- •Ю.Н.Сарайский, а.В.Липин, ю.И.Либерман аэронавигация
- •Часть II. Радионавигация в полете по маршруту
- •1. Аэронавигация в маршрутном полете
- •1.1. Общие сведения о технологии навигационной деятельности
- •1.2. Контроль и исправление пути
- •1.3. Порядок работы навигатора при полете по марщруту
- •1.4. Определение путевой скорости и угла сноса на контрольном этапе
- •2.1. Некоторые понятия радиотехники
- •1.5. Визуальная ориентировка
- •2. Теоретические основы радионавигации
- •2.2. Обобщенный метод линии положения
- •2.3. Основные виды линий положения
- •2.4. Классификация радионавигационных средств
- •2.5. Понятие о точности навигационных измерений
- •2.6. Минимальная и максимальная дальность действия рнс
- •3. Применение радиокомпасных систем
- •3.1. Общие сведения о радиокомпасных систем
- •3.2. Автоматический радиокомпас
- •3.3. Курсовой угол радиостанции
- •3.4. Применение арк для полета по линии заданного пути
- •3.5. Пеленг радиостанции и пеленг самолета
- •3.6. Контроль пути по направлению с помощью арк
- •3.7. Определение угла сноса с помощью арк
- •3.8. Исправление пути с углом выхода
- •3.9. Указатели радиокомпаса
- •3.10. Полет в створе радиостанций
- •3.11. Учет непараллельности меридианов
- •3.12. Расчет истинного пеленга самолета
- •3.13. Прокладка лрпс на карте
- •3.14. Контроль пути по дальности
- •3.15. Определение места самолета по двум радиостанциям
- •3.16. Определение места самолета по одной радиостанции
- •4. Применение радиопеленгаторных систем
- •5. Применение всенаправленных радиомаяков vor
- •5.1. Характеристика радиомаячной системы vor
- •5.10. Vor в полярном районе
- •5.2. Применение vor
- •6. Применение дальномерных радионавигационных систем
- •7. Применение угломерно-дальномерных радионавигационных систем
- •7.1. Общие сведения о удрнс
- •7.2. Аналитический способ определения частноортодромических координат с помощью удрнс
- •7.3. Радиотехническая система ближней навигации
- •7.4. Радионавигационная система tacan
- •7.5. Применение наземных радиолокационных станций
- •8. Разностно-дальномерные радионавигационные системы
- •8.1. Принцип работы рдрнс.
- •8.2. Зарубежные и отечественные рдрнс
- •8.3. Бортовое оборудование рдрнс
- •8. Применение бортовых радиолокационных станций
- •8.1. Принцип работы бортовых рлс
- •8.2. Органы управления и режимы работы брлс «Гроза»
- •8.3. Обзорно-сравнительный способ радиолокационной ориентировки
- •8.4. Определение места самолета с помощью брлс на карте
- •8.5. Аналитический способ определения частноортодромических координат места самолета по брлс
- •8.6. Определение путевой скорости и угла сноса по ьрлс
- •9. Понятие о зональной навигации
- •9.1. Навигационное наведение и зональная навигация
- •9.2. Технические средства зональной навигации
- •9.3. Понятие о навигации, основанной на характеристик
- •10. Применение спутниковых навигационных систем
- •10.1. Краткая история спутниковых систем навигации
- •10.2. Роль спутниковых систем в современной навигации
- •10.3. Псевдодальномерный способ определения координат
- •10.4. Элементы орбит и условия видимости спутников
- •Х.5. Общие принципы работы снс
- •10.6. Алгоритмы в приемниках снс
- •10.7. Характеристика Navstar gps
- •10.8. Характеристика глонасс
- •10.9. Факторы, влияющие на точность снс
- •10.10. Функциональные дополнения снс
- •10.11. Характеристика бортового оборудования снс
- •Х.12. Отображение информации в бортовом оборудовании снс
- •Х.13. Основные режимы и функции бортового оборудования снс
- •Х.14. Применение снс при подготовке и выполнении полета х.14.1. Проверка целостности системы (raim-прогноз)
- •Terminal/Approach Check
- •Scenario Start: 20/08/2009 00:00:00 utc Scenario Stop: 23/08/2010 00:00:00 utc Mask Angle: 5.00. Algorithm Fault Detection with Exclusion (fde). Mode: Approach
- •Ulli ud3d ud nukol bd sw sw07a uuee
- •Х.14.3. Применение приемоиндикаторов снс в полета
8.3. Обзорно-сравнительный способ радиолокационной ориентировки
Благодаря тому, что на экране БРЛС формируется изображение пролетаемой местности, пилот может вести ориентировку путем сопоставления радиолокационного изображения с полетной картой, наподобие того, как это делается при визуальной ориентировке. Такой способ, называемый обзорно-сравнительным, является относительно простым и наглядным, не требует измерений и расчетов, но зато и не обладает высокой точностью. Рассмотрим особенности такой ориентировки.
Изображение на экране классической ЭЛТ является одноцветным, следовательно, видимые объекты различаются только яркостью. Яркость же пропорциональна мощности отраженного сигнала и, значит, степени отражающей способности объекта.
Яркость предметов, которые мы видим глазами, зависит от их способности отражать свет, то есть электромагнитное излучение в видимом диапазоне. Но в дециметровом диапазоне радиоволн, в котором работает БРЛС, отражающая способность объектов совсем другая. То, что глазами мы видим ярким, на экране локатора может выглядеть невзрачным. А яркая засветка на экране может оказаться просто одним из корпусов завода или небольшой железнодорожной станцией, где много металлических предметов, хорошо отражающих сигнал.
Зависит яркость и от удаления объекта, и от направления облучения, от того, под каким углом падает радиоволна на поверхность объекта – чем более перпендикулярно, тем ярче. Поэтому склоны гор, обращенные в сторону ВС, выглядят ярче равнинной местности.
Если же радиоволна отражается не в сторону ВС, а как от зеркала в противоположную сторону, то отраженный сигнал антенна не примет, экран в данном месте светиться не будет и такой объект (например, водная поверхность озера) будет выглядеть на экране как темное пятно. Но на фоне слабосветящейся суши такое пятно будет хорошо видно, поэтому водные объекты (озера, моря, точнее, их береговая черта, крупные реки) являются хорошими ориентирами.
Максимальная дальность обнаружения объектов зависит от длины волны, мощности передатчика и чувствительности приемника, состояния атмосферы, высоты полета и отражающих свойств объектов. Поэтому значения дальностей можно лишь ориентировочные (табл. 8.2).
Таблица 8.2
Примерные максимальные дальности обнаружения объектов
на экране БРЛС
-
Вид ориентира
Дальность обнаружения, км
Крупные промышленные центры
250-350
Средние города
150-200
Береговая черта (вид со стороны моря)
100-200
Крупные реки
100-150
Средние озера
80-100
Грозовая облачность
150-200
Равнинная местность выглядит как равномерно и слабо светящаяся область. На ее фоне хорошо видны водные объекты в виде темных пятен. В свою очередь на фоне водной поверхности могут быть видны крупные морские и речные суда.
Населенные пункты выглядят как светлые пятна, причем их конфигурация в общем случае не совпадает с их конфигурацией на карте. Неплохо видны железнодорожные мосты и плотины в виде ярких светящихся точек.
У крупных рек может быть видна их водная поверхность. Но часто можно заметить и средние реки благодаря наличию склонов у их берегов. Ведь поверхность, наклоненная в сторону радиолокатора будет давать более сильный отражающий сигнал и изгибы реки будут заметны в виде более яркой линии на фоне равномерной засветки.
Горная и пересеченная местность будет видна в виде пёстрых светлых и темных пятен. Темные пятна образуются из-за затенения объектов. Ведь локатор «видит» местность не так, как человеческий глаз. Если пилот будет смотреть на местность с ВС как это показано на рис. 8.8, то ближняя к нему гора будет видна на фоне дальней и точка А будет видна непосредственно рядом с точкой В. Но на экране БРЛС расположение точек зависит от удаления до них. На соответствующем удалении от центра экрана будет видна точка А, и на значительно большем удалении точка В. А между ними экран будет темным, ведь никакой отраженный сигнал не пришел с удалений от А до В. Такие темные пятна можно спутать с озерами. Отличить же от озер такие затененные области можно благодаря изменению их формы при движении самолета.
Рис.8.8. Затенение объектов
Наблюдаемые на экране объекты, можно разделить на радиолокационные точки (РЛТ), и радиолокационные ориентиры (РЛО)
РЛТ – это любой малоразмерный объект, наблюдаемый на экране. Пилот может и не знать, что это за объект, его может не быть на карте.
РЛО – это опознанные объекты, с известным расположением на земной поверхности.
Обычно под РЛО понимают не весь какой-то большой площадной объект, а малоразмерный точечный объект, который, возможно, является частью этого объекта: мост, мыс на береговой черте, характерный изгиб реки, небольшой остров в море. С помощью РЛО можно вести ориентировку и определить место самолета. Правила радиолокационный ориентировки в целом совпадают с правилами визуальной ориентировки, описанными в главе 1.
РЛТ для ориентировки использовать нельзя, поскольку неизвестно их расположение на земной поверхности. Но их можно использовать для других целей, например, для определения путевой скорости.
