Описание стенда лса

Лабораторный стенд по автоматике типа ЛСА предназначен для практического ознакомления студентов с основами автоматики путем выполнения лабораторных работ, предусмотренных учебной программой.

Имеющиеся в стенде переключатели и внешние соединительные шнуры позволяют осуществлять выборочные подключения питания и путем подачи соответствующего напряжения сигнала приводить в действие какую-либо систему разомкнутого или замкнутого типа.

Для контроля токов и напряжений в стенде имеются измерительные стрелочные приборы. Для измерения времени более 0,01 С длительности импульса или периода в стенде имеется электрический секундомера

В состав стенда входят:

1. Токораспределительный щит.

2. Блок источников питания.

3. Пульт управления.

4. Блок электродных усилителей.

5. Блок магнитных усилителей.

6. Блок первого исполнительного механизма.

7. Блок второго исполнительного механизма.

Описание блоков стенда лса

1. Токораспределительный щит (ТРЩ)

Токораспределительный щит предназначен для распределения переменного напряжения сети 220 В, 50 Гц, которое подается на освещение; на четыре розетки 220 В; на блоки ИП, ЗУ, МУ. Включение стенда осу­ществляется тумблером "Сеть". О наличии напряжения на ТРЩ можно судить по свечению индикаторной лампочки.

2. Блок источников питания (Бл. ИП)

Блок источников питания (ИП) предназначен для преобразования напряжения сети в необходимые напряжения питания узлов и элементов стенда. Блок ИП включает в себя источники переменных и постоянных напряжений с регулируемыми значениями напряжений, контрольные устройства в виде вольтметров и миллиамперметра. Источник переменного напряжения представляет собой силовой трансформатор и предназначен для питания обмоток возбуждения электродвигателей, сельсинов, электрического секундомера и индикаторных лампочек в пульте управления.

Величину переменного напряжения можно оценить по вольтметру.

Источник постоянного напряжения предназначен для питания элементов и схем, расположенных в блоках ЗУ, ИМ1, ПУ, ИМ2. Величину постоянного напряжения можно оценить по вольтметру, поставив переключатель "Контроль" в одно из положений: "V", "V₀" или V_K.

3. Пульт управления (Бл. ПУ)

В блоке НУ смонтированы устройства, предназначенные для исследования и формирования управляющих сигналов.

Датчики углов ₀ и ₀ (Д _ и Д ₀) функционально не связаны с остальными устройствами блока.

Датчик Д ₀ может работать в 2-х режимах:

1.В основном режиме он преобразует угловую величину ₀ в напряжение U_C, зависящее от разности = ₀ - , где - угол поворота оси датчика Д ₀ в блоке ИМ1.

2. В контрольном режиме датчик Д  становится приемником системы дистанционной передачи угла поворота оси датчика Д  блока ИМ1 и величина ₀ =  становится его выходной величиной.

Датчик угла ₀(Д₀) позволяет осуществить преобразование угла ₀ вводимого вручную в блоке ИМ2, в напряжение U_0 которое может быть использовано для управления.

Генератор импульсов ГИ предназначен для генерирования импульсов с периодом исследования Т, которые используются для управления работой генератора прямоугольного напряжения ГПН. Генератор прямоугольного напряжения предназначен для формирования импульсов прямоугольного напряжения с периодическим изменением полярности выходного сигнала, равным 2Т.

4. Блок электронных усилителей (Бл. ЭУ)

Блок ЭУ предназначен для усиления сигналов постоянного и переменного тока частоты 50 Гц по напряжению и мощности до величины, необходимой для управления электродвигателем РД-09П, смонтированном в блоке исполнительного механизма ИМ1.

5. Блок магнитных усилителей (Бл. МУ)

Блок МУ предназначен для практического ознакомления с принципом работы МУ по однократным и двухтактным схемам. В качестве нагрузки МУ используется либо активное сопротивление, либо обмотка управления электродвигателя. Магнитные усилители МУ1 и МУ2 преобразуют подводимые к ним сигналы постоянного тока в переменное напряжение частоты 50 Гц, амплитуда и фаза которого зависят от величины и полярности входного сигнала, с одновременным усилением сигналов по мощности до величины, достаточной для приведения в действие электродвигателя типа РД-09, установленного в блоке ИМ2.

6. Блок первого исполнительного механизма (ИМ1)

Блок первого исполнительного механизма предназначен для выполнения команд путем подачи управляющего напряжения на блок ЭУ с блока ПУ, преобразования управляющих воздействий в линейное перемещение объекта регулирования (каретки) и для сценки этих перемещений.

Исходное состояние стенда ЛСА

Орган управления	Исходное положение	Орган управления	Исходное положение
ТРЩ		Блок ЭУ
Тумблер "Сеть"	выкл.	Тумблер "Ек"	выкл.
Блок ИП		Тумблер "Модулятор"	выкл.
Тумблер „ "	выкл.	Тумблер "УМ"	выкл.
Тумблер " "	выкл.	Тумблер "Контроль-работа"
Тумблер " "	выкл.		Контроль
Тумблер "30 В – 3 В"	30 В	Ручка "RВХ"	0
Тумблер "50 МА-5 МА"	50 МА	"Обратная связь"	0
Переключатель "Per Uc"	0	Блок МУ
Переключатель "Контроль"	U0	Тумблер "220" Тумблер "МУ1"	выкл выкл.
тумблер "UДВ - U0"	UДВ	Тумблер "МУ2"	выкл.
Блок ПУ		Тумблер "Смещение"	выкл.
Тумблер "Контроль- работа"		Переключатель "Усиление"
	Контроль		0
Тумблер "ЭРВ-ГИ" Тумблер "Захват"	ЭРВ выкл	Переключатель "Регули­ровка обратной связи МУ1"	0
Тумблер "Сек" Тумблер UПД"	выкл выкл.	Переключатель "Регулировка обратной связи МУ2"	0
Ручка "Период" Ручка "Амплитуда"	0
	0	Блок ИМ1
Ручка "Контроль реле"	выкл.	Тумблер "Двигатель"	выкл.
Ручка "Контроль C0 "	выкл.	Тумблер "КВ"	выкл.
Тумблер "Сельсин индик. трансф."		Ручка " Ввод Y"	Y = 10 см
	Трансф.	Блок ИМ2
		Тумблер "Двигатель"	выкл.
		Тумблер "Маяк"	выкл.
		Ручка "Ввод X"	Х = 10 см

В блоке предусмотрены два режима работы:

1. Ручное управление положения каретки 1 (осуществляется поворотом ручки "Ввод X", которая связана с выходным валом редуктора).

2. Автоматическое управление положением каретки 1 (изменение положения каретки осуществляется в соответствии с сигналом U_ВХ, поступающим от блока ЭУ на исполнительный двигатель ИД).

7. Блок второго исполнительного механизма (Бл. ИМ2).

Блок ИМ2 предназначен для установки подвижной каретки блока, служащей объектом дистанционного управления. Привод этой каретки обеспечивает преобразование подводимой к нему электрической энергии в линейное перемещение. Для перемещения каретки 2 предусмотрены 2 режима работы:

1. Ручное управление.

2. Автоматическое управление.

Ручное управление положением каретки блока производится с помощью ручки "Ввод X", которая связана с выходным валом редуктора электродвигателя. Этот режим используется для снятия характеристик датчиков. В этом режиме питание электродвигателя должно быть отключено.

Автоматическое управление положением каретки обеспечивается при включении элементов блока в систему автоматического регулирования. В этом случае должно быть включено питание электродвигателя

и подаваться напряжение управления от магнитных усилителей МУ1 и МУ2, под действием которого электродвигатель может перемещать каретку или влево, или вправо.