2. Развитие электропривода в России. Основные направления развития.Значение электропривода в народном хозяйстве.

Возможность создания электрического двигателя была обусловлена успехами в области электромагнетизма. Первый электродвигатель, с помощью которого осуществлен электропривод, был построен в 1834 -1838 гг. петербургским академиком Б. С. Якоби.

Появление переменного однофазного тока обусловило развитие электротехники вообще, но электродвигатели однофазного тока не имели пускового вращающего момента.

Открытие явления вращающегося магнитного поля в 80-х годах прошлого века (Н. Тесла) положило начало конструированию многофазных электродвигателей. В 1889—1891 г. русский инженер М. О. Доливо - Добровольский разработал систему трехфазного тока и создал трехфазный асинхронный двигатель. Это явилось новым этапом в развитии электропривода и открыло широкую промышленному применению электричества.

Экономические преимущества централизованного производства электроэнергии и простота ее распределения привели к тому, что электродвигатель, занял первое место во всех отраслях промышленности.

Наибольший вклад в новую науку внесли профессора С.А. Ринкевич и В.К. Попов в 20-30-е годы XX века.

Современный электропривод представляет собой конструктивное единство электромеханического преобразователя энергии (двигателя), силового преобразователя и устройства управления. Он обеспечивает преобразование электрической энергии в механическую в соответствии с алгоритмом работы технологической установки. Сфера применения электрического привода в промышленности, на транспорте и в быту постоянно расширяется. В настоящее время уже более 60 % всей вырабатываемой в мире электрической энергии потребляется электрическими двигателями.

Преимущественное применение в настоящее время имеют привода с короткозамкнутыми асинхронными двигателями. Большинство таких приводов (около 80 %) - нерегулируемые. В связи с резким удешевлением статических преобразователей частоты доля частотно - регулируемых асинхронных электроприводов быстро увеличивается.

Естественной альтернативой коллекторным приводам постоянного тока являются привода с вентильными, т. е. электронно - коммутируемыми двигателями.

Приводом следующего века по прогнозам большинства специалистов станет привод на основе вентильно - индукторного двигателя (ВИД). Двигатели этого типа просты в изготовлении, технологичны и дешевы. Они имеют пассивный ферромагнитный ротор без каких - либо обмоток или магнитов. Вместе с тем, высокие потребительские свойства привода могут быть обеспечены только при применении мощной микропроцессорной системы управления в сочетании с современной силовой электроникой. Усилия многих разработчиков в мире сконцентрированы в этой области. Для типовых применений перспективны индукторные двигатели с самовозбуждением, а для тяговых приводов - индукторные двигатели с независимым возбуждением со стороны статора. В последнем случае появляется возможность двухзонного регулирования скорости по аналогии с обычными приводами постоянного тока.

В последнее время на базе систем векторного управления разработан ряд приводов с прямым цифровым управлением моментом.

Перспективные системы управления электроприводами разрабатываются с ориентацией на комплексную автоматизацию технологических процессов и согласованную работу нескольких приводов в составе промышленной сети.