5.2.2 Настройка п-регулятора контура тока

Настройку производить по переходной функции замкнутого контура, начиная с минимального значения коэффициента усиления пропорционального канала РТ. Скачок входного сигнала удобнее создавать тумблером SA1 модуля МР. При этом постоянная времени ЗИ минимальна, а РС - пропорциональный.

Уставку задания следует принять такой, чтобы ток якоря на установившемся участке переходной функции не превышал 0,5I_ян. Выходную координату следует наблюдать на выходе ДТ с помощью компьютера.

Критерием оптимизации переходной функции принимается минимум перерегулирования и максимум быстродействия контура регулирования тока.

Зафиксировать полученные в ходе настройки оптимальное значение п­регулятора тока. Снять осциллограмму I_я (t) при скачке задания тока.

5.2.3 Настройка И-регулятора контура тока

Настройку производить по переходной функции замкнутого контура. Для этого следует ввести с помощью переключателя SA6 конденсатор в цепь обратной связи РТ. Сняв серию переходных функций замкнутого контура регулирования тока с ПИ-регулятором тока, выбрать оптимальное значение емкости конденсатора.

Зафиксировать полученные в ходе настройки оптимальные значения R6 и С2.

Снять осциллограмму I_я (t) при скачке задания тока.

Переключатель SA6 «Разрешение» модуля ТП перевести в нижнее положение.

7.2.4 Настройка блока ограничения

Установить ток упора ДПТ в пределах (1 ... 1,З)I_ян (в соответствии с указанием преподавателя).

Настройка блока ограничения проводится в следующей последовательности:

- переключатель SA4 установить в положение «1 »;

- с помощью переключателя SАЗ установить минимальный уровень

насыщения РС;

- переключатель SA6 «Разрешение» перевести в верхнее положение;

- с помощью RP1 подать на вход РС максимальный входной сигнал;

- увеличивая постепенно переключателем SA3 выходное напряжение РС,

установить заданный ток якоря ДПТ.

В дальнейшем уставку блока ограничения AQ1 изменять не следует.

Потенциометр RPl поставить на минимум снимаемого напряжения.

Тумблер SA1 установить в среднее положение. Переключатель SA2 установить в положение «О». Тумблер SA6 «Разрешение» модуля ТП установить в нижнее положение. Отключить кнопку «Сеть» модуля ТП.

После настройки контура тока из агрегата удалить металлический стержень.

7.3 Настройка контура скорости

Настройка контура скорости производится на холостом ходу.

Настройка замкнутого контура регулирования скорости сводится к экспериментальному подбору оптимальных вели чин параметров RЗ и С 1.

Сигнал обратной связи контура скорости подключается к входу АЗ модуля МВВ (на рисунке не показан).

Значение частоты вращения наблюдать на компьютере, а также на индикаторе модуля СМ.

Схема настройки контура скорости представлена на рисунке 5.3.

Рисунок 5.3 - Схема настройки контура скорости

5.3.1 Определение знака обратной связи контура скорости Опыт проводится в следующей последовательности:

- запомнив положение переключателя SA6, вывести его в положение «О»;

- переключатель SA2 модуля МР перевести в положение «1»;

- включить кнопку «Сеть» модуля тп, SA6 «Разрешение» перевести в верхнее положение;

- тумблер SA1 модуля МР установить в любое крайнее положение;

- плавно изменяя потенциометр RP 1 модуля МР установить в режиме холостого хода частоту вращения ДПТ

в пределах 0,2 ... 0,3 от номинальной частоты вращения;

- кратковременно подключить перемычку с выхода ПЧН модуля СМ к клемме Х4 модуля МР, если частота вращения двигателя уменьшилась, то обратная связь по скорости отрицательная. В противном случае необходимо SAl и RPl модуля МР привести в исходное положение. Тумблер SA6 «Разрешение» модуля ТП перевести в нижнее положение, отключить кнопку «Сеть» модуля ТП. Изменить полярность подключения обмотки возбуждения;

- вновь повторить проверку знака обратной связи по скорости.

После определения знака обратной связи, вернуть переключатель SA6 в запомненное состояние.