- •Ю.Н.Сарайский, а.В.Липин, ю.И.Либерман аэронавигация
- •Часть II. Радионавигация в полете по маршруту
- •1. Аэронавигация в маршрутном полете
- •1.1. Общие сведения о технологии навигационной деятельности
- •1.2. Контроль и исправление пути
- •1.3. Порядок работы навигатора при полете по марщруту
- •1.4. Определение путевой скорости и угла сноса на контрольном этапе
- •2.1. Некоторые понятия радиотехники
- •1.5. Визуальная ориентировка
- •2. Теоретические основы радионавигации
- •2.2. Обобщенный метод линии положения
- •2.3. Основные виды линий положения
- •2.4. Классификация радионавигационных средств
- •2.5. Понятие о точности навигационных измерений
- •2.6. Минимальная и максимальная дальность действия рнс
- •3. Применение радиокомпасных систем
- •3.1. Общие сведения о радиокомпасных систем
- •3.2. Автоматический радиокомпас
- •3.3. Курсовой угол радиостанции
- •3.4. Применение арк для полета по линии заданного пути
- •3.5. Пеленг радиостанции и пеленг самолета
- •3.6. Контроль пути по направлению с помощью арк
- •3.7. Определение угла сноса с помощью арк
- •3.8. Исправление пути с углом выхода
- •3.9. Указатели радиокомпаса
- •3.10. Полет в створе радиостанций
- •3.11. Учет непараллельности меридианов
- •3.12. Расчет истинного пеленга самолета
- •3.13. Прокладка лрпс на карте
- •3.14. Контроль пути по дальности
- •3.15. Определение места самолета по двум радиостанциям
- •3.16. Определение места самолета по одной радиостанции
- •4. Применение радиопеленгаторных систем
- •5. Применение всенаправленных радиомаяков vor
- •5.1. Характеристика радиомаячной системы vor
- •5.10. Vor в полярном районе
- •5.2. Применение vor
- •6. Применение дальномерных радионавигационных систем
- •7. Применение угломерно-дальномерных радионавигационных систем
- •7.1. Общие сведения о удрнс
- •7.2. Аналитический способ определения частноортодромических координат с помощью удрнс
- •7.3. Радиотехническая система ближней навигации
- •7.4. Радионавигационная система tacan
- •7.5. Применение наземных радиолокационных станций
- •8. Разностно-дальномерные радионавигационные системы
- •8.1. Принцип работы рдрнс.
- •8.2. Зарубежные и отечественные рдрнс
- •8.3. Бортовое оборудование рдрнс
- •8. Применение бортовых радиолокационных станций
- •8.1. Принцип работы бортовых рлс
- •8.2. Органы управления и режимы работы брлс «Гроза»
- •8.3. Обзорно-сравнительный способ радиолокационной ориентировки
- •8.4. Определение места самолета с помощью брлс на карте
- •8.5. Аналитический способ определения частноортодромических координат места самолета по брлс
- •8.6. Определение путевой скорости и угла сноса по ьрлс
- •9. Понятие о зональной навигации
- •9.1. Навигационное наведение и зональная навигация
- •9.2. Технические средства зональной навигации
- •9.3. Понятие о навигации, основанной на характеристик
- •10. Применение спутниковых навигационных систем
- •10.1. Краткая история спутниковых систем навигации
- •10.2. Роль спутниковых систем в современной навигации
- •10.3. Псевдодальномерный способ определения координат
- •10.4. Элементы орбит и условия видимости спутников
- •Х.5. Общие принципы работы снс
- •10.6. Алгоритмы в приемниках снс
- •10.7. Характеристика Navstar gps
- •10.8. Характеристика глонасс
- •10.9. Факторы, влияющие на точность снс
- •10.10. Функциональные дополнения снс
- •10.11. Характеристика бортового оборудования снс
- •Х.12. Отображение информации в бортовом оборудовании снс
- •Х.13. Основные режимы и функции бортового оборудования снс
- •Х.14. Применение снс при подготовке и выполнении полета х.14.1. Проверка целостности системы (raim-прогноз)
- •Terminal/Approach Check
- •Scenario Start: 20/08/2009 00:00:00 utc Scenario Stop: 23/08/2010 00:00:00 utc Mask Angle: 5.00. Algorithm Fault Detection with Exclusion (fde). Mode: Approach
- •Ulli ud3d ud nukol bd sw sw07a uuee
- •Х.14.3. Применение приемоиндикаторов снс в полета
Х.12. Отображение информации в бортовом оборудовании снс
Как уже отмечалось, с помощью бортового оборудования СНС непосредственно измеряются только координаты ВС и данные о его скорости, а также точное время. Однако наличие базы аэронавигационных данных позволяет рассчитать и отобразить на органах индикации большое количество других параметров, необходимых для выполнения полета. Если с помощью базы данных сформирован маршрут полета, то по известным текущим координатам ВС и координатам ППМ могут быть определены линейное боковое уклонение, оставшееся расстояние и время до ППМ, поправка в путевой угол и т.п. Все эти данные определяются расчетным путем.
На органах отображения информации (дисплеях приемоиндикаторов и систем управления полетом) информация, полученная с помощью СНС, представляется, как правило, с помощью сокращений (аббревиатур).
В табл. .Х.7 приведены основные из наиболее часто используемых аббревиатур, а рис. Х.20 разъясняет некоторые из них.
В зависимости от класса приемника и его конкретного типа информация может быть представлена в различных видах. Это может быть:
- просто страница на дисплее с числовой информацией об измеренных и рассчитанных параметрах;
- имитация CDI (Cross-deviation indicator), когда графически отображается отклонение ВС от ЛЗП;
- карта с изображением маршрута и местоположения ВС.
В качестве примеров на рис. Х.21 представлена информация лицевой панели приемоиндикатора TNL-2000 Approach Plus, на рис. Х.22 - лицевая панель бортового оборудования спутниковой навигации СН-4312, на рис. Х.23 две навигационные страницы, индицируемые на пульте управления FMS.
На рис. Х.21 на числовой панели отображена следующая информация в режиме навигация (NAV):
- полет на (TO) пункт маршрута NUKOL, тип пункта – Intesection;
- пеленг на NUKOL 121º;
- расстояние до пункта 100 м. миль;
- время полета до пункта 14 мин;
- самолет уклонился влево от ЛЗП на 3,53 м. мили (вертикальная планка, изображающая ЛЗП, отклонена вправо от символа 0, изображающего ВС, на 3,5 деления);
- фактический путевой угол (ТК) 120º;
- путевая скорость 430 узлов.
Таблица Х.7
Сокращения, используемые в бортовом оборудовании СНС
AUX |
- Auxiliary |
- дополнительный |
BRG |
- Bearing |
- пеленг |
DA |
- Drift Angle |
- угол сноса |
DR |
- Dead Reckoning |
- счисление пути (по запомненному ветру при отказе приема сигналов спутников) |
CALC |
- Calculation |
- вычисление |
DTK |
- Desired Track |
- заданный путевой угол |
DIS |
- Distance |
- расстояние, дальность |
ENT |
- Entry |
- ввод (информации) |
ETA |
- Estimated Time of Arrival |
- расчетное время прибытия в заданный пункт |
ETE |
- Estimated Time Enroute |
- расчетное время полета до заданного пункта |
GS |
- Ground Speed |
- путевая скорость |
FPL |
- Flight Plan |
- план полета |
FR |
- From |
- от (пункта); |
HX |
- Next |
- следующий (пункт) |
HDG |
- Heading |
- курс |
HLD |
- Holding |
- ожидание |
MSG |
- Message |
- сообщение |
KT |
- Knot |
- узел (единица измерения скорости); |
L (R) |
- Left (Right) |
- влево (вправо) |
NAV |
- Navigation |
- навигация |
NRST |
- Nearest |
- ближайший (пункт) |
OBS |
- Omnidirectional Bearing Selected |
- выбранное (заданное) направление полета на пункт или от него |
PTK |
- Parallel Track |
- параллельная линия пути |
SV |
|
- спутник |
TAS |
- True Airspeed |
- истинная воздушная скорость |
TK, TRK |
- Track (angle) |
- фактический путевой угол; |
TRN |
- Turn |
- угол доворота (разность между BRG и TRK); |
TKE |
- Track Angle Error |
- «погрешность» в выдерживании путевого угла (разность TK и DTK) |
TO |
- To |
- на (пункт); |
WPT |
- Way Point |
- точка пути (ППМ) |
XTK |
- Cross-Track Error |
- линейное боковое уклонение |
Рис. Х.20. Полет на заданный пункт
Рис. Х.21. Лицевая панель TNL-2000 Approach Plus
Рис. Х.22. Лицевая панель бортового оборудования
спутниковой навигации СН-4312
Рис. Х.23. Две навигационные страницы, индицируемые
на пульте управления FMS
На рис. Х.23 представлена информация страниц навигационных параметров: NAV 1/2 – вторая страница, NAV 1/3 – третья станица.
На странице NAV 1/2 отображаются следующие параметры:
- FR – FROM – “ОТ”;
- SUMMA – идентификатор пункта, от которого выполняется полет. Время пролета этого пункта 18:45;
- 147º - ЗМПУ текущего участка маршрута,
- 227 NM – оставшееся расстояние в м. милях до пункта LKV, расчетное время полета до пункта 0+31 мин;
- TO LKV – идентификатор пункта, на (TO) который выполняется полет и расчетное время пролета пункта 19:20 UTC. Данное время является прогностическим и определяется не по фактической путевой скорости (GS 435 узлов), а средней путевой скорости на пройденном расстоянии от пункта SUMMA;
- 151º и 101 NM – ЗМПУ и расстояние на NX (NEXT – следующий) после LKV пункт маршрута HARTT.
Информация справа от вертикальной красной черты:
- HDG → - указывает на клавишу для получения информации о курсе ВС;
- MNVR → - указывает на клавишу для перехода на страницу MANEUVER (маневр), используемую, например, для исправления пути, полета в зоне ожидания и т.п.;
- APPR (Approach) - при нажатии клавиши на экране появится страница с отображением информации для захода на посадку.
Под красной чертой отображена следующая информация:
- XTK (E) R0.00 – ЛБУ практически равно нулю (меньше одной сотой мили); R означает уклонение вправо; (E) указывает, что используется масштаб шкалы отклонений для полета по маршруту (Enroute). Вместо E возможны буквы (T) – масштаб для полета в районе аэроузла (Terminal), (A) – для захода на посадку (Approach);
- GS 435 – путевая скорость (Ground speed) 435 узлов;
- HEADWIND 5 – встречная составляющая ветра 5 узлов;
- BRG 147º – пеленг от текущего места ВС на пункт LKV;
- WIND 111T/ 8 – направление ветра от истинного меридиана 111 º, скорость 8 узлов;
- TKE R000º - погрешность выдерживания путевого угла вправо (R) практически равна нулю, то есть фактический путевой угол (TK) совпадает с ЗМПУ (DTK).
На странице NAV 1/3 отображаются следующие параметры (помимо тех, которые приведены и на странице NAV 1/2):
- DIRECT – “ПРЯМО НА” следующий пункт NX LMT;
- DA R 1 - угол сноса (Drift Angle) право 1º.
Справа от красной вертикальной черты:
-CMD HDG 146º - при нажатии клавиши напротив 146º FMS даст команду (Command) для разворота на курс 146º;
-RETURN → - при нажатии клавиши осуществляется переход на предыдущую страницу навигационной информации.
