7.7 Переходные процессы при приложении момента статической нагрузки

Наброс и снятие нагрузки осуществляется включением-выключением переключателя SA2 модуля ПЧ. Снять осциллограммы:

- тока якоря ДПТ Iя=f(t);

- частоты вращения ДПТ n=f(t).

Опыт проводится В следующей последовательности:

- тумблер SAl модуля МР установить в любое крайнее положение;

- потенциометром RP 1 задать частоту вращения (указывается преподавателем);

- переключатель SAl модуля ПЧ установить в верхнее положение, а переключатель SA2 перевести в крайнее положение;

- потенциометром RPl модуля ПЧ задать ток нагрузки;

- включением-выключением переКЛlOчателя SA2 модуля ПЧ осуществлять

наброс и снятие нагрузки.

При осциллографировании фиксировать значения регистрируемых величин в установившихся режимах для определения их масштабов на осциллограммах.

При обработке ОСЦИJUюграмм переходных процессов при скачкообразном

приложении Мс определить и указать показатели процесса:

- динамическое падение скорости Ь-Пп в переходном процессе;

- время tM достижения скоростью величины Ь-Dп;

- время переходного процесса tп;

- максимум тока якоря во время процесса Тям.

Данные занести в таблицу 5.5

После проведения опытов установить все переключатели модулей в исходное состояние.

Отключить автоматы QF2 и QF1 модулей МП и мпе соответственно.

Контрольные вопросы

1. С какой целью и на каких этапах исключаются конденсаторы в регуляторах РС и РТ?

2. С какой целью и на каких этапах настройки системы электропривода в цепь якоря ДПТ вводится добавочный резистор RP1 модуля добавочных сопротивлений ?

3. При каких настройках отключается возбуждение ДПТ?

4. Как определить знак обратной связи по току в контуре тока?

5. Как определить знак обратной связи по скорости в контуре регулирования скорости?

6. Как экспериментально на стенде выставить и проверить величину коэффициента усиления П-канала регулятора?

7. С какоЙ целью статическая характеристика регулятора скорости выполнена с насыщением?

8. Какие показатели процсссов нужно обеспечить при настройке регулятора тока?

9. Какие показатели процессов нужно обеспечить при настройке регулятора скорости?

10. С помощью каких узлов формируется прямоугольная тОКовая диаграмма при разгоне лабораторного электропривода?

1 1 . Как выставить требуемую величину тока упора ДПТ?