1.1.4.7 Управление ослаблением возбуждения тэд

Из схемы тепловоза исключены органы управления переходами. Система МСУ-ТЭ включает или выключает контакторы КШ1, КШ2 автоматически в зависимости от напряжения тягового генератора. Значения напряжения генератора, при котором происходит ослабление (U_{ТГ ОСЛ}) и усиление (U_{ТГ УСИЛ}) поля ТЭД, сведены в таблицу. Системой разрешается управление контакторами с интервалом в 10с при отсутствии сигнала боксования.

На первой и второй позиции контроллера машиниста контакторы КШ1 и КШ2 всегда принудительно выключены.

При работе контакторов на 1,5 с отключается защита от боксования для исключения ложных срабатываний при неодновременном срабатывании групповых контакторов.

Позиция КМ	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Uтг осл, В	392	413	438	458	479	508	529	550	575	600	621	646	667
Uтг усил, В	320	332	348	361	373	393	406	418	434	450	463	479	491

1.1.4.8 Электрический реостатный тормоз

МСУ-ТЭ обеспечивает управление тепловозом в следующих режимах электрического реостатного тормоза:

• предварительное торможение;

• служебное торможение с поддержанием заданной тормозной силы при управлении от контроллера машиниста;

• служебное торможение при совместном торможении электрическим тормозом тепловоза и пневматическим тормозом состава при управлении от тормозного крана машиниста;

• замещение электрического тормоза на пневматический при неисправности или малой эффективности первого (на скорости ниже 15 км/ч);

• экстренное торможение;

• аварийное торможение.

Во всех режимах электрического реостатного тормоза МСУ-Т обеспечивает соблюдение следующих предельных параметров:

0. ограничение тока якоря тягового двигателя по коммутации;

1. ограничение тока якоря тягового двигателя по максимальному значению;

2. ограничение максимального тока возбуждения тяговых двигателей.

Режим предварительного торможения предназначен для сжатия состава при служебном торможении и действует в течении 6 секунд с тормозным усилием составляющим приблизительно 4 тонны.

На пульте управления машиниста находятся два оперативных органа управления режимами электрического тормоза (ЭТ):

0. тумблер «Тормоз-Тяга» на контроллере машиниста (управление ЭТ от контроллера машиниста);

1. тумблер Вк4 «Электрический тормоз от крана» для совместного торможения при управлении от тормозного крана машиниста (если машинист постоянно пользуется ЭТ, этот тумблер после приведения тепловоза в движение должен быть включен).

Тепловоз может быть переведен в режим служебного торможения только из режима «Выбег», т.е. контроллер машиниста должен находиться на нулевой позиции, тумблер Вк1 «Управление тепловозом» включен, реверсивный тумблер стоит не в нейтральном положении, ОМ1– ОМ6 включены.

Для перевода тепловоза в режим электрического тормоза с управлением от контроллера машиниста необходимо перевести тумблер «Тормоз-Тяга» в положение «Тормоз», при этом система включает вентиль жалюзи электрического тормоза ВЖТ и контролирует их открытие по состоянию блокировок жалюзи БЖТ1– БЖТ4. В случае, если одна из блокировок не замкнется, сборка схемы тормоза проводиться не будет, и автоматически включится замещение электрического тормоза пневматическим с включением клапана ВТ2. Затем необходимо перевести контроллер машиниста на одну из тормозных позиций.

Далее МСУ-Т в автоматическом режиме начинает последовательно выполнять следующие действия:

0. проверяет состояние блокировок дверей БД1-БД4;

1. проверяет давление воздуха в главном резервуаре;

2. поднимает задание частоты вращения вала дизеля до 550 об/мин;

3. включает вентиль электроблокировочного клапана ВТ1, чем предотвращает подачу воздуха в тормозные цилиндры локомотива;

4. подает питание на соответствующую катушку реверсора;

5. подает питание на катушку тормозного переключателя ТП (тормоз) и контролирует процесс переключения тормозного переключателя. Тормозной переключатель собирает силовую тормозную схему в цепях тяговых электродвигателей;

6. включает поездной контактор КП7, подключающий последовательно соединенные обмотки возбуждения ТЭД к выводам «+» и «-» ВУ1, и контролирует процесс его включения;

7. включает контакторы КП1– КП6, которые подключают тяговые электродвигатели к тормозным резисторам, контролируя процесс их включения;

8. включает контакторы КВГ и КВВ, подготавливая цепи управления возбуждением тягового генератора.

Процесс сборки схемы электрического тормоза завершен. В случае возникновения какой-либо неисправности в процессе сборки схемы на дисплее будет выдано аварийное сообщение. Процесс сборки будет прекращен, а силовая схема приведена в состояние режима холостого хода. При этом система обесточит вентиль ВТ1 и включит вентиль замещения ВТ2. Тепловоз будет заторможен пневматическим тормозом. Вентиль ВТ2 будет отключен только при выключении тумблера «Тормоз-Тяга». Аналогичным образом система включает режим замещения при скорости тепловоза ниже 15 км/ч или при максимальном тормозном токе менее 150 А.

Если процесс сборки схемы ЭТ прошел успешно, МСУ-Т в течение 6 с обеспечивает режим предварительного торможения с тормозным усилием, составляющим приблизительно 4 т. Одновременно с началом процесса регулирования ЭТ, система обеспечивает постоянный контроль за работой моторов-вентиляторов охлаждения тормозных резисторов ЭВТ1 и ЭВТ2. В случае, если разница токов по ЭВТ1 и ЭВТ2 превысит 40А, произойдет автоматическая разборка схемы и замещение ЭТ пневматическим с выдачей соответствующего сообщения. После окончания режима предварительного торможения система выполняет поддержание заданной тормозной силы, установленной контроллером машиниста с постоянным контролем за юзом колесных пар. В случае возникновения юза МСУ-Т автоматически снижает тормозную силу до прекращения опасного режима.

При снижении скорости тепловоза ниже 15 км/ч (действие ЭТ неэффективно), а так же при срабатывании максимальной защиты по токам якорей или току возбуждения тяговых двигателей МСУ-Т отключает вентиль ВТ1 и включает вентиль ВТ2 – замещение электрического тормоза. Далее МСУ-Т разбирает схему ЭТ в порядке, обратном сборке, с контролем срабатывания аппаратов на отключение.

Для перевода тепловоза в режим ЭТ с управлением от тормозного крана машиниста необходимо включить тумблер Вк4 «Электрический тормоз от крана». Сразу после включения тумблера подается питание на ВЖТ с контролем включения тормозных жалюзи.

При торможении краном машиниста с разрядкой тормозной магистрали, по достижении давления воздуха за воздухораспределителем 0,3…0,4 кгс/см² срабатывает реле РДТ1 и через контакт промежуточного реле РУ19 (реле служебного торможения) сигнал подается в МСУ-Т. При условии, что ОМ1-ОМ6 включены, МСУ-Т произведет разборку тяговой схемы (если был режим тяги), включит блокировочный вентиль ВТ1, выполнит сборку тормозной схемы, осуществит предварительное торможение в течении 6 с., далее перейдет в режим остановочного торможения по предельным характеристикам с контролем юза тяговых электродвигателей.

При снижении скорости тепловоза ниже 15 км/ч (действие ЭТ неэффективно) или срабатывании максимальных защит по токам тяговых электродвигателей МСУ-Т отключает вентиль ВТ1 и включает вентиль ВТ2, произойдет замещение электрического тормоза пневматическим с эффективностью срабатывания воздухораспределителя.

Действие электрического тормоза может быть прекращено установкой крана машиниста в положение отпуска тормозов либо выключением тумблера Вк4.

При экстренном торможении по сигналу от контактов реле экстренного торможения РДТ3 система МСУ-ТЭ разберет тяговую схему, соберет схему электрического тормоза, обеспечит режимы предварительного, а затем остановочного торможения по предельным характеристикам, после чего разберет схему ЭТ на скорости ниже 15 км/ч, включив замещение.

При аварийной остановке тепловоза по сигналу от контактов реле управления аварийным остановом тепловоза РУ9 система МСУ-ТЭ разберет тяговую схему, соберет схему электрического тормоза, обеспечит режимы предварительного, а затем остановочного торможения по предельным характеристикам, после чего разберет схему ЭТ на скорости ниже 15 км/ч, включив замещение.

Сообщения, которые могут появиться на ДМ, при работе тепловоза в режиме ЭТ:

Наименование сообщения	Условия его появления на ДМ
Задайте направление движения	Если тумблер реверсора установлен в положение "нейтраль", схема не соберется
Отключены все ОМ	Отключены все ОМ, схема не соберется
Отключен ОМ(№)	Отключен один из ОМ, схема не соберется
Включены обе катушки реверсора	Наличие сигналов управления на обеих катушках Р(В) и Р(Н), Схема не соберется
Нет питания на 2-х катушках реверсора	Отсутствие сигналов управления на обеих катушках Р(В) и Р(Н), Схема не соберется,
Преключение реверсора только на 0 позиции	Если в режиме тяги изменили положение тумблера реверсора контроллера, автоматический сброс нагрузки, замещение
Блокировка двери БД(№)	При отсутствии сигнала с блокировки двери БД(№),Схема не соберется
Сброс нагрузки РМ2	Сброс нагрузки при отсутствии сигнала с РМ2, замещение
Земля в «+» силовой цепи	Сброс нагрузки, замещение
Земля в «-» силовой цепи	Сброс нагрузки, замещение
Реле защиты тормоза РЗТ	Сброс нагрузки при нарушении токораспределения между ЭВТ1 и ЭВТ2, замещение
Блокировка жалюзи БЖТ(№)	Сброс нагрузки при отсутствии сигнала с блокировок БЖТ(№), замещение
Будьте внимательны!!! Отключен ЭПК	ЭПК отключен, Схема не соберется в поездном режиме.
Неисправен предохранитель ВУ1	Наличие сигнала с предохранителя
Неисправны 2 предохранителя ВУ1	Наличие сигнала с 2-х предохранителей, Сброс нагрузки, замещение
Аварийный останов тепловоза по КЛУБУ (РУ9)	Наличие сигнала с блокировки РУ9
Экстренное торможение РДТ3	Наличие сигнала с блокировки РДТ3
Сначала откачай воздух	Схема не соберется или разберется со сбросом нагрузки при давлении в тормозной магистрали ниже 5 кг/см²
Обрыв ТЭД(№)	Сброс нагрузки при всех включенных ОМ и КП и минимальном токе ТЭД (№)<20А при суммарном токе ТЭД >600А, замещение
Определись как тормозить	Включен тумблер "Тормоз на контроллере" и кран машиниста в 3-ем положении, схема не соберется
Включен пневмотормоз (РДТ2)	При торможении разорвана блокировка РДТ2, автоматическая разборка схемы, замещение
ЭДТ не эффективен (замещение)	Скорость тепловоза менее 15 км/ч или максимальный тормозной ток менее 150А, схема разберется, замещение
Нет ограничения по току коммутации	Защита тормоза, максимальный тормозной ток более чем на 50А превысил расчетный ток ограничения по коммутации ТЭД, схема разберется, замещение
Нет ограничения по току возбуждения	Защита тормоза, Ток возбуждения ТЭД более 900А, схема разберется, замещение
Нет ограничения по тормозному току	Защита тормоза, максимальный тормозной ток более 850А, схема разберется, замещение

1.1.4.9 Управление генератором энергоснабжения состава

Система МСУ-ТЭ осуществляет регулирование вспомогательного генератора А-Г2 через управляемый тиристорный блок возбуждения БВГ2. Напряжение каждой статорной высоковольтной обмотки генератора энергоснабжения через неуправляемые выпрямители ВУ1.3, соединенные последовательно, и контактор энергоснабжения КЭ подается в высоковольтную сеть отопления пассажирского состава.

При включенном энергоснабжении состава система МСУ-ТЭ выполняет следующие функции:

- при работающем дизеле с включением ключа энергоснабжения ВкЭ устанавливает частоту вращения дизеля, соответствующую 6-ой позиции контроллера машиниста, после чего включает контактор энергоснабжения КЭ;

- измеряет ток энергоснабжения по сигналу датчика тока U3 выпрямителя ВУ.3 и отключает контактор КЭ при превышении тока 220 А, обеспечивая защиту;

- контролирует ток в обмотке возбуждения вспомогательного генератора по сигналу датчика тока ИТ3;

- измеряет суммарное напряжение на выходе выпрямителей ВУ1.3 через БВГ2 по сигналам датчиков напряжения U1 и U2, и, с учетом тока энергоснабжения, определяет текущую мощность генератора энергоснабжения А-Г2;

- задает величину напряжения на выходе генератора энергоснабжения А-Г2 в функции частоты вращения дизеля, которое поддерживается БВГ2 регулированием тока возбуждения генератора А-Г2;

- обеспечивает регулирование мощности и частоты вращения ДГУ тепловоза при совместной работе генератора энергоснабжения и тягового генератора в режимах тяги и электрического тормоза;

- отключает контактор энергоснабжения КЭ при снижении частоты вращения ДГУ тепловоза менее 630 об/мин, при значении суммарного напряжения на выходе выпрямителей ВУ1.3 более 4000 В;

-отключает контактор КЭ при неисправности БВГ2;

-отключает контактор КЭ при разнице напряжений на высоковольтных звездах более 100 В;

-отключает КЭ при срабатывании предохранителей FU1-FU6.

1.1.4.10 Алгоритмы регулирования ДГУ тепловоза в режимах «тяга», «тяга + энергоснабжение», «электрический тормоз», «электрический тормоз + энергоснабжение»

1.1.4.10.1 В режиме «тяга» программное обеспечение системы МСУ-ТЭ задает внешние характеристики тягового генератора в соответствии с таблицей:

Позиция КМ	Частота вращения вала дизеля, об/мин	Отсечка по напряже-нию на выходе УВ1, В	Отсечка по току на выходе УВ1, А	Мощность на выходе ВУ1 Рсел, кВт	Мощность на выходе ВУ1 Рполн, кВт
1	350 3	275 5	2500 50	80	80
2	550 3	440 5	3950 50	220	220
3	585 3	470 5	4150 50	275	300
4	619 3	495 5	4400 50	325	375
5	654 3	525 5	4700 50	420	478
6	688 3	550 5	4900 50	510	600
7	723 3	575 5	5100 50	610	731
8	757 3	610 5	5400 50	730	897
9	792 3	635 5	5650 50	870	1215
10	826 3	660 5	5900 50	1070	1387
11	861 3	690 5	6150 50	1170	1715
12	895 3	720 5	6400 50	1385	1916
13	930 3	745 5	6650 50	1612	2246
14	965 3	775 5	6900 50	1900	2430
15	1000 3	800 5	7200 50	2130	2630

где:

№ КМ - номер позиции контроллера машиниста;

Р сел - мощность тягового генератора при исключении индуктивного датчика из контура регулирования мощности;

Р полн - мощность тягового генератора при включении индуктивного датчика в контур регулирования мощности.

1.1.4.10.2 В режиме «тяга + энергоснабжение» свободная мощность дизеля распределяется системой МСУ-ТЭ следующим образом:

Ртяга = Рсел – Рэнерго + dРид

где:

Рэнерго – измеренная мощность генератора энергоснабжения;

Рсел – селективная мощность, рассчитываемая системой МСУ-ТЭ как функция частоты вращения дизеля;

dРид – расчетная добавочная мощность, определяемая положением индуктивного датчика дизеля;

Ртяга – задание мощности тягового генератора.

При включенном энергоснабжении состава система МСУ-ТЭ обеспечивает:

- напряжение энергоснабжения 2600В - 3650В во всем диапазоне частоты вращения вала дизеля независимо от тока нагрузки тягового и вспомогательного генераторов;

- напряжение на обмотке возбуждения собственных нужд вспомогательного генератора 140В - 380В во всем диапазоне частоты вращения вала дизеля;

- ограничения по току и напряжению тягового генератора во всем диапазоне частоты вращения вала дизеля;

- фиксированную мощность тягового генератора на первой (80 кВт) и второй (220 кВт) позициях контроллера машиниста для обеспечения плавного трогания тепловоза;

- мощность тягового генератора на 4-й – 6-ой позициях контроллера машиниста по выше приведенной формуле для 6-ой позиции, но не ниже 220 кВт;

- мощность тягового генератора на 7-й – 15-ой позициях контроллера машиниста по выше приведенной формуле для каждой позиции.

1.1.4.10.3 В режиме «электрический тормоз» система МСУ-ТЭ обеспечивает:

- при управлении контроллером машиниста, имеющим 8 тормозных позиций, после сборки схемы предварительное торможение в течение 6 сек. с усилием ~ 4 т.с., затем в зависимости от позиции контроллера поддержание постоянного тормозного усилия (1 поз. ~ 6 т.с., 2 поз. ~ 7,7 т.с., 3 поз. ~ 9,3 т.с., 4 поз. ~ 11 т.с., 5 поз. ~ 12,7 т.с., 6 поз. ~ 14,4 т.с., 7 поз. ~ 16 т.с., 8 поз. – с максимальной эффективностью) с выполнением ограничений по току возбуждения и токам якорей тяговых электродвигателей;

- при появлении признаков служебного торможения (РДТ1, РУ10), экстренного торможения (РДТ3) и включенном тумблере Вк4 после сборки схемы предварительное торможение в течение 6 сек. с усилием ~ 4 т.с., затем остановочное торможение с выполнением ограничений по току возбуждения и токам якорей тяговых электродвигателей;

- замещение электрического тормоза пневматическим при отказах и срабатывании защит, снижении эффективности на скорости движения менее 15 км/час.

0. перевод дизеля на повышенную частоту вращения для охлаждения тяговых электродвигателей, при включении 550 об/мин, через 5 мин. после включения 895 об/мин.

1.1.4.10.4 В режиме «электрический тормоз + энергоснабжение» система МСУ-ТЭ обеспечивает совместную работу тягового генератора и генератора энергоснабжения А-Г2 по алгоритмам электрического тормоза и энергоснабжения.