- •Понятие электропривода. Этапы развития.
- •Развитие электропривода в России. Основные направления развития.Значение электропривода в народном хозяйстве.
- •Режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Механическая характеристика дпт с последовательным возбуждением.
- •Режимы работы двигателя постоянного тока смешанного возбуждения. Их схемная реализация и механические характеристики.
- •Режимы работы асинхронного двигателя. Их реализация и механические характеристики.
- •Режимы работы синхронного двигателя. Как осуществляется пуск синхронных электродвигателей.
- •Способы пуска синхронных двигателей.
- •Рабочие характеристики синхронного двигателя
- •Способы регулирования скорости асинхронных двигателей и их краткая характеристика. Принципиальные схемы.
- •Векторные диаграммы синхронных двигателей
- •Система «Генератор-двигатель». Принципиальная и структурная схемы. Основные показатели регулирования. Достоинства и недостатки.
- •Основные функции, выполняемые системами автоматического управления.
- •Разновидности электрических схем управления и их назначение.
- •Какие обратные связи по току применяются в системах регулирования скорости двигателя и их назначение.
- •Регулирование скорости электроприводов. Основные показатели.
- •Поясните принцип регулирования скорости асинхронного двигателя с помощью тиристорного регулятора напряжения в цепи статора. Достоинства и недостатки системы.
- •Поясните принцип частотного регулирования скорости асинхронного двигателя, при котором управляющим воздействием являются частота и напряжение статора.
Режимы работы синхронного двигателя. Как осуществляется пуск синхронных электродвигателей.
Синхронные двигатели
имеют по сравнению с асинхронными
большое преимущество, заключающееся в
том, что благодаря возбуждению
постоянным током они могут работать с
cos
= 1 и не потребляют при этом реактивной
мощности из сети, а при работе, с
перевозбуждением даже отдают реактивную
мощность в сеть. В результате улучшается
коэффициент мощности сети и уменьшаются
падение напряжения и потери в ней, а
также повышается коэффициент мощности
генераторов, работающих на электростанциях.
Максимальный момент синхронного двигателя пропорционален U, а у асинхронного двигателя U2.
Поэтому при понижении напряжения синхронный двигатель сохраняет большую нагрузочную способность. Кроме того, использование возможности увеличения тока возбуждения синхронных двигателей позволяет увеличивать их надежность работы при аварийных понижениях напряжения в сети и улучшать в этих случаях условия работы энергосистемы в целом. Вследствие большей величины воздушного зазора добавочные потери в стали и в клетке ротора синхронных двигателей меньше, чем у асинхронных, благодаря чему к. п. д. синхронных двигателей обычно выше.
С другой стороны, конструкция синхронных двигателей сложнее, чем короткозамкнутых асинхронных двигателей, и, кроме того, синхронные двигатели должны иметь возбудитель или иное устройство для питания обмотки возбуждения постоянным током. Вследствие этого синхронные двигатели в большинстве случаев дороже асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.
Пуск и регулирование скорости вращения синхронных двигателей также сложнее.
Тем не менее, преимущество синхронных двигателей настолько велико, что при Рн > 200 — 300 кет их целесообразно применять всюду, где не требуется частых пусков и остановок и регулирования скорости вращения (двигатель-генераторы, мощные насосы, вентиляторы, компрессоры, мельницы, дробилки и пр.).
Способы пуска синхронных двигателей.
В подавляющем большинстве случаев применяется асинхронный пуск синхронных двигателей
Обычно синхронные двигатели имеют на своем валу возбудитель в виде генератора постоянного тока параллельного возбуждения (рис. 1).
Рис 1
При пуске по схеме рис. 1, а контакты 7 разомкнуты, а контакт 8 замкнут. При этом обмотка возбуждения двигателя 2 замкнута через сопротивление 6 и асинхронный пуск происходит в наиболее благоприятных условиях. В конце асинхронного пуска, при s = 0,05, срабатывает частотное реле, обмотка которого подключена к сопротивлению 6, и включает контактор цепи возбуждения. Контакты 7 контактора при этом замыкаются, а контакт 8 размыкается. В результате в обмотку 2 подается ток возбуждения и двигатель втягивается в синхронизм. Втягивание синхронного двигателя в синхронизм всегда обеспечено, если при асинхронном пуске скольжение в установившемся асинхронном режиме без возбуждения не превышает величины
где km — кратность максимального момента в синхронном режиме при номинальном токе возбуждения ifн; Рн — номинальная мощность, кет ;ifс — ток возбуждения при синхронизации; GD2 — маховой момент двигателя и соединенного с ним механизма, nн — номинальная скорость вращения двигателя, об/мин.
Пуск по схеме рис. 1 а отличается определенной сложностью. Поэтому в последнее время все чаще применяется схема рис.1 б с наглухо присоединенным возбудителем. При этом по цепи якоря 3 при пуске протекает переменный ток, который, однако, не причиняет вреда. При п = (0,6 — 0,7) nн возбудитель возбуждается и возбуждает синхронный двигатель, благодаря чему при приближении к синхронной скорости двигатель втягивается в синхронизм.
Пуск по схеме рис.1 б происходит в менее благоприятных условиях. Во-первых, двигатель возбуждается слишком рано и при этом возникает дополнительный тормозящий момент на валу Мk . Во-вторых, в данном случае по сравнению со схемой рис. 1, а кривая асинхронного момента имеет менее благоприятный вид. Тем не менее, схема рис. 1, б обеспечивает надежное втягивание двигателя в синхронизм, если момент нагрузки на валу не превышает (0,4 — 0,5) Mн.
Путем совершенствования пусковой обмотки двигателя можно достичь надежного втягивания в синхронизм. Пуск по схеме рис. 1, б по своей простоте приближается к пуску короткозамкнутого асинхронного двигателя и поэтому находит в последние годы все более широкое применение.
Обычно производится прямой асинхронный пуск синхронных двигателей путем включения на полное напряжение сети. При тяжелых условиях пуска (большие падения напряжения в сети и опасность перегрева пусковой обмотки или массивного ротора) производится реакторный или автотрансформаторный пуск при пониженном напряжении, как и у короткозамкнутых асинхронных двигателей
На рис. 2 показаны кривые изменения токов обмоток якоря I и возбуждения if, а также напряжения U и скорости вращения п при прямом асинхронном пуске мощного двигателя (Рн = 1500 кет, Uн= 6,0 кв, nн = 1000 об/мин) с наглухо приключенным возбудителем на холостом ходу. При п = 500 об/мин в кривой if, заметен небольшой провал, обусловленный одноосным эффектом. Двигатель втянулся в синхронизм через 11 сек под воздействием реактивного момента.
Кроме асинхронного пуска, в отдельных случаях возможны также некоторые другие способы пуска. Например, иногда можно привести синхронный двигатель во вращение на холостом ходу с помощью соединенной с ним машины (например, в агрегатах «синхронный двигатель — генератор постоянного тока»). При этом можно применить те же способы синхронизации с сетью, как и для синхронных генераторов. В некоторых случаях возможен частотный пуск, когда двигатель питается от отдельного синхронного генератора и частота последнего плавно поднимается от нуля. При этом синхронный двигатель приходит в синхронное вращение уже при весьма малой скорости. Обмотки возбуждения генератора и двигателя в этом случае
Рис 2.
необходимо питать от посторонних источников. Частотный пуск происходит наиболее благоприятно при условии, когда ток возбуждения генератора в начале пуска примерно равен номинальному, а ток возбуждения двигателя равен о характеристике холостого хода току возбуждения при U = Uн и п = nн
В последние годы внедряются системы возбуждения синхронных двигателей с питанием обмотки возбуждения от сети переменного тока через полупроводниковые выпрямители.
