- •Внутренняя баллистика
- •Перечень
- •А. Основные положения
- •Глава 1
- •Баллистические характеристики пороха
- •2. Теоретические основы внутренней баллистики
- •2.1. Основные сведения из термодинамики
- •Смесь газов
- •Термодинамические процессы
- •Теплоемкость газа
- •Внутренняя энергия газа
- •Внешняя работа
- •Закон сохранения энергии. Потенциал эквивалентности теплоты и работы
- •Первый закон термодинамики
- •Энтальпия газа
- •Политропический процесс
- •Внешняя работа при термодинамических процессах
- •Процессы обратимые и необратимые
- •3. Общая пиростатика
- •4.Закон газообразования.
- •4.1.Определение
- •4.2. Быстрота газообразования .
- •4.4 Двухчленная формула для зависимости ,
- •5.Закон скорости горения .
- •6.Закон изменения давления в функции от времени
- •7.Баллистический анализ порохов на основе физического закона горения.
- •7.2 Опытная характеристика прогрессивности горения пороха "г".
- •Причины быстрого убывания интенсивности газообразования в последней стадии горения .
- •Особенности горения пороха с узкими каналами .
- •7.6.Интегральные кривые I и как характеристики горения пороха.
- •7.7.Применение интегральных кривых к определению скорости горения .
- •8.1 Характеристики комбинированного заряда .
- •8.2 Закон развития давления пороховых газов при горении комбинированного заряда в постоянном объеме .
- •8.21 Горение одного пороха .
- •8.2.2 Горение комбинированного заряда .
- •Раздел 2 .
- •9.3 Методы увеличения скорости снаряда
- •Плотность заряжания.
- •9.4 Коэффициент учета второстепенных работ – коэффициент фиктивности - .Учет теплоотдачи и прорыва пороховых газов .
- •11.2 Решение задачи Лагранжа .
3. Общая пиростатика
Основные зависимости и законы образования газов при горении пороха в постоянном объеме.
Пиростатика изучает горение пороха в постоянном объеме, она является одним из разделов внутренней баллистики. Горение пороха здесь изучается в простейших статических условиях, когда исключено движение снаряда, отсутствует изменение объема и газы не совершают внешних механических работ. На основе экспериментального изучения развития давления газов при сгорании пороха в постоянном объеме и пиростатике создается теория горения пороха, и устанавливаются законы образования газов, содержащих ту энергию, которая расходуется на совершение различных внешних работ. При этом исследуется влияние физико-химической природы пороха, баллистические характеристики и условия заряжения на развитие и режим давления газов, которое само является важнейшим фактором, влияющим на быстроту образования газов.
В пиростатике дается методика баллистического анализа порохов, т.е. методика определения баллистических характеристик пороха. Зная баллистические характеристики пороха и закон его горения в постоянном объеме при определенном режиме давления, можно учесть закон образования и развития давления и в усложненных условиях выстрела, когда имеет место движение снаряда (пиродинамика), изменение объемов и газы совершают внешние работы.
Таким образом, пиростатика дает запас сведений и основных данных, необходимых для понимания и изучения более сложных явлений, происходящих при выстреле условно.
Необходимо помнить, что горение порохового заряда при выстреле значительно отличается от горения пороха в статических условиях. Большой градиент давления по объему заснарядного пространства, течение газов, которое также изменяет условия горения пороха, изменяются и условия передачи тепла стенкам сосуда (ствол, а не манометрическая бомба). Поэтому результаты, полученные в статических условиях (в манометрической бомбе) обязательно необходимо корректировать для их использования при выстреле. Более того, для каждого типа орудия коэффициенты согласования будут индивидуальными.
3.1. Горение порохов
3.1.1. Манометрическая бомба.
Приборы, в которых изучаются законы образования газов при горении пороха в постоянном объеме называются манометрическими бомбами.
Наиболее распространенной до настоящего времени являлась бомба Вьеля. Бомба (рис. 9) состоит из полого толстостенного цилиндра А из высокопрочной стали (обычно из ОХНЗМФА) с винтовой нарезкой на обоих концах внутренней поверхности. С одной стороны ввинчивается запальная втулка В, с другой – поршневая втулка G (обычно с крекерным манометром). В запальной втулке имеется изолированный стержень для подведения электрического тока, воспламеняющего запал. Второй провод подводится непосредственно к телу бомбы. Проволочка, соединяющая борны С и С1 и пережигаемая затем током, проходит через гильзу из папиросной бумаги, в которой помещается определенная навеска воспламенителя (черный порох, пироксилиновая вата).
Таблица 11
P,атм. |
T0 ,0C |
U0, см/c |
Хп,мк |
l20,мк |
t1,МСЕК |
t2,мсек |
20 |
0,0 |
0,34 |
35 |
150 |
10,30 |
0,12 |
50 |
20 |
0,67 |
23 |
75 |
3,42 |
0,11 |
100 |
20 |
1,06 |
20 |
110* |
1,89 |
0,16 |
где l20 для р=100 атм. Приведен для всей газовой зоны
t2- также для всей газовой зоны при р=100 атм.
Из таблицы 11 видно что время t1>>t2 ,т. е газовую зону горения можно считать полностью «безынерционной» по сравнению с прогретым слоем пороха .
Из данных таблицы 10 видно , что реакция газификации пороха является экзотермической реакцией. Тем не менее этого тепла недостаточно для поддержания стационарного горения , по этому необходим дополнительный приток тепла из газа .Причиной этого может быть диспергирование пороха , при котором реагирующее вещество выносится из зоны газификации . По экспериментальным данным П. Ф. Похила % диспергирования может быть высоким ( до 70 % от всего вещества ). Если бы диспергирования не было бы то расчеты выполненные А. Г. Мергияновым показывают, что скорость горения могла бы достигнуть 250 см/сек.
формула для наибольшего давления газов.
Произведя большое количество опытов , нанеся значение наибольшего давления Pm и плотность заряжания на график , проводя по полученным точкам кривую Pm , и подбирая уравнение этой кривой Нобль и Абель установили следующую эмпирическую зависимость между плотностью заряжания и наибольшим давлением Pm :
Pm=f/(1-) (3.1)
В этой формуле f и - постоянные коэффициенты , определяемые из ряда опытов при разных . Величину f назвали «силой» пороха , - коволюмом.
Правильный физический смысл f и выясняется при сопоставлении формулы
с уравнением Ван-дер-Вальса для реального газа в упрощенном виде
(а/2<<р).
(3.2)
где b-характеристика объема молекул .
Если в объеме W0 сгорит кг пороха , целиком превратившегося в газы , температура которых равна температуре горения Т1 , то уравнение (3.2) можно записать
или
(3.3)
Сравнивая формулы
(3.1) и (3.3) получим
, b=.
Т.к.
- есть работа , которую совершает 1 кг
газа , если его нагреть на 1
градус при
атмосферном давлении . Следовательно
f
- есть работа 1 кг пороховых газов ,
которую он мог бы совершить , расширяясь
изобарно при нагревании на T1
, К при p=pа=103.3
кг/дм2
. =b
- есть поправка на собственный объем
молекул , названная коволюмом
.
Величины f
и
зависят от природы пороха . Строго говоря
, f
и
зависят от давления . С увеличением
давления
монотонно уменьшается но не может быть
меньше
.
Определение силы пороха и коволюма пороховых газов .
Величины f и можно определить аналитически и графически . Имеем линейное уравнение с двумя постоянными коэффициентами f и .
(3.1/)
Чтобы найти f и достаточно знать два значения pm при разных плотностях заряжания . Окончательно получим
(3.4)
(3.5)
Чтобы , точность определения f и из опытов была выше , необходимо чтобы разность плотностей заряжания была по возможности наибольшей .
Наименьшая плотность
заряжания соответствует примерно 0,1
кг/дм3
, при которой обеспечивается максимальное
давление
1000 кг/см2
. Значение давления 1000 кг/см2
есть нижнее значение при котором
сохраняется линейность изменения
скорости горения пороха от давления .
Верхнее значение плотности заряжания ограничено прочностью бомбы . Как правило прочность бомбы не превосходит 4000 кг/см2 , по этому рекомендуется проводить испытания при следующих значениях плотностей заряжания :
для пироксилиновых порохов 1=0.15 кг/дм3 и 2=0.25 кг/дм3 .
для нитроглицириновых - 1=0.12 кг/дм3 и 2=0.20 кг/дм3 .
Относительная погрешность определения f и определяется по известной формуле
(3.6)
где
.
x1,x2,xn - измеряемые величины .
В нашем случае измеряемые величины давление - p , навеска пороха - и объем манометрической бомбы W0 .
Представив формулы для f и в виде
(3.7)
(3.8)
Получим
Полагая
, что измерения имели относительную
ошибку в 1%
p2=3000
, p1=1000
, т.е.
,
,
1=0,15
Получим
.
.
Как видно из вычислений при измерении величин , W0 и p с точностью 1% относительная ошибка в определении f будет 3,5% , а - 3,7% .
Чтобы повысить точность f и необходимо повысить точность взвешивания и измерения давления , особенно на нижних их пределах
(1 и p1) .
Давление в промежуточный момент . Общая формула пиростатики .
Формула Нобля
относится к моменту достижения
максимального давления , когда порох
сгорит . Для промежуточного момента ,
когда сгорела только его часть
сг=
( где
- относительная часть сгоревшего пороха
) , воспользуемся уравнением состояния
в форме Дюпре
(3.11)
где p - давление в момент , когда сгорела относительная часть заряда - .
W - свободный объем бомбы в данный момент . Он равен :
(3.12)
где W0 - объем бомбы ,
- объем несгоревшего
пороха ,
- поправка на объем
молекул сгоревшего пороха .
Подставляя значения
W
в уравнение
(3.11) и учитывая , что
окончательно
получим
(3.13)
где
- плотность заряжания ,
- удельный вес
пороха ,
- относительная часть сгоревшего пороха ,
- коволюм .
При =1 получаем формулу Нобеля
;
На практике важно знать какая часть сгорела порохового зерна при достижении заданного давления . Из формулы (3.13) имеем
(3.14)
где
- постоянная величина для данного опыта
и представляющая собой отношение
свободного объема бомбы в конце горения
к свободному объему
в начале горения
.
всегда < 1 . С
уменьшением
приближается к 1 .
Учет влияния воспламенителя .
В опытах Нобля с дымным порохом воспламенителем служил дымный порох и при расчете плотности заряжания вес воспламенителя включался в общий вес заряда . При работе с бездымными порохами в манометрической бомбе или в орудии учет давления воспламенителя необходим .
Обозначим вес
заряда воспламенителя через
, силу воспламенителя через fв
и коволюм газов воспламенителя через
в
.
Тогда в момент сгорания воспламенителя и зажжения пороха давление газов воспламенителя будет
В промежуточный момент
В конце горения
,
где
,
,
т.к. значение
коволюмом воспламенителя можно
пренебречь и ,учитывая , что 1-
< 1-
(
,
то
. Можно принять
при расчете давлений , т.е. несмотря на
разницу
и
в 10% само значение pв
составляет 10-20% от общего давления
пороховых газов . По этому такое допущение
оправдано . Окончательно будем иметь :
(3.15)
(3.16)
где
;
Зная изменение
давления по времени
находим
.
Зная закон изменения
по времени можно найти также опытный
закон изменения
т.е. быстроту газообразования . Эта
величина является одной из важнейших
характеристик , знание которых позволяет
регулировать приток газа при горении
пороха и управлять законом изменения
давления газов .
Учет потерь на теплоотдачу стенкам бомбы при горении пороха в замкнутом объеме .
При горении пороха в замкнутом объеме , часть энергии пороховых
газов тратится на нагрев стенок бомбы и следовательно давление газов будет ниже , чем расчетное без учета теплоотдачи . Эти потери на теплоотдачу зависят от ряда условий .
Первые опыты профессора С.П. Вуколова , проведенные еще в 1895 - 96 гг. При =0.2 кг/дм3 показали значительную разницу в давлениях pm в обычной манометрической бомбе и в бомбе , внутренняя поверхность которой покрыта тонким слоем слюды , плохо проводящей тепло .
Без слюды pm=2033 кг/см2 , со слюдой pm=2202 кг/см2 т.е. разница составляла около 8% . Такая разница в давлениях несомненно должна отразиться на расчете баллистических характеристик . Первая попытка экспериментально получить и теоретически обосновать поправочные зависимости для учета потерь на теплоотдачу принадлежит французкому исследователю Мюрауру . По мнению Мюраура потеря на теплоотдачу пропорциональна охлаждающей поверхности Sб бомбы , давление газов p и времени действия их на стенку - t , т.е. числу ударов молекул газа о стенку .
~
т.к.
не зависит от
, что подтвердил Мюраур при разных
, то для данной бомбы и данного пороха
потеря тепла не зависит от навески
пороха
. Тогда относительные потери тепла
(3.17)
т.к.
при постоянном объеме , то
(3.18)
Для количественного определения потерь на теплоотдачу Мюраур проводил опыты в бомбе объемом W0 = 150 см3 , при = 0.2 кг/дм3 .
Один раз порох сжигал без вставки и получил давление p1 . Другой раз вставлял в бомбу корытообразный вкладыш ( рис.13 ) ( фиг.17 ) , который обмывался пороховыми газами со всех сторон.
Вкладыш был из того же материала, что и бомба. Было получено давление P2 .
В
первом случае поверхность была Sб
, во втором случае Sб + Sвкл. Разница в
давлении
была за счёт дополнительной поверхности
Sвкл. Тогда поправка на давление -
P'
за счёт теплоотдачи в первом случае
будет равна:
(3.19)
И
давление Р1'=P1+
,будет
давление при Sб=0, т.е. получается
таким, как в случае отсутствия потерь
на теплоотдачу. Зная P1
и
P'
Мюреур определил относительную поправку
на теплоотдачу
Такие
опыты с большим количеством порохов
разной толщины и природы установили
важную зависимость
%
от времени сгорания пороха при
=0,2кг/дм3,причём
в этих опытах
.
Опыты
проводим с цилиндрическими крешерами
при давлении воспламенителя Pв=250кг/см2
.Полученные данные
%
или
%
были нанесены на график в функции
времени сгорания tk
. Полученная кривая названа "кривой
C" (рис.14) (фиг.18) . Для определения
потери на теплоотдачу в других условиях
надо с начало испытать порох при навеске
=0,2кг/дм3
и Pв=250кг/дм2 ,найти время сгорания tk
и по tk
войти в график(рис.14) , определить Cм%=
%.
Потеря же в других условиях: других
бомбах и другой плотности заряжания
найдется по формуле:
(3.20),
где Sб -в дм2, W0-в дм3, -в кг/дм3.
При проведении опытов с плотностью заряжания =0,2 кг/дм3 необязательно применять Pв=250кг/cм2 практически мгновенное воспламенение получается уже при Pв=(100-120)кг/cм2 2 .Чтобы войти в график (рис 14) достаточно откорректировать время сгорания пороха – tк,:
(3.21)
В таблице 12 приведены результаты подсчетов по графику для пороха с постоянной поверхностью горения.
Значения коэффициента CМ% для пироксилиновых порохов
Таблица 12
толщина 2е1 |
0,3 |
0,3флегмат |
0,4 |
1,0 |
2,0 |
4,0 |
скорость горения U1*107 дм/сек:кг/дм2 |
90 |
70 |
80 |
75 |
72 |
62 |
коэффициент |
1220 |
950 |
813 |
308 |
146 |
69 |
время
сгорания в мсек при
|
1,76 |
2,26 |
2,64 |
7,0 |
14,6 |
31,0 |
коэффициент теплопередачи СМ% |
1,5 |
2,0 |
2,6 |
4,0 |
5,0 |
6,1 |
где
;
Рассмотрим
пример с использованием таблицы 12.
Имеется бомба W0=78.5cм3
и
см2/см3.
Проведены опыты с порохом толщиной 1 мм
при
и
получим давление Рm1=1435кг/см2
и Рm2=2760кг/см2
. Рm2
- Рm1
=1325кг/см2 , определяем
без учета потерь на теплоотдачу
;
;
дм3/кг
кгдм/кг
.
Введем
поправку в давление Рm1
и
Рm2
на теплоотдачу и определим исправленные
значения если
:
(по
таблице СМ%=4%)
