- •Кафедра комп'ютерних систем і мереж
- •1.1 Топологія мережі
- •1.2 Обсяг інформаційного сервісу
- •1.3 Тип доступу до фізичного каналу
- •Учасників мережі
- •1.4 Режими обміну даними
- •Контрольні запитання
- •Контрольні запитання
- •Iec61158... Рівні промислової мережі
- •Комунікаційні технології
- •3.1 Інтерфейс rs-485
- •3.3 Hart-протокол
- •3.4 Мережа Interbus
- •3.6 Мережа WorldFip
- •3.8 Мережа can
- •3.9 Мережа caNopen
- •Злі Мережа DeviceNet
- •3.12 Мережа sds (Smart Distributed System)
- •3.13 Мережа Profibus
- •3.14 Мережа Foundation Fieldbus
- •3.15 Мережа Industrial Ethernet (EtherNet/ip)
- •Контрольні запитання
- •4.1 Прокладка кабелю
- •4.2 З'єднувачі
- •4.3 Кабелі передачі даних databus для шини isa/sp-50
- •4.4 Модуль стільникового зв'язка м20 Terminal фірми Siemens
- •5.2 Концентратори
- •5.3 Комутатори
- •5.4 Устаткування для взаємодії різних промислових мереж Мости
- •Конвертори протоколів
- •AnyBus-комунікатор
- •Лекція №6 промислові контролери
- •5.1. Основні характеристики промислових контролерів
- •Контрольні запитання
- •Промислові комп'ютери
- •Контрольні запитання
- •Лекція №8
- •8.2 Типові системи промислових мереж
- •Плоского кабелю
- •8.3 Система керування процесами simatic pcs 7 на базі промислових мережевих рішень фірми Siemens
- •Контрольні запитання
- •Лекція №9
- •9.1 Операційні системи та прикладне програмне забезпечення для промислових мереж
- •9.2 Системи scada
- •9.3 Технологія орс
- •Контрольні запитання
- •Післямова
- •Виробниками
- •76019, М. Івано-Франківськ, вул. Карпатська, 15
3.4 Мережа Interbus
Специфікація Interbus була розроблена фірмою Phoenix Contact в 1984 році й швидко здобула міцні позиції в сфері розподілених АСУ ТП завдяки цілому ряду цікавих структурних рішень. Насамперед, слід зазначити, що максимальна відстань, яку може охоплювати ця промислова мережа сягає 13 кілометрів (рис.3.6). Для мереж, фізичний рівень яких відповідає стандарту RS-485, цей
29
показник максимальний, і забезпечується він завдяки ретрансляції сигналу в кожному вузлі. Максимальна кількість вузлів 512, відстань між вузлами до 400 метрів, використовується кабель Belden 3119А. Вузли-ретранслятори утворюють основу топології Interbus, кінцеві ж пристрої підключаються до додаткових кільцевих сегментів, у яких живляча напруга передається разом з даними. Довжина додаткових сегментів може становити до 200 метрів (для їх прокладання використовується звичайна неекранована вита пара). Доступ до середовища передачі даних в Interbus організований за принципом підсумовуючого фрейму і забезпечує гарантований час передачі інформації. Таким чином, Interbus є хорошим рішенням для уніфікованої автоматизації виробництва, компоненти якого територіально рознесені на велику відстань.
Рисунок 3.6 - Промислова мережа Interbus
3.5 Мережі DH-485 і DH+
DH-485 розроблена для додатків рівня заводської площадки, дозволяє підключити до 32 пристроїв, включаючи програмовані контролери SLC 500 і MicroLogix 1000, кольорові графічні системи й персональні комп'ютери. Сегмент DH-485 разом з додатковими сегментами RS-232-C (протокол DF1) утворює мережу DH-485.
Із програмним забезпеченням RSLinx, встановленим на персональний комп'ютер (ПК), можна зв'язатися з іншими вузлами в мережі.
З пакетом SLC 500 можна програмувати контролери SLC 500 для мережі DH-485. Це означає, що для програмування всіх
30
контролерів SLC 500 у мережі може бути використаний один, підключений до мережі ПК.
Відмітною характеристикою мережі є можливість легкого переконфігурування мережі при її зміні.
Data Highway Plus (DH+) - локальна мережа, розроблена для підтримки віддаленого програмування в додатках рівня заводської площадки.
Мережа Data Highway Plus дозволяє підключити до сегмента максимум до 64 пристроїв на швидкостях 57,6 і 230,4 Кбіт/с (хоча рекомендується підключення не більше 15 вузлів), включаючи:
програмовані контролери PLC-5 і SLC 500;
кольорові графічні системи;
персональні комп'ютери;
головні комп'ютери;
пристрої числового керування;
програмовані RS-232-C/RS-422 пристрої.
Можна зконфігурувати мережу з 99 сегментами. На сегментованій мережі є можливість створити більше вузлів. Встановлюючи вузли у відповідні сегменти і відокремлюючи їх від інших, можна також збільшити ефективність доставки повідомлень.
Комунікації:
використовуючи програмне забезпечення Rockwell Software, можна програмувати контролери PLC в мережі Data Highway Plus. Також є можливість програмувати контролери PLC зі свого локального або віддаленого сегмента DH+. Це означає, що один промисловий термінал, підключений до мережі, може бути використаний для програмування всіх контролерів PLC на всіх сегментах мережі;
комунікаційний модуль інтерфейсу ControlLogix (номер по каталогу 1756-DHRIO) забезпечує підключення двох сегментів DH+ до шини ControlLogix, забезпечуючи маршрутизацію повідомлень між сегментом DH+ і:
сегментами ControlNet;
сегментами Ethernet;
сегментами DeviceNet;
іншими сегментами DH+.
Передбачено використання модулів Data Highway Plus для організації системи SCADA. Додаткові характеристики:
має перемикачі на кожному інтерфейсі, що полегшує переконфігурацію мережі при її зміні;
здійснює підтримку діагностики мережі, що дозволяє уникати дорогих простоїв і покращити ефективність мережі;
31
• дозволяє використати комунікаційне програмне забезпечення (ПЗ), щоб забезпечити драйвер зв'язку Data Highway Plus для різних комп'ютерних платформ.
