- •Автоматизированный электропривод
- •Автоматизированный электропривод
- •В. Н. Чернышев
- •Исследование аппаратов управления электроприводами
- •Методические указания
- •Методические указания
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование аппаратов защиты
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование схем управления электроприводом с короткозамкнутым асинхронным двигателем
- •Методические указания
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование схемы управления электроприводом с двигателем постоянного тока
- •Методические указания
- •Исследование тормозных режимов асинхронного электропривода
- •Методические указания
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Силовые тиристорные преобразователи
- •Методические указания
- •Порядок выполнения работ
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование системы электропривода тп-д
- •Методические указания
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование комплектного тиристорного электропривода
- •Методические указания
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Система управления погружным насосом серии "сауна"
- •Методические указания
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Список рекомендуемой литературы
- •392000, Тамбов, Советская, 106, к. 14
Содержание отчета
1 Паспортные данные исследуемых тиристоров.
2 Принципиальные схемы для исследования тиристоров.
3 Описание работы схемы.
4 Измеренные параметры и регулировочная характеристика.
5 Схемы силовых блоков тиристорных преобразователей (однофазных и трехфазных).
Контрольные вопросы
1 Принцип регулирования напряжения с помощью тиристоров.
2 Параметры управляемого сигнала тиристоров.
3 Основные типы промышленных тиристорных преобразователей.
4 Схема проверки исправности тиристора.
5 Назначение и основные принципы построения СИФУ.
6 Способы запирания тиристоров в цепях постоянного тока.
7 Работа тиристора в цени переменного тока.
8 Виды схем силовых блоков тиристорных преобразователей.
9 Назначение и основные типы тиристорных преобразователей.
10 Устройство и принцип работы тиристорных преобразователей.
Лабораторная работа 7
Исследование системы электропривода тп-д
Цель работы: Изучение структурной схемы системы ТП-Д с обратной связью по скорости, по напряжению и по току нагрузки, построение механических характеристик системы ТП-Д.
Методические указания
Система электропривода тиристорный преобразователь-двигатель постоянного тока (ТП-Д) получила широкое распространение в различных отраслях народного хозяйства, благодаря следующим преимуществам: высокий кпд, компактность, широкий диапазон плавного регулирования скорости и высокая точность поддержания заданной скорости. На рис. 1 приведена структурная схема системы ТП-Д с тиристорным преобразователем ЭПУ2-1М.
Задатчик скорости (ЗС) в масштабе напряжения определяет угловую скорость двигателя (Д). Датчик скорости (тахогенератор) служит для непрерывного измерения скорости двигателя. Элемент сравнения (ЭС) сравнивает заданную U3 и действительную Uд величины скорости двигателя в масштабе напряжения, выдавая на вход промежуточного усилителя (ПУ) сигнал рассогласования U= U3 - Uтг.
Выход ПУ является управляющим напряжением Uy для СИФУ, которая выполняет две функции: изменяет фазу управляющего импульса, и осуществляет формирование прямоугольных управляющих импульсов. Силовой блок (СБ) содержит симистор, последовательно включенным с силовым диодным мостом. Узел токоограничения представляет собой отрицательную связь по току, осуществляемой с помощью дополнительной обмотки дросселя, включенного в цепь якоря двигателя.
Зависимость между углом открытия тиристоров (ос) и входным задающим напряжением U3,=f(Uз), называется регулировочной характеристикой системы импульсно-фазового управления (СИФУ).
Механическая характеристика двигателя в системе ТП-Д определяется по формуле
(1)
т - число фаз выпрямителя; U2 - действующее напряжение вторичной обмотки трансформатора; - угол регулирования тиристора. Момент определяется по формуле
где Мн - номинальный момент.
Начальная область механических характеристик не подчиняется уравнению (1). Причина ее появления заключается в возникновении режимов прерывистых токов преобразователя при малых нагрузках.
Меньшую зону прерывистых токов имеют трехфазные преобразователи, выполненные по мостовой или нулевой схемам.
Схема стенда для исследования системы ТП-Д приведена в лабораторной работе 5.
