10. Примеры компоновки автоматических линий
Рассмотрим примеры компоновки автоматических линий из разного типа станков для обработки различного типа деталей.
Рис. 134. Схема компоновки автоматической линии для обработки деталей типа корпусных
Автоматическая линия для обработки деталей типа корпусных (рис. 134) состоит из подъемного устройства 1, межоперационного кантователя 2, рабочих машин 3, шагового транспортера 4, поворотного устройства 5, привода шагового транспортера 7 и толкателя 8.
На шаговом транспортере обрабатываемая деталь 6 может перемещаться непосредственно или с помощью приспособления-спутника. Заготовка с подъемного устройства 1 поступает на станок и обрабатывается в рабочей зоне, после чего межоперационный кантователь 2 подает ее на следующие два станка. После обработки на этих станках деталь поступает на поворотное устройство 5, ориентируется для дальнейшей обработки и поступает в рабочую зону последнего станка. После окончания цикла деталь сбрасывает с транспортера толкатель 8 на поперечный транспортер для подачи на склад или на линию дальнейшей обработки.
Автоматическая линия для обработки заготовок (рис. 135), имеющих форму тела вращения типа вала в отличие от предыдущих, имеет в своем составе накопители для создания задела заготовок. Заготовка 3 по внешнему транспортеру поступает в накопитель 1, в котором автоматически ориентируется. Из накопителя 1 заготовка поступает на шаговый транспортер 4, обрабатывается на станке 2 и попадает па позицию питателя 5. Питатель устанавливает заготовку в центре токарного автомата, а после обработки снимает и укладывает на транспортер. После первого автомата заготовка проходит обработку на втором автомате и поступает на поворотное устройство 6, где изменяет ориентацию и следует на дальнейшую обработку. Шаговый транспортер получает движение от привода 7.
Рис. 135. Компоновка автоматической линии для обработки деталей типа валов
Автоматическая линия сборки кузова легкового автомобиля (рис. 136) состоит из участков предварительной сборки: I — поля; II — шасси; левой и правой боковых панелей — III; IV— крыши; участка сборки на пластинчатом конвейере — V; участка комплектующих изделий — VII. Общая сборка кузова и контроль производится на автоматическом участке VI с главным кондуктором.
Линия оборудована складами накопителей 1, 5, 9, 14, 17, 18, 20, 25; кантователями 2, 4, 6, 8, 21, 22, 23, 24; автоматическим главным кондуктором 3, пластинчатыми конвейерами 7, 19; сборочными конвейерами 10, 13 левой и правой боковых панелей, в которые входят накопители 11, 12; конвейерами сборки пола 16, шасси 15, крыши 26; накопителями переднего остова 27, надколесных левой и правой дуг 28 и задней обшивки 29. Работа автоматической линии сборки кузова следующая. На участках I, II, III и IV параллельно происходит сборка частей кузова автомобиля. На позиции 16 собирается пол автомобиля, который поступает на позицию 15 сборки шасси. Одновременно на позицию поступают комплектующие изделия с позиций 27, 28, 29. Собранный пол с шасси, передним мостом и задней обшивкой поступают на склад-накопитель 18.
Рис. 136. Структурная схема автоматической линии для сборки кузовов легковых автомобилей
На участке IV происходит сборка крыши кузова, которая поступает на склад-накопитель 25. Боковые панели сворачивают и собирают на позициях 10 и 13, куда поступают рамы с позиций 11 и 12. После сборки боковые панели поступают на склады-накопители 14 и 9 по транспортеру. Далее собранные изделия с участков I, II, III и IV поступают на пластинчатые конвейеры 7, 19, где происходит предварительная сборка всего кузова, а на автоматическом главном конвейере VI — окончательная сборка кузова и контроль на главном кондукторе 3.
С главного кондуктора кузов поступает в склад-накопитель 1 и далее идет на линию комплектации для установки сидений, арматуры, обивки дверей. Общая транспортировка изделий в линии с участка на участок обеспечена подвесными конвейерами. Линию обслуживают сборочные роботы.