховик. Поэтому необходимо подобрать массу маховика такой, чтобы данный механизм работал с заданным коэффициентом неравномерности движения δ.

Изменение кинетической энергии маховика масс .

Диаметр маховика принимают равным:

где – радиус кривошипа.

D=(5…10)*0,18=(0,5…1) м;

Примем D=1 м.

Окружная скорость маховика

При материал маховика – чугун, при – сталь.

В нашем случае маховик выполним из чугуна. Маховый момент колеса с массивным ободом:

Выбираем конструкцию маховика в виде колеса с массивным ободом, для которого принимаем , тогда

Маховый момент колеса , откуда масса маховика

Ширина обода