2.7. Определение уравновешивающей силы.

Мысленно отделяем от механизма звено 1 (ОА) вместе со стойкой (чертеж 8). Прикладываем к нему все действующие на него силы:

Силу инерции P₁^ин , проходящую через центр тяжести S₁ и направленную противоположно ускорению , т.е. вдоль звена от т.О;

Силу реакции на кривошип сос тороны звена 2 - , приложенную в точке А и направленную противоположно реакции , определенной при построении плана сил ( = - =38000 Н).

Для равновесия кривошипа и нормальной работы механизма к кривошипу в точке А приложим уравновешивающую силу .

Для определения величины уравновешивающей силы составляем уравнение суммы моментов относительно т.О, она должна равняться нулю.

∑ M_о =

h₂₁ =30 мм – определяется графически из чертежа 8.

Определенную аналитическим методом уравновешивающую силу далее будем обозначать

2.8. Определние уравновешивающей силы по методу Жуковского

Чтобы определить уравновешивающую силу по теореме Н.Е. Жуковского «Жесткий рычаг» вернумся к плану скоростей повернутому на 90⁰ (четреж 2).

Отмеченные на плане механизмов точки S, T, S₂, K₃ и S₃ отметим и на плане скоростей как s, t, s₂, k₃, s₃. Чтобы найти положение этих точек на плане скоростей воспользуемся теоремой подобия плана механизма и скоростей и составим пропорции:

Заменим действующий на звено 3 момент М₃ = 1000 парой сил (F^/;F^//)

F =

Полученную силу F откладываем от точек В и С по часовой стрелке перпендикулярно звену ВС

По теореме Н.Е. Жуковского «Жесткий рычаг» все силы действующие на механизм (включая силы инерции и уравновешивающую силу) переносим паралельно самим себе в соответствующие точки на план скоростей, повернутый на 90 градусов (чертеж 2)

Тогда сумма моментов всех сил относительно полюса должна быть равна нулю

∑ M_р = =0

Измеряем на чертеже 2 h₂^ин и h₃^ин (графическим методом)

h₂^ин = 50 мм

h₃^ин = 81 мм

Определяем уравновешивающую силу графическим методом:

P^ж_ур =

Вычисляем процент поргрешности:

∆% =

Основная литература

1.Артоболевский И.И. «Теория механизмов и машин». Москва, 1988

2.Под.ред.К.В.Фролова«Теория механизмов и машин» Москва, 1988

3.Боранов Р.Р. «Теория механизмов и машин» Москва, 1986

4.Зиновьев О.Н.,Левитский Н.И. «Курс теории механизмов и машин» Москва, 1986

5.Попов С.А. «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин» Москва, 2000

Дополнительная литература

1.Левитская О.Н.,Левитский Н.И. «Курс теории механизмов и машин» Москва, 1985

2.Юдин В.А.Петракас Л.С. «Теория механизмов и машин». Москва, “Высшая школа”1967

3.Марголин Ш.Ф. «Теория механизмов и машин».Минск. “Высшая школа” 1968

4.Сағнаев Қ.С.Методические указания к выполнению курсовой работы по курсу «Теория механизмов и машин» Уральск, 2002

5 Сагнаев К.С.Методические указания для выполнения расчетно-графических работ по курсу «Теория механизмов и машин» (Задание№1) Уральск, 2002