- •Мета роботи
- •Короткі теоретичні відомості
- •1. Завдання і методи синтезу цифрових фільтрів
- •2. Метод білінійного перетворення
- •3. Порядок синтезу рцф по аналоговому прототипу
- •4. Синтез аналогового фнч-прототипу (афпнч)
- •5. Перехід від афпнч до цф заданого типу
- •7. Особливості синтезу інших типів цф
- •Контрольні питання
- •Порядок виконання лабораторного завдання
- •Програма лабораторної роботи
Програма лабораторної роботи
Виконати синтез АФ-прототипу, в результаті якого отримати значення його полюсів PP і нулів P0, розрахувати і проаналізувати АЧХ АФ‑прототипу (АФП).
Розрахувати коефіцієнти передатної функції ЦФ, а також значення полюсів ЦФ. Проаналізувати положення полюсів і нулів на комплексній Z‑площині.
Розрахувати і проаналізувати АЧХ ЦФ, перевірити відповідність АЧХ заданим вимогам.
Знайти відгук фільтру на сигнал у вигляді сходинки - перехідну характеристику фільтру.
Знайти відгуки фільтру на гармонійні сигнали в смузі пропускання і смузі затримання, оцінити виборчі властивості фільтру.
Контрольні питання
Що таке імпульсна характеристика і передатна функція ЦФ?
Як знайти передатну функцію ЦФ по різницевому рівнянню?
Як визначається частотна характеристика ЦФ?
Що таке порядок ЦФ і як позначається його значення при реалізації фільтру?
Що таке нулі і полюси передатної функції ЦФ?
Як визначити стійкість ЦФ по значеннях його нулів і полюсів?
Як знайти значення нулів і полюсів біквадратної ланки по його коефіцієнтах?
Що таке білінійна перетворююча функція? Як перетворяться частоти аналогового і цифрового фільтрів при білінійному перетворенні?
Як визначаються вимоги до аналогового фільтру-прототипу в методі білінійного перетворення?
Які особливості апроксимуючих функцій, що використовуються при синтезі ЦФ? Як залежить порядок ЦФ, що синтезується, від виду апроксимуючої функції?
Як перетвориться аналоговий ФНЧ-прототип в цифровий СФ, ФНЧ, ФВЧ, РФ?
Яка функція Mathcad дозволяє розрахувати полюси ЦФ по його коефіцієнтах? Як визначити стійкість ЦФ по його полюсах?
Записати вираз для тестового сигналу при визначенні перехідної характеристики ЦФ.
Записати алгоритм роботи ЦФ 3 порядку в програмі Mathcad.
Як визначається передатна функція смугового фільтру-прототипу в програмі Mathcad?
Порядок виконання лабораторного завдання
1. Підготувати і ввести в програму початкові дані (п. 2.6.1) відповідно до заданого варіанту, необхідні для синтезу цифрового ФНЧ: апроксимація - по Чебишеву 1 (п. 2.7.2); частота зрізу Fзр; коефіцієнт посилення K0; порядок фільтру-прототипу N=2, пульсації в смузі пропускання - 1дБ.
Варіант |
Fзр |
K0 |
Варіант |
Fзр |
K0 |
1 |
100 Гц |
10 |
16 |
470 Гц |
47 |
2 |
130 Гц |
13 |
17 |
500 Гц |
50 |
3 |
150 Гц |
15 |
18 |
530 Гц |
53 |
4 |
170 Гц |
17 |
19 |
550 Гц |
55 |
5 |
200 Гц |
20 |
20 |
570 Гц |
57 |
6 |
230 Гц |
23 |
21 |
600 Гц |
60 |
7 |
250 Гц |
25 |
22 |
630 Гц |
63 |
8 |
270 Гц |
27 |
23 |
650 Гц |
65 |
9 |
300 Гц |
30 |
24 |
670 Гц |
67 |
10 |
330 Гц |
33 |
25 |
700 Гц |
70 |
11 |
350 Гц |
35 |
26 |
750 Гц |
75 |
12 |
370 Гц |
37 |
27 |
800 Гц |
80 |
13 |
400 Гц |
40 |
28 |
850 Гц |
85 |
14 |
430 Гц |
43 |
29 |
900 Гц |
90 |
15 |
450 Гц |
45 |
30 |
950 Гц |
95 |
При розрахунку необхідно внести попереднє спотворення частоти зрізу Fзр для компенсації спотворення, що вноситься білінійним перетворенням. При цьому отримуємо частоту зрізу фільтру-прототипу F1.
Виконати розрахунок полюсів АФП і аналіз їх розташування на комплексній площині (п. 6.2).
Виконати розрахунок передатної функції і побудувати графік АЧХ фільтру-прототипу (п. 6.3).
Виконати розрахунок коефіцієнтів ЦФ (п. 6.4).
Виконати розрахунок полюсів ЦФ і аналіз їх розташування на комплексній площині (п. 6.8).
Побудувати АЧХ ЦФ (п. 6.5). По графіку АЧХ перевірити її відповідність заданим вимогам. Записати значення АЧХ на частотах зрізу і затримання (2Fзр).
Побудувати перехідну характеристику цифрового фільтру і визначити час встановлення (п. 6.7).
Визначити відгук ЦФ на вхідний гармонійний сигнал (п. 2.6.6) з частотою Fx=Fзр і одиничною амплітудою. Перевірити правильність розрахунків по значеннях АЧХ.
Визначити відгук ЦФ на вхідний гармонійний сигнал (п. 2.6.6) з частотою Fx=2Fзр і одиничною амплітудою. Перевірити правильність розрахунків по значеннях АЧХ.
Виконати синтез (п.п. 6.1 - 6.9) цифрового смугового фільтру (СФ) з апроксимацією Баттерворта 2 порядку, смуга пропускання F=0.1Fc. Частота зрізу Fзр залишається попередньою.
