- •Содержание
- •Введение
- •Теоретическая часть Построение областей устойчивости. Принцип d-разбиения
- •2 Специальная часть
- •2.1 Описание исследуемой системы и её характеристики.
- •2.2 Синтез системы и определение передаточных функций
- •2.2.1 Преобразование структурной схемы.
- •2.3 Исследование устойчивости и качества динамических режимов системы.
- •2.3.2 Анализ устойчивости сау с использованием частотного критерия
- •2.2.2 Синтез системы.
- •2.2.3 Определение передаточных функций.
- •2.4 Исследование точности системы.
- •2.4.1 Анализ влияния коэффициента усиления разомкнутой сау на устойчивость.
- •2.4.2 Определение запасов устойчивости.
- •2.5 Выявление систематических ошибок
- •2.6 Конструктивные расчёты регулятора скорости.
- •3 Охрана труда Средства защиты при работах в электроустановках.
- •3.2 Средства защиты от электрических полей
- •3.3 Средства индивидуальной защиты
- •Заключение.
- •Список использованных источников
2.6 Конструктивные расчёты регулятора скорости.
Полученный в результате синтеза ПИ регулятор в аналоговом виде реализуется на базе операционного усилителя. Схема управляемого интегратора с использованием переменного резистора представлена на рисунке ниже.
Рисунок 22-Схема интегратора для регулятора скорости.
Схема регулятора должна открывать и закрывать тиристоры в нужный момент времени, при нарастании напряжения на входе. Таким образом мы сможем регулировать скорость двигателя. Потенциометр на выходе ОУ будет использоваться в качестве основного регулятора.
3 Охрана труда Средства защиты при работах в электроустановках.
При работах в распределительных устройствах применяются следующие виды средств защит:
1. Электрозащитные средства
2. Средства защиты от электрических полей
3. Средства индивидуальной защиты
Рассмотрим каждое средство более подробно.
3.1 Электрозащитные средства
Электрозащитные средства — это средства защиты, которые применяют от поражения электрическим током, необходимые для обеспечения эффективнойэлектробезопасности при работах в распределительных устройствах.
Все электрозащитные средства делятся на 2 группы:
-основные
-дополнительные
Основные электрозащитные средства — это изолирующие электрозащитные средства, у которых изоляция долгое время способна выдерживать рабочее напряжение сети, и с помощью которых разрешено производить работы под напряжением на токоведущих частях.
Дополнительные электрозащитные средства — это изолирующие электрозащитные средства, которые не защищают человека от поражения электрическим током, а только являются дополнением к основным средствам защиты. А также они предназначены для защиты работающего от шагового напряжения и напряжения прикосновения.
По классу напряжения электрозащитные средства разделяются:
-до 1000 (В)
-выше 1000 (В)
Основные электрозащитные средства выше 1000 (В)
Приведем перечень всех изолирующих электрозащитных средств, относящихся к категории основные выше 1000 (В).
-различные изолирующие штанги
-изолирующие клещи
-указатели высокого напряжения
-различные устройства для электрических измерений и испытаний в распределительных устройствах (указатели напряжения для фазировки, устройства для прокола кабелей, электроизмерительные клещи и другое)
-различные устройства и специальные средства защиты, необходимые для работ в электроустановках выше 110 (кВ), сюда не относятся штанги для выравнивания и переноса потенциала
Основные электрозащитные средства до 1000 (В)
Приведем перечень всех изолирующих электрозащитных средств, относящихся к категории основные до 1000 (В).
-изолирующие штанги
-изолирующие клещи
-указатели низкого напряжения
-электроизмерительные клещи
-диэлектрические перчатки
-ручной инструмент (изолирующий)
Дополнительные электрозащитные средства выше 1000 (В)
Приведем перечень всех изолирующих электрозащитных средств, относящихся к категории дополнительные выше 1000 (В).
-диэлектрические перчатки
-диэлектрические боты
-диэлектрический коврик
-изолирующая подставка
-изолирующие колпаки и накладки
-штанги для выравнивания и переноса потенциала
-изолирующие стеклопластиковые (диэлектрические) стремянки и приставные лестницы
Дополнительные электрозащитные средства до 1000 (В)
Приведем перечень всех изолирующих электрозащитных средств, относящихся к категории дополнительные до 1000 (В).
-диэлектрические галоши
-диэлектрический коврик
-изолирующая подставка
-изолирующие колпаки, покрытия и накладки
-штанги для выравнивания и переноса потенциала
-изолирующие стеклопластиковые (диэлектрические) стремянки и приставные лестницы
