- •1 Основные определения динамики. Основные законы динамики(закон инерции, основной закон динамики, третьи закон ньютона, закон независимости действия сил)
- •2 Динамика точки. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Две основные задачи динамики.
- •3 Колебания материальной точки. Свободные колебания материальной точки на пружине. Свободные колебания математического маятника.
- •4 Колебания материальной точки при наличии вязкого трения. Вынужденные колебания.
- •5 Динамика относительного движения материальной точки. Основное уравнение динамики относительного движения. Принцип, относительности классической механики. Условие относительного покоя
- •3.2. Принцип относительности классической механики
- •3.3. Условия относительного покоя. Сила тяжести
- •6 Динамика механической системы. Центр масс механической системы. Главный вектор и главный момент внутренних сил. Дифференциальные уравнения движения механической системы.
- •8 Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей (теорема Штейнера). Осевые моменты инерции некоторых однородных простейших симметричных тел.
- •9 Теорема о движении центра масс механической системы. Следствия из теоремы.
- •7 Моменты инерции твердого тела. Момент инерции относительно полюса. Момент инерции относительно оси. Момент инерции тела относительно плоскости. Момент инерции
- •10 Количество движения. Импульс силы. Теорема об изменении количества движения. Следствия из теоремы.
- •Теорема об изменении количества движения
- •11 Уравнение Мещерского, (основное уравнение динамики тела переменной массы). Первая формула Циолковского.
- •6.2. Теорема об изменении кинетического момента
- •13 Теорема о зависимости кинетических моментов в относительном движении. Предложения в тексте с термином "Отношение"
- •14 Теорема об изменении кинетического момента механической системы. Следствия из теоремы.
- •15 Теорема об изменении кинетического момента механической системы в её относительном Движении по отношению к центру масс.
- •16 Дифференциальные уравнения поступательного движения. Дифференциальные уравнения во вращательном движении. Дифференциальные уравнения плоского (плоскопараллельного) движения твердого тела.
- •17 Работа силы Примеры вычисления работы. Мощность. Кинетическая; энергия.
- •18 Кинетическая энергия твердого тела в различных случаях его движения. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы.
- •Свойства потенциального поля.
- •Потенциальная энергия материальной точки.
- •Закон сохранения полной механической энергии.
- •20 Принцип Даламбера для материальной точки. Принцип Даламбера для механической системы. Приведение Сил инерции к простейшему виду.
- •21 Определение реакций опор вращающегося тела.
- •22 Основы аналитической механики .Связи и их уравнения. Классификация связей. Возможные перемещения. Число степеней свободы. Уравнения возможных мощностей и работ.
- •23 Понятия об обобщённых координатах и степенях подвижности механических систем. Понятие обобщенной силы.
- •24 Уравнения Лагранжа 2-го рода.
- •25 Уравнения возможных работ и мощностей в обобщённых силах. Условие равновесия механической системы в обобщенных координатах.
- •34.3.2. Понятие об обобщённых силах.
- •26 Уравнения Лагранжа 2-го рода для консервативных систем.
10 Количество движения. Импульс силы. Теорема об изменении количества движения. Следствия из теоремы.
Q =
∑mkvk=Mvс.
Уравнение выражает теорему об изменении количества движения системы в интегральной форме: изменение количества движения системы за некоторый промежуток времени равно сумме импульсов действующих на систему внешних сил за тот же промежуток времени.
Теорема об изменении количества движения
Количество движения материальной точки – векторная величина, равная произведению массы точки на вектор ее скорости.
Количество движения механической системы – векторная величина, равная геометрической сумме (главному вектору) количества движения всех точек системы или количество движения системы равняется произведению массы всей системы на скорость ее центра масс.
Импульс силы характеризует действие силы за некоторый промежуток времени.
Импульс силы за конечный промежуток времени определяется как интегральная сумма соответствующих элементарных импульсов
Теорема об изменении количества движения материальной точки (в дифференциальной форме):
Производная по времени от количества движения материальной точки равна геометрической сумме действующих на точку сил.
Теорема об изменении количества движения материальной точки (в интегральной форме):
Изменение количества движения материальной точки за некоторый промежуток времени равняется геометрической сумме импульсов сил, приложенных к точке за этот промежуток времени.
Теорема об изменении количества движения механической системы (в дифференциальной форме):
Производная по времени от количества движения системы равна геометрической сумме всех действующих на систему внешних сил.
Теорема об изменении количества движения механической системы (в интегральной форме):
Изменение количества движения системы за некоторый промежуток времени равняется геометрической сумме импульсов внешних сил, действующих на систему, за тот же промежуток времени.
.
11 Уравнение Мещерского, (основное уравнение динамики тела переменной массы). Первая формула Циолковского.
Реактивная сила
Реактивная сила явл. Тягой двигателя ракеты обусловлена выбросом газа из сопла ракеты.
Основное ур. Динамич. Перемещения массы свидетельствует о о том что ускорение тела формируеться не только за щет внешних сил но и защет реактивной силы.
Первая формулировка ЦЕалковского: Характеристическая скорос V-это скорость, которую преобретает ракета под действием тяги после извержения из ракеты всех частиц.
12 Понятие кинетического момента. Теорема об изменении кинетического момента материальной точки.
Кинетическим
моментом
материальной
точки относительно некоторого центра
О называется векторная величина, равная
векторному произведению радиус-вектора,
определяющего положение этой точки
относительно центра О, на количество
движения точки (рис. 3.8).
.
6.2. Теорема об изменении кинетического момента
материальной точки
.
Таким образом доказана следующая теорема. Производная по времени от кинетического момента материальной точки относительно неподвижного центра равна сумме моментов всех сил, действующих на точку, относительно того же центра:
.
(6.11)
