2.3. Вивчити рівні конфігурування і настроювання регулятора:

• візуально оглянути стенд і перевірити справність всіх єлектричних з’єднань, у випадку виявлення будь-яких пошкоджень повідомити про це викладача;

• подати живлення на лабораторний стенд;

• використовуючи технічну документацію зайти в режим конфігурування та визначити основні параметри настроювання регулятора.

Дослідження неперервного ПІД-аналогового закону керування

2.4. Зняти перехідні характеристики регулятора з П, ПІ та ПІД законами керування:

- подати живлення на лабораторний стенд;

- перейти в ручний режим;

• в режимі конфігурування встановити структуру регулятора для цього в п. 10.3. встановити параметр 0001;

• встановити по черзі значення коефіцієнтів Кп, Ті, Тд відповідно в п. 1.00, 1.01, 1.02:

для П-регулятора – Кп=2, Ті=0, Тд=0;

для ПІ-регулятора – Кп=2, Ті=10, Тд=0;

для ПІД-регулятора – Кп=1, Ті=10, Тд=10;

• встановити вихід регулятора на позначці 50% шкали;

• перейти в автоматичний режим;

• стрибкоподібно змінити розузгодження регулятора (завдання або регульований параметр) на 10 – 20 %;

• ввімкнути секундомір

• зняти перехідну характеристику для П – закону та занести значення в таблицю 2.1.

Таблиця 2.1.

t, сек
U, %

• зняти перехідну характеристику для ПІ – закону та занести значення в таблицю 2.2.

Таблиця 2.2.

t, сек
U, %

• зняти перехідну характеристику для ПІД – закону та занести значення в таблицю 2.3.

Таблиця 2.3.

t, сек
U, %

Використовуючи значення таблиць 2.1, 2.2, 2.3 побудувати криві перехідних процесів для кожного закону регулювання і для різних виходів.

Дослідження двопозиційного закону керування

1. На регуляторі перейти в режим програмування:

• встановити зону гістерезису для 2-позиційного регулятора (1.06 → 000,0 090,0);

• встановити тип регулятора – 2-позиційний (10.03 → 0005);

2. Вийти з режиму програмування;

3. Змінити значення заданої точки;

4. Встановити автоматичний режим роботи;

5. Дослідити параметри регулятора при зміні вхідного сигналу вище та нижче завдання. Дані вимірювання занести в таблицю 1.4.

Таблиця 2.4.

Дослідження двохпозиційного алгоритму керування

t, сек
Uвих, % DO1

6. Використовуючи значення таблиці 2.4 побудувати статичну характеристику;