- •Задание
- •0,2 Их ширины 47
- •Введение
- •«Графики углов ветрового дрейфа т/х “Сочи” в балласте»
- •“ Дальность визуального обнаружения объектов в милях “
- •“Дальность радиолокационного обнаружения объектов в милях “
- •1. Предварительная подготовка
- •1.1 Подбор карт, руководств и пособий для маршрута перехода
- •1.2 Пополнение, хранение, корректура и списание карт и книг
- •1.4 Навигационно-гидрографические условия
- •1.6 Выбор пути на морских участках
- •1.7 Подготовка технических средств навигации
- •2. Проектирование перехода
- •2.1 Подъём карт
- •2.2 Предварительная прокладка
- •2.3 Приливные явления
- •2.4. Оценка точности места
- •2.5 Разработка графического плана перехода
2.3 Приливные явления
Учитывая то, что величины приливоотливных явлений на всей акватории Чёрного моря, незначительны, расчёт приливов выполняется только для портов назначения на 5 суток планируемой стоянки. Время наступления полных и малых вод и их высоты для основных и дополнительных пунктов определяются по таблицам приливов, а результаты расчёта заносятся в таблицу №2.3.1
2.4. Оценка точности места
Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается среднеквадратической погрешностью СКП (М), вероятность которой составляет Р = 63%.
Однако «Стандартами точности судовождения» ИМО для оценки точности текущего (счислимого) места судна принята вероятность Р = 95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R = 2 М.
Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне (стеснённого плавания, прибрежная зона, зона открытого моря), допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления(Мсt), СКП счислимого места (Мсч), СКП возможных обсерваций (Мо) приведены в таблицах №2.4.1– №2.4.6. Руководствоваться их данными необходимо при ведении исполнительной прокладки.
Таблица №2.4.1 – Количественные параметры Международного стандарта точности плавания
Зона судна |
плавания |
Радиальная СКП определения места |
Частота обсерваций |
Допустимое время обработки параметров |
Зона стеснённого плавания |
– акватория портов, гаваней |
5¸20 м
|
непрерывно
|
мгновенно
|
– узкие (100¸200 м) каналы, фарватеры |
0,15 их ширины |
1¸5 мин |
0,5¸1 мин |
|
Прибрежная зона |
-фарватеры шириной 2¸20 кб |
0,2 их ширины
|
1¸5 мин.
|
0,5¸1 мин.
|
– СРДС |
0,2 ширины полосы движения (1¸5 кб) |
10¸30 мин. |
1¸3 мин. |
|
– рекомендованные пути до 25 миль от берега |
2% от расстояния до берега, но не > 2 миль |
20¸30 мин. |
1¸3 мин. |
|
– рекомендованные пути в расстоянии > 25 миль от берега |
не > 2 миль |
1¸2 часа |
5¸10 мин. |
|
Зона открытого моря |
2% от расстояния до навиг. опасности, но не > 2 миль |
2¸4 часа |
10¸15 мин. |
|
Таблица №2.4.2 –
Допустимое время плавания по счислению (мин.) для Кс= 0,5
Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили) |
Допустимая Р=95° погрешность места Мд (мили) |
Погрешность последней обсервации Мo (Р = 95%) мили. |
|||||
< 0,1 |
0,1 |
0,25 |
0,5 |
1,0 |
2,0 |
||
10 |
0,4 |
12 |
12 |
9 |
- |
- |
- |
20 |
0,8 |
28 |
28 |
27 |
22 |
- |
- |
30 |
1,2 |
48 |
48 |
47 |
44 |
27 |
- |
40 |
1,6 |
72 |
72 |
71 |
68 |
56 |
- |
50 |
2,0 |
100 |
100 |
97 |
97 |
99 |
- |
60 |
2,4 |
132 |
132 |
131 |
129 |
120 |
73 |
70 |
2,8 |
168 |
168 |
167 |
165 |
157 |
118 |
80 |
3,2 |
208 |
208 |
207 |
206 |
198 |
162 |
90 |
3,6 |
252 |
252 |
251 |
250 |
242 |
210 |
100 |
4,0 |
300 |
300 |
300 |
298 |
291 |
260 |
Таблица №2.4.3 – Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя
СКП места, М (мили) |
Дальность обнаружения буя (мили) |
|||||
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
|
0,5 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1,0 |
0,956 |
0,989 |
0,9982 |
0,9997 |
1 |
1 |
1,5 |
0,753 |
0,865 |
0,934 |
0,973 |
0,989 |
0,9963 |
Таблица №2.4.4 – Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей
Рзад. |
0,950 |
0,990 |
0,993 |
0,997 |
0,999 |
Кр2 |
1,73 |
2,15 |
2,23 |
2,41 |
3,0 |
Таблица №2.5.5 – Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна
Характеристика места судна |
Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна |
Примечание |
Счислимое место судна |
Мсч= |
Мо-СКП последней обсервации (мили) Мсt –СКП счисления (мили) |
СКП счисления пути судна |
Мсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t<2 ч
Мсt
=
Ксx |
Кс – коэффициент счисления в районе t – время плавания по счислению (час.) |
Обсервованое место по двум пеленгам |
Мо
=
|
mn° – CКП измерения пеленга (град.); θ – разность пеленгов на ориентиры; D1, D2 -расстояния до ориентира (мили) |
Обсервованое место по трём пеленгам |
Мо
=
|
mn° – СКП измерения пеленга (град.); D1,2,3 – расстояния до ориентира (мили); α, β – углы между пеленгами (град.) |
«Крюйс-пеленг» |
Мсо
=
|
Мо – СКП в определении места по двум пеленгам Мot – СКП с счислениями за время между П1 и П2 θ – разность пеленгов |
Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира |
Мо
=
|
mno – СКП измерения пеленга (град) mD – СКП измерения расстояния до ор-ра (кб) D – расстояние до ориентира (кб) |
Обсервованое место по двум дистанциям |
Мо
=
|
θ – угол между направлениями на ор-ры (град) mD1,2 – СКП измерения расстояния (мили) При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mD sin θ |
Обсервованое место по трём дистанциям |
Мо
=
|
mD – СКП измерения расстояния до ор-ра (мили) θ – угол между направлениями на ор-ры (град.) |
«Крюйс-расстояние» |
МCо
=
|
Мo – СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х). МСt – СКП счисления за время между D1 и D2 (+) θ – угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2 |
Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров |
Мо
=
|
D1,2,3 -расстояния до ориентиров (мили) mά – СКП измерения углов (угл. мин.) d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили) θ – угол пересечения линий положения (град.) |
Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров |
Мо
=
|
α- измеренный горизонтальный угол (град.) m α – СКП измерения угла (угл. мин.) mn° – СКП измерения пеленга (град.) D2 – расстояние до закрытого ориентира (мили) d1-2 - расстояние между ориентирами (мили) |
Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров |
Мо
=
|
mα – СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.) m2D - СКП измерения дистанции (мили) D1, D2 - расстояние до ориентиров (мили) d – расстояние между ориентирами (мили) |
Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила (П и h) |
Мо
=
|
mh – СКП измерения высоты светила (угл. мин.) mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.) D – расстояние до ориентира (мили) θ – угол пересечения линий положения (град.) |
Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт |
Мо
=
|
mзн - СКП в определении Орт.П (знаки) mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц….) Δ – разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц….) L – расстояние в милях |
Обсервованное место по спутниковой РНС |
Мо
= mpxsec
hсрx
|
mp – CКП определения расстояния до НИСЗ hcp – средняя угловая высота НИСЗ ΔA – разность азимутов между парами НИСЗ Г – геометрический фактор |
Плановая таблица обсерваций |
|||||||
Участки маршрута |
Мд (мили) |
Основные способы обсерваций |
Резервные способы обсерваций |
||||
способ |
Мо (мили) |
tд (мин) |
способ |
Мо (мили) |
tд (мин) |
||
WP :1-5 |
0,1 |
РЛС (ПД и 2Д) |
0,03 |
Непрерывно |
Визуальный пеленг |
0,04 |
3- 5 |
Черное море WP : 6-7 |
0,62 |
СНС ГЛОНАС - GPS |
0,016-0,03 |
1 ч 32м |
Астрономический |
1-3 |
4 ч |
Пролив Босфор WP :8-22 |
0,1 |
РЛС ПД |
0,1 |
Непрерывно |
Визуальный пеленг |
0,3 |
1- 5 |
Мраморное море WP :23-26 |
0,3 |
РЛС ( ПД и 2Д ) |
0,1 – 0,3 |
20 |
ГРНС (Loran-C) |
0,2 |
20 |
Пролив Дарданеллы. WP :27-38 |
0,1 |
РЛС ПД |
0,1 |
Непрерывно |
Визуальный пеленг |
0,3 |
3-5 |
Эгейское море. Восточная часть. WP :39-40 |
0,4 0,3 |
СНС РЛС ПД |
0,2-0,3 0,1– 0,3 |
10-15 20 |
ГРНС (Loran-C) |
0,3 |
30 |
Эгейское море. Измирский залив WP :41-43 |
0,15 – 0,21
|
СНС РЛС ПД |
0,016-0,03 0,075 – 0,15 |
10-15 20 |
ГРНС (Loran-C) |
0,3 |
30 |
Измирский залив подход к порту Измир часть. WP :43-44 |
0, 02 |
СНС РЛС ПД Визуальный пеленг |
0,2-0,3 0,075 – 0,15 0,075 – 0,15 |
Непрерывно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

(мили)
(мили)
(мили)
(мили)
(мили)
(мили)
= mpxГ