- •«Моделирование объектов и систем управления отрасли»
- •Введение
- •Методы моделирования объектов и систем управления
- •Физическое моделирование объектов и систем управления
- •Метод подобия
- •Метод аналогий
- •Математическое моделирование химико-технологических процессов
- •Сущность, свойства и этапы математического моделирования химико-технологического процесса
- •Основные виды математических моделей химико-технологических процессов
- •Блочный принцип разработки математических моделей химико-технологических процессов
- •Основные подходы получения математических моделей химико-технологических процессов
- •Классификация экспериментальных методов. Виды математических моделей.
- •Модели динамики (статистические) химико-технологического процесса
- •Определение динамических характеристик химико-технологических процессов при активном эксперименте
- •Проведение эксперимента по снятию переходных функций
- •Обработка результатов эксперимента по снятию переходных функций
- •Получение динамических характеристик объекта по переходным функциям
- •Определение динамических характеристик объектов при входных воздействиях в виде случайных сигналов
- •Свойства и характеристики стационарных случайных процессов
- •Постановка эксперимента по определению статистических характеристик процессов
- •Определение динамических характеристик объектов и систем управления методом моментов
- •Применение метода модулирующих функций для определения динамических характеристик объектов и су
- •Получение модели статики объектов и су
- •Определение моделей статики (уравнения регрессии) при пассивном эксперименте
- •Регрессионный анализ в матричной форме
- •Получение модели статики при активном эксперименте
- •Детерминированные (аналитические) модели химико-технологических процессов
- •Использование уравнений материального и теплового баланса для описания стационарных и нестационарных режимов протекания химико-технологических процессов
- •Модели структуры потоков, как основа построения математических моделей гидромеханики химико-технологического процесса
- •Модель идеального перемешивания
- •Модель идеального вытеснения
- •Диффузионные модели
- •Однопараметрическая диффузионная модель (одм)
- •Двухпараметрическая диффузионная модель
- •Ячеечная модель
- •Математическое описание тепловых процессов
- •Прямоточные кожухотрубчатые теплообменники
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математические модели теплообменников с учетом накопления тепла в стенке
- •Прямоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Противоточный кожухотрубчатый теплообменник
- •Математическая модель конденсатора (паровой теплообменник)
- •Передаточные функции теплообменных аппаратов
- •4.5.1 Конденсатор без учета накопления тепла в станке
- •4.5.2 Конденсатор с учётом накопления тепла в стенке
- •4.5.3 Кожухотрубчатый противоточный теплообменник
- •Математическое моделирование массообменных аппаратов
- •Математическая модель процесса газоабсорбции
- •Математическая модель процесса ректификации
- •Передаточная функция ректификационной колонны
- •Математическое моделирование математических процессов
- •Математическая модель процесса химического превращения (кинетическая модель)
- •Математическая модель химического реактора идеального перемешивания
- •Математическая модель реактора идеального вытеснения
- •Передаточные функции химических реакторов
- •Передаточная функция реактора идеального перемешивания простого типа
- •Реактор идеального вытеснения
- •Математическое моделирование динамики типовых контуров регулирования технологических параметров объекта
- •Свойства, характеристики и классификация объектов регулирования
- •Регулирование уровня в резервуарах
- •Регулирование расхода жидких сред
- •Регулирование расхода сыпучего материала
- •Регулирование концентрации вещества в смесителях. Регулирование концентрации вещества в смесителях
- •Регулирование температуры в смесителях идеального перемешивания
- •Регулирование состава смеси в реакторе с мешалкой
- •Методы и алгоритмы идентификации динамических систем
- •Общая классификация задач идентификации
- •Постановка задачи идентификации
- •Идентификация непрерывных объектов в классе моделей с дискретным временем
- •Задача непараметрической идентификации
- •Задачи параметрической идентификации
- •Безпоисковые алгоритмы идентификации с адаптивной моделью (баиам)
- •8.6.1 Общая структура баиам в пространстве сигналов
- •8.6.2. Общая структура баиам с дискретным временем и операторным описанием
- •Оптимизация химико-технологических с использованием математических моделей
- •Постановка задач оптимизации
- •Поисковые модели идентификации с адаптивной моделью (пмиам)
- •Аналитические методы оптимизации
- •Метод классического анализа функций
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Линейное программирование
- •Нелинейное программирование
- •Численные методы оптимизации. Постановка задачи оптимизации
- •Реализация методов оптимизации в пакете MatLab (toolbox)
- •Оптимизация (минимизация) функции
- •9.5.5. Использование метода наименьших квадратов для решения задач оптимизации
Математическая модель процесса ректификации
Данный процесс проходит в насадочной и тарельчатой колоннах.
Математическое описание процесса ректификации в насадочных колоннах аналогично математическому описанию газоабсорберов.
Рассмотрим математическое описание бинарной смеси в тарельчатой колонне.
Рис. 34
где
,
,
— мольные расходы питания дистиллята
и кубового остатка;
— концентрация
низкокипящего компонента в паровой
фазе.
— концентрация
низкокипящего компонента в жидкой фазе;
— мольный
расход жидкости, поступающий в испаритель;
— мольная
концентрация низкокипящего компонента
в жидкой фазе;
— мольный
расход пара;
— концентрация;
Математическая модель процесса ректификации включает в себя модели тарелок, куба испарителя и дефлегматора.
Схема -ой тарелки:
Рис. 35
где
,
—
мольный поток жидкости и газа на входе
в
-тую
тарелку;
,
— мольная концентрация низкокипящего
компонента в жидкости и в паре на ходе;
, — мольный поток жидкости и пара на выходе из -той тарелки;
,
— мольная концентрация низкокипящего
компонента в жидкости и в паре на выходе
из
-той
тарелки.
Принимается течение жидкости на -той тарелке происходит в режиме идеального перемешивания, для газа — идеального вытеснения.
Так как мольные теплоты парообразования всех жидкостей одинаков, то есть количество молей низкокипящего компонента перешедшего из жидкости в пар и количество молей высококипящего компонента примерно одинаково.
Массообмен на -той тарелке определяется в виде:
где
— удельный мольный момент расход или
поток низкокипящего компонента
переходящего из жидкости в пар.
Для вывода математической модели тарелки используется уравнение материального баланса:
Запишем 5.2.2 для мольного потока жидкости на -той тарелке:
где
— количество жидкости на тарелке;
— количество жидкости поступающей на тарелку.
где — количество жидкости уходящей из тарелки.
Аналогично находится уравнение для пара:
Так
как пар или газ довольно быстро проходит
через слой жидкости, то накопление его
на тарелке не происходит, то есть
,
то
Получим
уравнение профиля концентрации
низкокипящего компонента в жидкости
на
-той
тарелке
:
где
— количество низкокипящего компонента
перешедшего из жидкости в газ в единицу
времени.
Для нахождения выделим на тарелке слой толщиной :
Подставляем 5.2.6 и 5.2.7 в 5.2.12:
Подставим левую часть в 5.1.12:
Получим уравнение профиля концентраций низкокипящего компонента в паровой фазе на -той тарелке:
где
— входной поток;
— массообмен;
— выходной
поток.
Разделим
левую и правую часть на
и найдем предел при
:
Уравнение 5.2.15 можно упростить следующим образом:
проинтегрируем
выражение 5.2.18 от 0 до
по
и получим выражение:
Подставим левую часть 5.2.22 в 5.2.15:
5.2.23 уравнение профиля концентраций низкокипящего компонента в жидкости.
5.2.21 уравнение профиля концентраций низкокипящего компонента в паровой фазе.
Данные уравнения справедливы для любой тарелки, кроме питающей:
5.2.24 математическая модель для -той тарелки.
При выводе моделей куба испарителя и дефлегматора принимается следующие допущение:
Тепло- и массообменные процессы довольно сложны, поэтому можно ограничиться уравнениями статики для этих процессов. Это справедливо, так как данные процессы проходят быстрее, чаем на тарелке.
Для куба испарителя:
где
— количество теплоты поступающей в куб
испаритель;
— мольная теплота испарения бинарной смеси.
Для дефлегматора:
