Дослідження неперервного під- шім закону керування

1. На регуляторі перейти в режим програмування:

• встановити параметри регулятора:

коефіцієнт підсилення (1.00 → 0,1 50,0 тех.од.);

час інтегрування (1.01 → 0 сек.);

час диференціювання (1.02 → 0 сек.).

• встановити тип регулятора – ПІД-ШІМ (10.03 → 0002);

2. Вийти з режиму програмування;

3. Встановити автоматичний режим роботи;

4. Плавно змінити значення сигналу на вході АІ1;

5. Плавно змінити вхідний сигнал АІ1та прослідкувати зміну сигналу керування на виході DO1 та виміряти тривалість імпульсу. Дані вимірювання занести в таблицю 2.5 та побудувати графік залежності U_вих,= f(Iвх);

Таблиця 2.5.

Дослідження ШІМ алгоритму керування

АІ1, mA
Uвих, % DO1
tм, с

2. З графіка визначити параметри ПІД-ШІМ регулятора:

• період ПІД-ШІМ;

• тривалість імпульсу.

Дослідження неперервного під-імпульсного закону керування

1. На регуляторі перейти в режим програмування:

• встановити призначення аналогового входу АІ1 :

• встановити параметри регулятора

коефіцієнт підсилення (1.00 → 50,0 тех.од.);

час інтегрування (1.01 → 0);

час диференціювання (1.02 → 0).

• встановити тип регулятора – ПІД-імпульсний (10.03 → 0003);

• встановити час механізму Тм = 100 с. (10.00 → 100)

Вийти з режиму програмування;

Перейти в ручний режим роботи:

• встановити вихід U_вих, % = 50. (Параметр рівний завданню = 10 мА).

Встановити автоматичний режим роботи;