- •Введение
- •1.2 Основные понятия и исходные положения
- •1.4 Понятия о перемещениях и деформациях
- •2.1 Статические моменты сечений
- •2.2 Моменты инерции сечений
- •2.2.2 Изменение моментов инерции сечения при повороте осей
- •2.3 Главные оси инерции и главные моменты инерции
- •2.4 Моменты инерции простых сечений
- •2.4.1 Прямоугольник
- •2.4.2 Треугольник
- •2.4.3 Круг
- •2.4.4 Кольцо
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •Напряженным состоянием тела в точке называют совокупность нормальных и касательных напряжений, действующих по всем площадкам (сечениям), содержащим данную точку.
- •4.2.1 Линейное напряженное состояние
- •4.2.2 Плоское напряженное состояние
- •Рассмотрим частные случаи плоского напряженного состояния:
- •4.2.3 Объемное напряженное состояние
- •4.4 Теории прочности
- •Б) вторая теория прочности (теория наибольших деформаций).
- •В) третья теория прочности (теория наибольших касательных напряжений).
- •Вопросы для самопроверки
- •1. Построение эпюр крутящих моментов.
- •2. Напряжения в поперечном сечении.
- •3. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •5.2 Напряжения в поперечном сечении
- •5.3 Условия прочности и жесткости при кручении вала
- •5.4 Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Вопросы для самопроверки
- •Решение
- •6.2 Напряжение при чистом изгибе
- •6.3 Напряжения при поперечном изгибе
- •6.4 Перемещения при плоском изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •Перемещения в балках при чистом изгибе
- •Вопросы для самопроверки
- •8.1 Косой изгиб
- •8.2 Внецентренное растяжение (сжатие)
- •8.3 Кручение с изгибом
- •Вопросы для самопроверки
- •Определение критической силы
- •1. Динамическое действие нагрузок.
- •Вопросы для самопроверки
8.3 Кручение с изгибом
Вид нагружения, при котором брус подвергается одновременно действию скручивающих и изгибающих моментов, называется изгибом с кручением.
При расчете воспользуемся принципом независимости действия сил. Определим напряжения по отдельности при изгибе и кручении (рис. 8.8).
При изгибе в поперечном сечении возникают нормальные напряжения, достигающие максимального значения в крайних волокнах
.
При кручении в поперечном сечении возникают касательные напряжения, достигающие наибольшего значения в точках сечения у поверхности вала
.
Нормальные и касательные напряжения одновременно достигают наибольшего значения в точках С и В сечения вала (рис. 8.9). Рассмотрим напряженное состояние в точке С (рис. 8.10). Видно, что элементарный параллелепипед, выделенный вокруг точки С, находится при плоском напряженном состоянии.
Поэтому для проверки прочности применим одну из гипотез прочности.
Условие прочности по третьей гипотезе прочности (гипотезе наибольших касательных напряжений)
.
Учитывая,
что
,
,
получим условие прочности вала
.
(8.6)
Если изгиб вала происходит в двух плоскостях, то условие прочности будет
.
Используя четвертую (энергетическую) гипотезу прочности
,
после подстановки s и t получим
.
(8.7)
Вопросы для самопроверки
1. Какой изгиб называется косым?
2. Сочетанием каких видов изгиба является косой изгиб?
3. По каким формулам определяются нормальные напряжения в поперечных сечениях балки при косом изгибе?
4. Как находится положение нейтральной оси при косом изгибе?
5. Как определяются опасные точки в сечении при косом изгибе?
6. Как определяются перемещения точек оси балки при косом изгибе?
7. Какой вид сложного сопротивления называется внецентренным растяжением (или сжатием)?
8. По каким формулам определяются нормальные напряжения в поперечных сечениях стержня при внецентренном растяжении и сжатии? Какой вид имеет эпюра этих напряжений?
9. Как определяется положение нейтральной оси при внецентренном растяжении и сжатии? Запишите соответствующие формулы.
10. Какие напряжения возникают в поперечном сечении бруса при изгибе с кручением?
11. Как находятся опасные сечения бруса круглого сечения при изгибе с кручением?
12. Какие точки круглого поперечного сечения являются опасными при изгибе с кручением?
13. Какое напряженное состояние возникает в этих точках?
Устойчивость сжатых стержней
Понятие об устойчивости. Задача Эйлера
Из теоретической механики известно, что равновесие абсолютно твердого тела может быть устойчивым (рис. 9.1,а) безразличным (рис. 9.1,б) и неустойчивым (рис 9.1,в и г).
а б в г
Рис. 9.1
Равновесное состояние деформируемой системы, например, стержня также может быть устойчивым (рис. 9.2,а), безразличным (критическим) (рис. 9.2,б) и неустойчивым (рис. 9.2,в).
а б в
Рис. 9.2
Нагрузка, при которой начальная (исходная) форма равновесия стержня перестает быть устойчивой, называется критической и обозначается Fкр.
Приложение к стержню силы
или
вызывает
его продольный изгиб.
Явление перехода системы от одного равновесного состояния к другому равновесному состоянию, называется потерей устойчивости системы.
В некоторых случаях при потере устойчивости, система, переходя в новое устойчивое равновесное состояние, продолжает выполнять свои функции. Однако в подавляющем большинстве случаев, потеря устойчивости системы сопровождается возникновением больших перемещений, пластических деформаций или ее полным разрушением. Поэтому сохранение исходного (расчетного) равновесного состояния системы является важной задачей и одной из основных проблем сопротивления материалов.
Условие устойчивости имеет вид:
где φ – коэффициент снижения допускаемых напряжений,
Величина коэффициента снижения допускаемых напряжений φ зависит от материала и гибкости стержня и сведена в таблицы (сортамент).
Величина
называется гибкостью
стержня и
зависит только от геометрических
размеров и способа закрепления стержня.
где imin - радиус инерции сечения;
,
