- •Вопрос 6. Централизованные асу тп
- •Вопрос 4. Асу тп. Типовые задачи асу тп. Функции и виды обеспечения асу тп.
- •Вопрос 5. Функциональная структура многоуровневой системы управления производством. Понятие cim пирамиды. Функц.Сх соврем су тп.
- •Вопрос 7. Распределенные системы управленияТп. Концепции построения и основные задачи рсу. Функционально-целевая и топологическая децентрализация тоу. Архитектура рсу. Структура ктс.
- •Основные задачи решаемые рсу:
- •Структура компонентов рсу
- •Вопрос 8. Основные функции scada систем. Требования к scada системам. Определение программной и аппаратной открытости компьютерных систем управления.
- •Вопрос 10. Технология автоматизации, основанная на применении полевой шины
- •Вопрос 11. Основные этапы проектирования асу тп. Задачи проектирования локальных аср тп. Понятия структуризации и характеризации. Жизненный цикл атк.
- •Вопрос 12. Системный анализ технологического процесса как оу (структура, особенности моделей и динамических характеристик).
- •Вопрос 13. Алгоритмы функционирования промышленных автоматических регуляторов. Обл нормальных и линейных режимов работы регуляторов.
- •Вопрос 14.15. Аналоговый регулятор с позиционным управляющим сигналом. Аналоговый регулятор с импульсным управляющим сигналом.
- •Вопрос 16. Дискретное представление уравнений непрерывных типовых регуляторов. Позиционный и скоростной алгоритмы.
- •Вопрос 17. Модификация дискретных алгоритмов типовых регуляторов.
- •Вопрос 19. Задача синтеза су на стадии тз. Классификация методов параметрического синтеза аср
- •Вопрос 20. Итерационные методы автоматизированной настройки действующих промышленных систем управления.
- •Вопрос 21. Расчет позиционных систем регулирования. Методика Клюева.
- •Вопрос 22. Аср с добавочными информационными каналами. Расчет систем со стабилизирующим регулятором.
- •Вопрос 23. Аср с добавочными информационными каналами. Расчет систем с дифференциатором.
- •Вопрос 24. Аср с добавочными информационными каналами. Расчет комбинированных систем.
- •Вопрос 29. Регулирование давления.
- •Вопрос 27. Регулирование расхода. Основные схемы аср
- •Вопрос 28. Регулирование уровня.
- •Вопрос 30. Регулирование рН.
- •2.Характеристика производственного предприятия и производственного процесса, как оу.
- •3. Производственное предприятие как су. Декомпозиция задачи управления предприятием..
- •31.Общие требования к системе паз
- •32. Информационный обмен данными в системах автоматизации.
- •26.С. Связанного регулир (автономные аср)
Вопрос 28. Регулирование уровня.
Уровень является косвенным показателем гидродинамического равновесия в аппарате. Постоянство уровня свидетельствует о соблюдении материального баланса, когда приток жидкости = стоку, и скорость изменения уровня = нулю. Когда в аппарате не происходят фазовые превращения (сборники, промежуточные емкости, жидкофазные реакторы), приток = расходу жидкости, подаваемой в аппарат, а сток = расходу жидкости, отводимой из аппарата. При изменении фазового состояния веществ, уровень является характеристикой не только гидравлических, но и тепловых и массообменных процессов, а приток и сток учитывают фазовые превращения веществ. Такие процессы протекают в испарителях, конденсаторах, выпарных установках, ректификационных колоннах и т. п. В общем случае изменение уровня описывается уравнением вида S dL/dt = Gвх — Gвых ± Go6, (4.1)
где S — площадь горизонтального (свободного) сечения аппарата; Gвх, Gвых—расходы жидкости на входе в аппарат и выходе из него; Gоб — количество жидкости, образующейся (или расходуемой) в аппарате в единицу времени. В зависимости от требуемой точности поддержания уровня применяют один из следующих двух способов регулирования:
1) позиционное регулирование, при котором уровень в аппарате поддерживается в заданных, достаточно широких пределах Lн<L<Lв.
Такие системы регулирования устанавливают на сборниках жидкости или промежуточных емкостях (рис. 4.6). При достижении предельного значения уровня происходит автоматическое переключение потока на запасную емкость;
2) непрерывное регулирование, при котором обеспечивается стабилизация уровня на заданном значении, т. е. L = L°.
Важно регулирование уровня в теплообменных аппаратах, в которых уровень жидкости существенно влияет на тепловые процессы. В таких АСР для регулирования уровня без статической погрешности применяют ПИ-регуляторы.
Три способа регулирования (при отсутствии фазовых превращений):
- изменением расхода жидкости на входе в аппарат (регулирование «на притоке», рис. 4.7,а);
- изменением расхода жидкости на выходе из аппарата (регулирование «на стоке», рис. 4.7,6);
-регулированием соотношения расходов жидкости на входе в аппарат и выходе из него с коррекцией по уровню (каскадная АСР, рис. 4.7,в);
Отключение корректирующего контура может
п
ривести
к накоплению ошибки при регулировании
уровня; так как вследствие неизбежных
погрешностей в настройке регулятора
соотношения расходы жидкости на входе
и выходе аппарата не будут точно равны
друг другу и вследствие интегрирующих
свойств объекта [см. уравнение (4.1)]
уровень в аппарате будет непрерывно
нарастать (или убывать).
Если в аппарате происходят фазовые превращения, можно регулировать уровень изменением подачи теплоносителя (или хладагента), как это показано на рис. 4.8.
В таких аппаратах уровень взаимосвязан с другими параметрами (например, давлением), поэтому выбор способа регулирования уровня в каждом конкретном случае должен выполняться с учетом остальных контуров регулирования.
Р
егулирование
уровня в
аппаратах с кипящим (псевдоожиженным)
слоем зернистого материала.
Устойчивое поддержание уровня кипящего
слоя возможно в достаточно узких пределах
соотношения расхода газа и массы слоя.
При значительных колебаниях расхода
газа (расхода зернистого материала)
наступает режим уноса слоя или его
оседания. Поэтому к точности регулирования
уровня кипящего слоя предъявляют
особенно высокие требования. В качестве
регулирующих воздействий используют
расход зернистого материала на входе
или выходе аппарата (рис. 4.9,а) или расход
газа на ожижение слоя (рис. 4.9,6).
